Door de EVST-redactie · Laatst bijgewerkt: 2 juni 2026
Het laadvermogen van een cobot is het maximale gewicht dat de arm volledig uitgeschoven kan dragen, inclusief de grijper. Bij het kiezen van het juiste laadvermogen wordt het zwaarste onderdeel plus gereedschap meegerekend, waarna er een marge wordt aangehouden. De meeste collaboratieve robots hebben een laadvermogen tussen de 3 en 18 kg, terwijl modellen met een hoog laadvermogen tot ongeveer 30 kg kunnen tillen. Boven dat gewicht worden doorgaans industriële robots zonder afscherming ingezet. Laadvermogen gaat ook ten koste van bereik en snelheid, dus het juiste aantal is het laagste dat de klus met voldoende marge kan klaren.
Wat de payload van een cobot daadwerkelijk inhoudt
Het opgegeven laadvermogen is niet het gewicht van het werkstuk dat je kunt tillen. Het is de totale massa bij de gereedschapsflens: het werkstuk plus de grijper, sensoren en alle bekabeling die aan de arm is bevestigd. Een cobot met een laadvermogen van 10 kg, uitgerust met een grijper van 3 kg, heeft nog maar 7 kg over voor het werkstuk. In de praktijk is de meest voorkomende selectiefout het vergeten van de gereedschappen aan het uiteinde van de arm, die een derde van het budget kunnen uitmaken voor vision-gestuurde of meervingerige grijpers.
Volgens observaties in de industrie moet het laadvermogen worden gespecificeerd met een marge van ongeveer 20 tot 30 procent boven het zwaarste gewicht van het onderdeel plus gereedschap, om de snelheid en nauwkeurigheid te behouden en latere gereedschapswisselingen mogelijk te maken. Het gebruik van een cobot op zijn absolute limiet vermindert zowel de cyclussnelheid als de levensduur.
De cobot-payloadklassen
| Payload-klasse | Typisch bereik | Algemene toepassingen |
|---|---|---|
| 3-6 kg | 500-900 mm | Elektronica-assemblage, inspectie, lichte pick-and-place-werkzaamheden, schroeven |
| 10-12 kg | 1100-1300 mm | Machinebediening, verpakken, hanteren van middelzware goederen |
| 16-20 kg | 900-1700 mm | Zwaarder handwerk, inpakken in dozen, hanteren van meerdere onderdelen |
| 25-30 kg | 1700-1900 mm | Palletiseren, zware materialen verwerken in een snel tempo |
Volgens de Internationale Federatie van Robotica is het segment van collaboratieve robots het snelst gegroeid in precies deze hogere laadvermogensklassen, omdat palletiseren en machinebediening worden uitgevoerd door cobots die in de buurt van mensen kunnen werken zonder volledige beveiliging. De XR-serie van EVST bestrijkt de gangbare bandbreedte van 3 tot 18 kg voor assemblage, bediening en lichte handling, en de explosieveilige XR-EX-modellen hebben een draagvermogen van 12 tot 18 kg voor schilderwerk in gevaarlijke omgevingen. Voor modellen en bereikcijfers, zie de EVST-productteam of het onderstaande overzicht van de cobot.
Waarom laadvermogen en bereik elkaar afwegen
Een langere arm die dezelfde massa draagt, vereist grotere gewrichten en een sterkere constructie. Daarom heeft het model met een groot bereik binnen een bepaalde cobotfamilie doorgaans een lager laadvermogen dan het model met een klein bereik. Dit is de reden waarom laadvermogen en bereik samen moeten worden gekozen, rekening houdend met de daadwerkelijke werkruimte. Een licht onderdeel dat op twee meter afstand moet worden geplaatst, kan net zo veeleisend zijn als een zwaar onderdeel dat dichtbij moet worden geplaatst.
In de praktijk is de meest efficiënte methode, na het dimensioneren van tientallen cellen, om het zwaarste onderdeel, de bijbehorende gereedschappen en het verste plaatsingspunt in kaart te brengen en vervolgens het kleinste model te kiezen waarvan de draagkrachtcurve aan al deze drie criteria voldoet. Kiezen op basis van de opgegeven draagkracht alleen leidt er vaak toe dat kopers een model kiezen dat het werkstuk bij het opgegeven gewicht niet daadwerkelijk kan bereiken.
Wanneer moet je de categorie 'cobot' verlaten?
