EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 4. jūnijā
SCARA, delta un 6 asu roboti risina dažādas problēmas: SCARA ir ātrākais robots plakanai, augstas precizitātes montāžai un priekšmetu paņemšanai un novietošanai ar īsu vertikālu kustību; delta ir ātrākais robots ļoti vieglai, ātrgaitas šķirošanai un iepakošanai; un 6 asu robots ir universāls veids sarežģītiem ceļiem, orientācijai un smagākam darbam. Pareizā izvēle ir atkarīga no detaļas svara, uzdevumam nepieciešamās kustības un cikla laika, nevis no viena ranga.
Trīs veidi īsumā
| Veids | Cirvji | spēks | Tipiska lietderīgā slodze | Parasta lietošana |
|---|---|---|---|---|
| SCARA | 4 | Ātrs, stingrs, precīzs plaknē | 3-20 kg | 3C montāža, skrūvēšana, paņemšana un novietošana |
| Delta | 3-4 | Ļoti liels ātrums, vieglas detaļas | 1-15 kg | Ātrgaitas šķirošana, iepakošana |
| 6 asis | 6 | Pilnīga orientācija, sarežģīti ceļi | 3-800 kg | Metināšana, apstrāde, mašīnu apkalpošana |
Saskaņā ar Starptautiskās Robotikas federācijas datiem, 6 asu artikulētie roboti joprojām ir visvairāk uzstādītais veids, savukārt SCARA un delta robotiem ir lielas tirgus daļas attiecīgi elektronikas un iepakojuma segmentā. Katrs no tiem pastāv tāpēc, ka tā ir visefektīvākā ģeometrija kustību klasei, tāpēc ģeometrijas saskaņošana ar uzdevumu ir tas, kas nosaka izmaksas un caurlaidspēju.
SCARA: Ātrums plakanā plaknē
SCARA robotam ir divi paralēli rotējoši savienojumi ātrai horizontālai kustībai, kā arī vertikāla un rotācijas ass pie plaukstas locītavas. Tas padara to stingru un ātru uzdevumiem, kas notiek plaknē: komponentu ievietošanai, skrūvju ieskrūvēšanai un mazu detaļu pārvietošanai starp stiprinājumiem. Saskaņā ar nozares novērojumiem, SCARA cikla laiki īsām paņemšanas un novietošanas kustībām ir vieni no ātrākajiem starp visiem robotu tipiem, tāpēc elektronikas montāža balstās uz tiem. Robeža ir elastība: SCARA nevar noliekt detaļu vai apiet šķērsli.
Delta: Ātrums vieglai, liela apjoma komplektēšanai
Delta robots izmanto trīs rokas, kas tiek vadītas no augšas, lai pārvietotu vieglu gala efektoru ar ļoti lielu ātrumu, bieži vien krietni vairāk nekā 100 komplektēšanas reizēm minūtē. Tas izceļas ar mazu, vieglu priekšmetu šķirošanu un iepakošanu no kustīgas lentes. Kompromiss ir kravnesība un sniedzamība: deltas roboti apstrādā mazu svaru ierobežotā kupola formas aploksnē, tāpēc tie ir piemēroti liela apjoma komplektēšanai, nevis smagiem vai sarežģītiem darbiem.
6 asis: elastība un sasniedzamība
Sešu asu artikulēts robots var sasniegt jebkuru pozīciju un orientāciju savā aploksnē, tāpēc tas dominē metināšanā, mašīnapkopē un vispārējā apstrādē. Tas aptver visplašāko kravnesības diapazonu, sākot no dažiem kilogramiem līdz vairākiem simtiem. Praksē pēc daudzu šūnu norādīšanas 6 asis ir noklusējuma iestatījums, ja uzdevumam ir jāpagriež detaļa, jāseko kontūrai vai jāpārslēdzas starp darbiem. Parasti tas nav ātrākais risinājums vienkāršai plakanai paņemšanai, kur SCARA vai delta cikla laikā uzvar.
Kā izvēlēties starp tiem
- Plakana montāža, īsa Z kustība, augsta precizitāte: SKĀRA.
- Ļoti vieglas detaļas, ļoti augsta atlases jauda no lentes: delta.
- Sarežģīta orientācija, kontūrveida trajektorijas, smagākas detaļas, bieža pārslēgšana: 6 asis.
- Jaukta līnija: kombainu veidi, piemēram, delta tipa atlase, kas padod padevi 6 asu iepakošanas stacijai.
