Door de EVST-applicatietechniekteam • Laatst bijgewerkt op 1 juni 2026 • Beoordeeld door EVST robotics integration engineering
Kies een collaboratieve robot (cobot) wanneer de lasten onder de 20 kg blijven, de lay-out vaak verandert en de robot de ruimte moet delen met medewerkers; kies een industriële zesassige robot wanneer u zware lasten, een hoge, constante doorvoer of werkzaamheden in een zware omgeving nodig hebt. De keuze wordt bepaald door drie factoren: de last, de omgeving en de flexibiliteit, niet door merk of prijs. Deze handleiding bevat de selectieregels, een vergelijkingstabel, de geldende veiligheidsnormen en een overzicht van waar de meeste bedrijven uiteindelijk beide opties gebruiken.
Key afhaalrestaurants
- Laadvermogen / snelheid: Cobots ≤ ~20 kg voor licht werk; industriële robotarmen hebben een gewicht van ~3–800 kg, zijn zwaar en hebben een hoge taktsnelheid.
- Omgeving / mensen: een cobot kan zonder omheining werken na een risicobeoordeling volgens ISO/TS 15066; een industriële arm loopt beveiligd volgens ISO 10218 achter een hek of lichtscherm.
- Flexibiliteit / omschakeling: Cobots wisselen producten binnen enkele minuten via drag-teach; industriële robotarmen blinken uit in hoge volumes met een vaste takttijd.
- Eénregelige regel: licht + frequente wisselingen + naast mensen → cobot; zwaar + hoge takttijd + ruw → industrieel.
- De meeste echte spoorlijnen combineren beide — ze koppelen elk station aan de juiste klasse.
Dit artikel is bedoeld voor ingenieurs en besluitvormers die robots selecteren voor een nieuwe productielijn of -cel. Het vergelijkt collaboratieve robots en industriële zesassige robots; SCARA-, delta- of portaal-/vakwerksystemen, of AMR-transport komen er niet in aan bod.
De verkeerde en de juiste manier om te kiezen
De verkeerde aanpak is om te beginnen bij prijs of merk. De juiste aanpak is om naar de taak te kijken. EVST maakt selectie op basis van wat onze ingenieurs de ' Job-First methodeBepaal eerst de nuttige lading, de menselijke interactie, de takttijd en de omstelfrequentie van elk station, en koppel deze vervolgens aan de robotklasse. Voor dezelfde installatie zijn namelijk vaak verschillende robotklassen nodig op verschillende stations.
Factor 1 — Laadvermogen en snelheid
Een collaboratieve robot is ontworpen voor licht werk, doorgaans tot ongeveer 20 kg, met een gemiddelde snelheid, direct naast mensen. Een industriële zesassige robot bestrijkt het volledige bereik van ~3-800 kg met een hoge, constante snelheid – zware handelingen, palletiseren, constructielassen en productielijnen met een hoge productiecapaciteit zijn het domein van de cobot. Als het onderdeel zwaar is of de takttijd kort, zullen de kracht- en snelheidslimieten van de cobot een beperking vormen; als het werk licht is en flexibiliteit de waarde heeft, is een industriële arm overbodig en vereist deze extra beveiliging die de cobot niet nodig heeft.
Factor 2 — Omgeving en mensen
Hier lopen de veiligheidsnormen uiteen, en dit is belangrijker voor de lay-out dan de laadcapaciteit:
- A COBOT Het beschikt over krachtregeling en botsingsdetectie. Na een ISO / TS 15066 Risicobeoordeling stelt limieten vast voor kracht en druk bij de specifieke taak; het kan dan worden uitgevoerd. zonder omheiningdoor een werkbank te delen met operators, waardoor de vloerruimte die een veiligheidskooi nodig heeft, wordt bespaard.
- An industriële zesassige De robot is snel en krachtig. Hij rent bewaakt naar ISO 10218 achter een hek of lichtscherm; je steekt je hand niet in de envelop terwijl deze beweegt.
De belangrijkste nuance: "zonder omheining" is een eigenschap van de taakNiet de robot, maar de cobot zelf. Dezelfde cobot is alleen 'omheiningvrij' binnen de grenzen die de beoordeling stelt — verander het gereedschap, het onderdeel of de snelheid en de beoordeling wordt opnieuw uitgevoerd.
Factor 3 — Flexibiliteit en omschakeling
Een cobot werkt volgens het drag-to-teach-principe: je stuurt hem handmatig door een pad en het programma wordt gegenereerd, waardoor hij binnen enkele minuten van product wisselt. Dit is ideaal voor veel varianten, kleine series en frequente productwisselingen. Een industriële robotarm blinkt uit in productie met een vaste takttijd en een hoog volume, waarbij de eenheidskosten worden terugverdiend door de output en de omsteltijd korter is. Als je dagelijks van product wisselt, is de omsteltijd van de cobot (minuten in plaats van uren) doorslaggevend; als je één product in grote volumes produceert, wint de snelheid van de industriële robotarm.
