Inteliģenta metināšanas sistēma tērauda konstrukcijām bez apmācības
Pārveidojiet apstiprinātus sagataves datus robotam gatavās metināšanas trajektorijās bez manuālas punktu pa punktam programmēšanas. EVST apvieno bezsaistes trajektoriju plānošanu, 3D redzes pozicionēšanu, lāzera šuvju izsekošanu un konfigurējamu metināšanas aparatūru tērauda konstrukciju ražošanai.
Izpētiet darbplūsmuKo nozīmē bezapmācības metode tērauda konstrukciju metināšanā
Bez apmācības apraksta, kā tiek izveidots metināšanas ceļš. EVST darbplūsma sākas ar sagataves datiem, identificē metināšanas elementus un sagatavo robota trajektoriju bezsaistē, nevis vadot operatoru cauri katram punktam ar apmācības pulti. Metināšanas komanda koncentrējas uz darba apstiprināšanu, sagataves un stiprinājuma apstiprināšanu, procedūras izvēli un ražošanas autorizāciju.
Šī atšķirība ir svarīga tērauda konstrukciju ražotājiem. Produktu klāsts, piekļuve savienojumiem, deformācija, pielāgošana un stiprinājuma stāvoklis var atšķirties pat tad, ja detaļas pieder vienai saimei. EVST saīsina atkārtotu ceļa sagatavošanu, vienlaikus saglabājot apstiprināšanas punktus redzamus personām, kas ir atbildīgas par metināšanas kvalitāti. Modeļa sagatavošana, redzes izlīdzināšana, ceļa ģenerēšana, procesa izvēle un izpilde tiek organizēta kā viena kontrolēta darbplūsma.
Kāpēc tērauda konstrukciju ražotāji pāriet uz metināšanu bez apmācības
Tradicionālā robotizētā metināšana var būt produktīva stabilā, atkārtotā darbā, tomēr tērauda konstrukciju ražotāji bieži vien pārvalda dažādas detaļas, maina specifikācijas un veic sarežģītus iestatīšanas darbus. EVST reorganizē šos ierobežojumus, aplūkojot uz modeli balstītu plānošanu, redzes pozicionēšanu un atkārtoti izmantojamām procesa zināšanām.
| Tipiski ierobežojumi, kas saistīti ar parastajiem metināšanas robotiem | Kā EVST darbplūsma to risina |
|---|---|
| Manuāla punktu apmācība patērē programmēšanas laiku un nodrošina robota šūnas nodarbinātību iestatīšanas laikā. | Bezsaistes plānošana, kuras pamatā ir modelis un rasējumi, ģenerē trajektoriju prom no šūnas un samazina atkārtotu apmācības piekares darbu. |
| Vairāki produktu veidi, mainīgas specifikācijas un mazas partijas rada atkārtotu programmēšanas darbu. | Parametriskā modelēšana un atkārtoti izmantojamās darba struktūras organizē saistītas sagataves saimes robota darba aploksnē. |
| Atšķirības tukšajā veidā, montāžā un detaļu izvietojumā apgrūtina fiksēta ceļa atkārtotu izmantošanu. | 3D redzes pozicionēšana saskaņo sagatavoto darbu ar fizisko sagatavi, savukārt šuves izsekošana savieno degļa kustību ar noteikto šuvi. |
| Programmēšanas kvalitāte var atšķirties, ja ir grūti noturēt pieredzējušus robotizētās metināšanas operatorus. | Procesa ekspertu bibliotēka un vadītā bezsaistes darbplūsma ievieto atkārtojamu ceļa un procesa informāciju darba pakotnē. |
| Sarežģītas, specializētas armatūras palielina izmaksas un prasa specializētu projektēšanas darbu. | Redzes pozicionēšana atbalsta vienkāršākas, stabilākas apstrādājamā materiāla nostiprināšanas koncepcijas, vienlaikus nodrošinot, ka sagatave paliek nostiprināta metināšanai. |
Šie ierobežojumi vada arī piegādātāju novērtēšanu: salīdziniet plānošanas, sensoru, metināšanas, integrācijas un piegādes īpašumtiesības.
Divi veidi, kā sistēma veido metināšanas ceļu
EVST kā galveno maršrutu pozicionē uz modeli un rasējumiem balstītu plānošanu. Sistēma atbalsta arī 3D līniju skenēšanas maršrutu sagatavēm, kurām šūnā ir jāiegūst ģeometrija. Abi maršruti nodrošina pārskatāmu metināšanas informāciju, pirms robots sāk apstiprināto darbu.
Uz modeli un rasējumiem balstīta bezsaistes plānošana
Importējiet 3D modeļus vai rasējumus no populāras konstrukciju projektēšanas programmatūras, identificējiet nepieciešamās metināšanas funkcijas un sagatavojiet robota trajektoriju prom no ražošanas šūnas. Parametriskā modelēšana palīdz organizēt atkārtojamu detaļu saimes, savukārt digitālā dvīņa skats sniedz inženieriem iespēju pārbaudīt robota pozīciju, piekļuvi deglim un koordinēto kustību pirms tā izlaišanas. Šis veids ir īpaši vērtīgs, ja inženiertehniskie dati ir pieejami laikus un ražotājs vēlas, lai programmēšanas darbs notiktu paralēli ar stiprinājumu un materiālu sagatavošanu.