Saskaņā ar nozares novērojumiem, visizplatītākā pārmērīgas specifikācijas izmantošana ir 6 asu robota izmantošana uzdevumam, ko SCARA vai delta robots paveiktu ātrāk un lētāk, vienkārši tāpēc, ka 6 asu robots ir pazīstams. Pieņemiet lēmumu, pamatojoties uz kustību, kas uzdevumam faktiski nepieciešama. Pilna klāsta piegādātājs, piemēram, EVST, ražo SCARA, delta un 6 asu platformas, tāpēc viens un tas pats pārdevējs var ieteikt pareizo ģeometriju, nevis pielāgot katru darbu vienam veidam. Plašāku atlases loģiku skatiet mūsu… rūpniecisko robotu izvēles ceļvedisSCARA pamatus skatiet šeit. SCARA robota ceļvedisun, lai atlasītu konkrētus modeļus, salīdziniet 10 labākie SCARA robotu ražotāji.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kāda ir galvenā atšķirība starp SCARA un 6 asu robotiem?
SCARA ir 4 asu robots, kas paredzēts ātrai, stingrai un precīzai kustībai plakanā plaknē ar īsu vertikālu gājienu, kas ir ideāli piemērots montāžai un priekšmetu paņemšanai un novietošanai. 6 asu robots var sasniegt jebkuru orientāciju un sekot sarežģītām trajektorijām, padarot to par izvēli metināšanai, slīpēšanai un kontūrveida darbiem, taču vienkāršu plakanu priekšmetu paņemšanai tas parasti ir lēnāks nekā SCARA.
Kad man vajadzētu izmantot delta robotu SCARA vietā?
Izmantojiet deltas savienojumu, ja detaļas ir ļoti vieglas un prioritāte ir ārkārtīgi augsts savākšanas ātrums no kustīgas lentes, piemēram, šķirošanā un iepakošanā. SCARA ir labāka izvēle, ja uzdevumam ir nepieciešama lielāka kravnesība, lielāka stingrība montāžas spēkiem vai precīza ievietošana. Deltas apvieno kravnesību un sniedzamību, lai sasniegtu maksimālo ātrumu.
Kura tipa robots ir ātrākais?
Ļoti vieglai, liela apjoma komplektēšanai delta robots parasti ir ātrākais, bieži vien pārsniedzot 100 komplektēšanas reizes minūtē. Īsām, līdzenām komplektēšanas un novietošanas darbībām un montāžai SCARA robots ir viens no ātrākajiem. 6 asu robots ir viselastīgākais, bet parasti ne ātrākais vienkāršām atkārtotām komplektēšanas darbībām, tāpēc ātrums ir atkarīgs no uzdevuma, nevis tikai no tipa.
Vai vienā ražošanas līnijā var izmantot vairāk nekā viena veida robotus?
Jā, un daudzi to dara. Bieži sastopama shēma ir delta robots, kas veic ātrgaitas komplektēšanu no lentes, kamēr 6 asu robots apstrādā iepakošanu vai paletizāciju lejup pa straumi, un SCARA veic precīzu montāžu augšup pa straumi. Katras stacijas pielāgošana pareizajai ģeometrijai palielina caurlaidspēju visā līnijā.
Kādu kravnesību šie robotu veidi sedz?
SCARA roboti parasti aptver 3 līdz 20 kg svaru, delta roboti aptuveni 1 līdz 15 kg, un 6 asu roboti aptver visplašāko diapazonu no dažiem kilogramiem līdz vairākiem simtiem. EVST ražo visus trīs veidus, tāpēc kravnesību un sniedzamību var pielāgot uzdevumam vienas produktu līnijas ietvaros.
Par autoru: Šo rokasgrāmatu sagatavoja EVST redakcijas komanda. EVST (EVS TECH CO., LTD) ir Čendu bāzēts robotikas ražotājs, kas dibināts 2018. gadā un ražo SCARA, delta, 6 asu rūpnieciskos un sadarbības robotus, kas tiek eksportēti uz vairāk nekā 100 valstīm ar CE, SGS un TUV trešo pušu sertifikāciju.
Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 4. jūnijs. Salīdzinājums ir vispārīgs; pirms norādīšanas apstipriniet lietderīgo slodzi, sniedzamību un ciklu, salīdzinot ar pašreizējiem produkta datiem.