Vergelijking zij aan zij
| Factor | Collaboratieve robot (cobot) | Industriële zesassige robot |
|---|---|---|
| Typische laadcapaciteit | ≤ ~20 kg | ~3–800 kg |
| Snelheid / takt | Gemiddeld | Hoog, aanhoudend |
| Interactie tussen mensen | Gedeelde ruimte (zonder omheining, ISO/TS 15066) | Beveiligd, ISO 10218 |
| Veiligheidshardware | Kracht-/botsingslimieten | Hekwerk of lichtscherm |
| omschakeling | Minuten (slepen en lesgeven) | Langzamer; vaste taktsterkte |
| Footprint | Compact en verplaatsbaar | Grotere bewaakte cel |
| Beste pasvorm | Licht, gevarieerd, dicht bij mensen | Zwaar, luid, hard |
| Snelste terugbetalingschauffeur | Flexibiliteit, snelle installatie | Doorvoercapaciteit, zware belasting |
De beslissingsregel van één regel
- Lichte lading + frequente wisselingen + werken naast mensen → cobot.
- Zware belasting + hoge takttijd + zware of beveiligde omgeving → industriële zesassige machine.
- Kijk naar de baan Eerst de machine, daarna de machine.
Het is meestal geen of-of-situatie.
In de praktijk combineren veel productielijnen beide: cobots bemannen de precieze, flexibele, mensgerichte stations (bevestigen, lichte assemblage, inspectie), terwijl industriële armen de zware hoofdlijn bedienen (palletiseren, constructielassen, spuitgieten). Selecteren is niet zomaar een merk kiezen, maar elk station afstemmen op de juiste klasse op basis van proces, laadvermogen, takttijd, menselijke interactie en omstelfrequentie. Een fabriek die elk station in één klasse indeelt, betaalt meestal te veel voor de lichte stations of bedient de zware stations onvoldoende.
Hoe dit zich in verschillende sectoren manifesteert
- Aandrijflijn van auto's — cobots voor traceerbare boutbevestiging en lichte assemblage; industriële armen voor zware handelingen en constructielassen.
- 3C en apparaten — cobots voor assemblage van kleine series met een grote variatie aan producten en voor productielijnen met veel omsteltijden.
- Metaalbewerking en bouwmaterialen — industriële armen voor machinebediening, zwaar palletiseren en spuitgieten.
Vooruitkijkend vervagen de grenzen tussen de verschillende categorieën naarmate er cobots met een hoger laadvermogen en eenvoudiger te programmeren industriële robots verschijnen, maar de logica van de drie belangrijkste factoren blijft overeind: kies op basis van laadvermogen, omgeving en flexibiliteit, niet op basis van het label op de robotarm.
FAQ
Is een cobot gewoon een kleine industriële robot? Nee, het doorslaggevende verschil is de samenwerking: snelheids- en krachtlimieten en een taakgerichte ISO/TS 15066-beoordeling maken het mogelijk om het apparaat zonder afscherming naast mensen te laten werken, iets wat een industriële arm niet kan.
Kan een cobot echt zonder omheining werken? Alleen binnen de grenzen die een ISO/TS 15066-risicobeoordeling voor die specifieke taak stelt; als het gereedschap, het onderdeel of de snelheid wordt gewijzigd, moet de beoordeling opnieuw worden uitgevoerd.
Welke is goedkoper? Geen van beide is universeel geschikt: een cobot wint bij licht werk met veel omsteltijden door de besparing op bewakings- en insteltijd; een industriële robotarm wint bij zwaar werk met een hoog volume door de hogere doorvoer. De totale kosten hangen af van de aard van de klus.
Bij welke laadcapaciteit ligt de grens? Een gewicht van ongeveer 20 kg is tegenwoordig de praktische grens voor cobots; daarboven, of bij een strakke takttijd, is een industriële zesassige machine meestal een betere keuze.
Kan ik ze allebei op één regel gebruiken? Ja, en de meeste gevestigde productielijnen doen dat ook: cobots bij de flexibele stations waar mensen werken en industriële armen op de zware hoofdlijn.
De oproep doen
Cobot of industriële robot — het antwoord ligt in uw proces, bepaald door de belasting, de omgeving en de flexibiliteit. EVST Selecteert per station met de Job-First-methode en integreert de klasse die het beste bij elke stap past, in plaats van één merk op te dringen — zie onze toepassingshandleidingen voor meer informatie. robotmachine neigt, zwaar palletiseren en spuitgietenOf neem contact op met EVST voor een stationspecifieke selectie voor uw lijn.
Over de auteur - De EVST-applicatietechniekteam Het team ontwerpt en integreert zowel collaboratieve als industriële robotcellen voor fabrikanten in de automobiel-, elektronica-, witgoed- en metaalbewerkingsindustrie. De selectie vindt plaats op basis van station – laadvermogen, menselijke interactie, takttijd en omsteltijd – met behulp van de hierboven beschreven Job-First-methode, in plaats van te standaardiseren op één type of merk. De cijfers voor laadvermogen en takttijd worden door EVST robotics integration engineering gecontroleerd op technische nauwkeurigheid; deze cijfers zijn typische bereiken, geen garanties, en worden per project bevestigd. Correcties en updates: zie de datum van de laatste update.