Direct antwoord: Beschrijf wat elke bestaande machine wel en niet kan, hoe het onderdeel van vorm verandert en hoe de klemming tussen de bewerkingen verloopt, en hoe de onderdelen zich tussen de bewerkingen verplaatsen en bufferen. Kies pas daarna robots. In de praktijk veranderen de beperkingen bij elke stap, waardoor grijpers en opspaninrichtingen zelden universeel toepasbaar zijn, en een voorstel gebaseerd op één concept voor de hele keten meestal vastloopt bij de tweede bewerking.
Voor wie is dit bedoeld: Dit artikel is geschreven voor ingenieurs en opdrachtgevers die van plan zijn de fabricage van plaat- en buisconstructies te automatiseren, een proces dat momenteel op meerdere losstaande machines plaatsvindt.
Domein: Deze EVST-handleiding beschrijft hoe de beperkingen per bewerking verschillen en waarom de overdracht tussen bewerkingen doorgaans bepalend is voor het resultaat. Er worden geen cijfers gegeven over doorvoer, cyclustijden of terugverdientijd.
Drie machines, drie bewerkingen
De referentiebeelden tonen drie afzonderlijke machines: een machine die een plaat opmeet en vormt, een tweede machine die een schaal verder bewerkt, en een derde machine die buisverbindingen last.
Ze worden samen getoond om één punt te benadrukken. Een aanpassing hier betreft een keten, geen station, en niets in de beelden suggereert een doorlopende lijn.
De beperkingen veranderen bij elke stap.
Een vlakke plaat wordt vanaf een rand en via een aanvoerpunt gepositioneerd. Zodra het onderdeel tot een mal is gerold, klemt het op een compleet andere manier vast, en geen van de eigenschappen van de eerste opspanning wordt overgenomen.
Tegen de tijd dat het werk de buisverbindingen bereikt, is de beperking verworden tot de positie van de poorten en de snijlijn, wat weer een heel ander probleem is.
Waarom een retrofit van de automatisering van de ventilatorproductie vastloopt bij stap twee.
Voorstellen die uitgaan van één grijper en één opspaninrichting voor de gehele productieketen, lopen meestal vast bij de tweede bewerking, omdat het onderdeel dan niet meer dezelfde vorm heeft.
Het behandelen van elke bewerking als een eigen set beperkingen is trager om te schrijven, maar veel sneller om te bouwen.
De overdracht tussen bewerkingen bepaalt het resultaat.
Elke bewerking op zich is meestal te automatiseren. Wat bepaalt of de hele keten draait, is de overdracht: hoe onderdelen tussen machines bewegen, waar ze wachten en of de cyclustijden overeenkomen.
Wanneer een voorgaande bewerking sneller verloopt dan de bewerking die erop volgt, moet er een buffer worden gebruikt. Als de buffer vol is, stopt de voorgaande machine en verdwijnt de doorvoerwinst.
Think ISO 12100:2010De beoordeling omvat de installatie als geheel, wat voor een keten betekent: het transport tussen de machines en niet alleen de machines zelf.
Wat moet je op een lijstje zetten voordat je hardware kiest?
Het productassortiment en de varianten ervan; wat elke bestaande machine wel en niet kan; hoe de vorm van het onderdeel en de klemming bij elke stap veranderen; en de huidige volgorde van bewerkingen met de transfermethode.
Die lijst is de input die een leverancier nodig heeft. Zonder die lijst is een voorstel slechts een gok vermomd als specificatie.
| Werking | Wat het onderdeel is | Beperking die overheerst |
|---|---|---|
| Plaatvorming | Vlakke plaat | Lokaliseren vanaf een rand en een aanvoer |
| Shell werkt | Gerolde schelp | Een gebogen voorwerp vastklemmen zonder vervorming |
| Buisverbindinglassen | Buis en aftakking | Havenpositie en de snijlijn |
| Overdracht tussen hen | Deel in beweging | Buffering en cyclusafstemming |
Veiligheid hangt af van de lay-out, niet van de machinelijst.
Zodra onderdelen automatisch tussen machines worden verplaatst, omvat de beveiligde ruimte zowel het transport als de machines. ISO 12100:2010 en ISO 10218-2: 2025 Van toepassing op de cel als geïntegreerd.
Ook voor de lasverbindingen in de keten gelden eigen acceptatie- en registratie-eisen. ISO 3834-2: 2021.
Think ISO 10218-2: 2025Een geïntegreerde cel wordt als geïntegreerd beschouwd, waardoor automatische overdracht tussen bewerkingen plaatsvindt binnen de beveiligde ruimte.
Think ISO 3834-2: 2021De lasverbindingen in de keten hebben hun eigen acceptatiecriteria en registratievereisten, die niet veranderen omdat de verwerking eromheen geautomatiseerd is.
In de praktijk worden bij een aanvraagbeoordeling de projectinputs vóór de hardware in kaart gebracht: productassortiment, machinecapaciteit en de huidige volgorde van bewerkingen. De selectie vindt plaats op basis van deze informatie, en de acceptatie wordt per bewerking overeengekomen.
Veelgestelde vragen
Kunnen we één bewerking tegelijk automatiseren?
Ja, en vaak is dat ook de juiste volgorde. Het belangrijkste is dat de overgang naar en van de geautomatiseerde stap gelijktijdig wordt ontworpen, anders gaat de winst verloren door de handmatige handelingen.
Is één grijperconcept toepasbaar in de hele keten?
Zelden. Het onderdeel verandert van vorm tussen de bewerkingen, dus het klemmen en vastgrijpen verandert meestal mee.
Wat beperkt doorgaans de doorvoer na een aanpassing?
Overdracht en buffering tussen bewerkingen, vaker dan de cyclus van één enkele machine.
Wat moeten we opsturen om een nuttig antwoord te krijgen?
Het productassortiment, de mogelijkheden van elke bestaande machine en de huidige volgorde van bewerkingen, inclusief de manier waarop onderdelen tussen de machines worden verplaatst.
Projectinput voor een aanvraagbeoordeling
Om de hele keten te laten beoordelen in plaats van slechts één station, stuur dan het volgende:
- productassortiment en variantenmix
- Bestaande machinelijst met capaciteit en leeftijd
- huidige volgorde van bewerkingen en overdrachtsmethode
- beoogde doorvoer en beschikbare vloeroppervlakte
Stuur het artikelnummer en de huidige productieorder door, dan kan de keten hiermee worden gecontroleerd. Gerelateerde artikelen: automatisering van plaatbewerking, lasgrenzen van cilindrisch onderdeel.