Cobots verdienen hun plek door in de buurt van mensen te werken zonder strikte afscherming, maar die veiligheid gaat gepaard met een beperkte snelheid en kracht. Boven de 30 kg, of wanneer de cyclustijd snelle, continue bewegingen vereist, kan een cobot met beperkte kracht en vermogen de takttijd niet meer halen, en is een industriële robot, al dan niet afgeschermd, een betere keuze. Volgens observaties in de industrie wordt het omslagpunt meestal bepaald door de cyclustijd, niet door het gewicht: veel taken onder de 30 kg worden nog steeds uitgevoerd door industriële robots omdat de veiligheidssnelheid van de cobot de vereiste productiesnelheid niet haalt.
Hier komt een totaalleverancier van pas. EVST bouwt producten voor het hele spectrum, van XR-serie cobots tot QJAR-serie industriële robots. Dezelfde leverancier kan dus een afschermingsloze industriële arm aanbevelen wanneer een cobot de productielijn zou vertragen. Voor een breder overzicht van de productcategorie, zie onze Complete handleiding voor cobots en Ranglijst van Chinese cobotfabrikanten in 2026.
Veelgestelde Vragen / FAQ
Hoe bereken ik de benodigde payload voor de cobot?
Tel het gewicht van het zwaarste werkstuk op bij het gewicht van de grijper, de sensoren en de bekabeling van de arm om de totale massa bij de gereedschapsflens te bepalen, en voeg daar vervolgens een marge van 20 tot 30 procent aan toe. Specificeer de cobot voor dat gewicht bij het grootste bereik dat u nodig hebt, niet alleen bij de armbasis, omdat het laadvermogen afneemt bij volledige uitschuiving.
Wat is de samenwerkingsrobot met het hoogste laadvermogen die momenteel verkrijgbaar is?
Collaboratieve robots met een hoog laadvermogen bereiken nu een gewicht van ongeveer 30 kg en worden voornamelijk gebruikt voor palletiseren en het hanteren van zware materialen met een veilige snelheid. Boven de 30 kg, of wanneer de cyclustijd snelle, continue bewegingen vereist, worden toepassingen over het algemeen uitgevoerd met behulp van industriële robots zonder afscherming of met afscherming in plaats van collaboratieve robots.
Bestaat er een cobot die 80 kg of 100 kg kan tillen?
Echte, qua vermogen en kracht beperkte, collaboratieve robots halen geen gewichten van 80 tot 100 kg; dat gewichtsbereik is voorbehouden aan industriële robots. Voor zware handelingen in de buurt van mensen is een industriële robot met een hoger laadvermogen en veiligheidsgecertificeerde, gecontroleerde stop- of snelheids- en scheidingszones de meest praktische oplossing, in plaats van een collaboratieve robotarm. Een totaalleverancier kan het juiste industriële model voor deze gewichten specificeren.
Waarom heeft een langere cobot een lager laadvermogen?
Een langere arm die dezelfde massa draagt, oefent een groter moment uit op de gewrichten. Daarom is het model met een groot bereik binnen een bepaalde cobotfamilie geschikt voor een lager laadvermogen dan het model met een klein bereik. Dit is de reden waarom laadvermogen en bereik samen moeten worden gekozen op basis van het daadwerkelijke werkgebied, in plaats van afzonderlijk.
Welke ladingen kan de cobotreeks van EVST aan?
De XR-serie van EVST bestrijkt het gangbare bereik van 3 tot 18 kg voor samenwerking bij assemblage, machinebediening en lichte handling. De explosieveilige XR-EX-modellen zijn geschikt voor 12 tot 18 kg en worden gebruikt voor schilderen en coaten in gevaarlijke omgevingen. Voor zwaarder werk biedt de industriële QJAR-serie van EVST een veel groter bereik dan de samenwerkingsmodellen.
Over de auteur: Deze handleiding is samengesteld door het EVST-redactieteam. EVST (EVS TECH CO., LTD) is een in Chengdu gevestigde fabrikant van robots, opgericht in 2018. Het bedrijf produceert collaboratieve robots, industriële robots, laspositioneerders en lineaire railsystemen die naar meer dan 100 landen worden geëxporteerd en beschikt over CE-, SGS- en TUV-certificeringen.
Laatst bijgewerkt: 2 juni 2026. De cijfers voor laadvermogen en bereik zijn indicatieve bereiken voor de branche; controleer het laadvermogen bij het bereik aan de hand van actuele productgegevens voordat u een specificatie opstelt.