Bezsaistes sagatavošana nav tikai rasējuma konvertēšanas solis. Piedāvātajam ceļam jābūt saistītam ar paredzēto savienojumu, metināšanas secību un procesa recepti. EVST apvieno trajektorijas plānošanu ar procesa ekspertu bibliotēku, lai ceļa datus un metināšanas parametrus varētu sagatavot kā vienu darba paketi pārskatīšanai. Pēc tam šo paketi var saskaņot ar reālo sagatavi, izmantojot šūnas redzes slāni.
Partijas metināšanas ģenerēšana no 3D modeļiem
No apstiprināta 3D modeļa automātiskā metinājuma šuvju atpazīšanas funkcija identificē potenciālās iezīmes; automātiskā metinājuma šuvju ģenerēšana no 3D modeļa organizē pārskatāmu bezsaistes darbu.
Kā darbojas partijveida metināšanas ģenerēšana? Salīdzinot ar manuālo apmācību, inženieri pirms izlaišanas pārskata savienojumus, piekļuvi, secību un recepti. Atzīšana ierosina darbu, nevis apstiprina.
Tiek atbalstīta arī 3D līniju skenēšana
Ja izmantojami modeļa dati nav pieejami vai šūnā ir jāievada reālā sagatave, sistēma var skenēt attiecīgo ģeometriju, iegūt sagataves modeli un no skenēšanas atrast metināšanas informāciju. Šis papildu maršruts sniedz izgatavotājiem otru veidu, kā izveidot darbu, ņemot vērā detaļu variācijas, stiprinājumu atkārtojamību un piekļuvi metināšanai.
Pēc sagataves atrašanās vietas noteikšanas lāzera šuves izsekošana atbalsta robotu metināšanas laikā, sasaistot degļa kustību ar noteikto šuvi. Tā savieno plānoto ģeometriju ar faktisko šuves stāvokli kā vienu slāni robota kustības, metināšanas jaudas, degļa, stiprinājuma un operatora vadības arhitektūrā.
No sagataves datiem līdz kontrolētam metināšanas darbam
Turpmākajā darbplūsmā ir parādīts, kur darbojas automatizācija un kur būtiska ir inženiertehniskā apstiprināšana.
Sagatavojiet sagataves definīciju
Sāciet ar apstiprinātu modeli vai rasējumu vai plānojiet skenēšanu, kad ir jāiegūst reālā ģeometrija. Definējiet metinājuma šuves, kas pieder darbam, un pārliecinieties, ka armatūra nodrošina nepieciešamo piekļuvi.
Atrodiet īsto daļu
Izmantojiet 3D redzes pozicionēšanu, lai pielāgotu darbu sagatavei šūnā. Redzes rezultāts savieno sagatavoto trajektoriju ar faktisko novietojumu, nevis pieņemot, ka digitālās un fiziskās koordinātas jau sakrīt.
Trajektorijas ģenerēšana un pārskatīšana
Izveidojiet metināšanas ceļu, pārbaudiet robota pozīciju un koordinēto asu kustību digitālā dvīņa vidē un piesaistiet atlasīto procesa recepti. Sadursmju noteikšana atbalsta šo pārskatīšanu pirms uzdevuma izlaišanas.
Izpildīt ar procesa atbalstu
Palaidiet apstiprināto darbu ar konfigurēto metināšanas avotu, degli un papildu šuvju izsekošanas slāni. Nepārtrauktas metināšanas, filejas metināšanas un daudzslāņu vai vairāku caurlaidību stratēģijas var organizēt atbilstoši apstiprinātajai lietojumprogrammas pakotnei.
Atgūt un pārvaldīt darbu
Pārtraukuma punktu atjaunošana atbalsta kontrolētu atgriešanos pēc pārtraukuma. Parametriskie modeļi un procesu ekspertu bibliotēka palīdz komandai pārvaldīt saistītās sagataves saimes, neveidojot katru darbu no jauna no tukšas programmas.
Tērauda konstrukciju šūnu sistēmas arhitektūra
Inteliģents metināšanas rezultāts rodas no koordinētās šūnas, nevis tikai no robota rokas. EVST konfigurē programmatūru, sensorus, robotu, metināšanas komplektu un ārējās asis ap sagatavi un ražošanas metodi.
| Šūnu slānis | Loma metināšanas darbplūsmā | Konfigurācijas piezīmes |
|---|---|---|
| Plānošana un kontrole | Bezsaistes programmēšana, trajektoriju ģenerēšana, digitālais dvīnis, parametriskā modelēšana, procesu ekspertu bibliotēka un uzdevumu pārvaldība. | Modeļa vai rasējuma importēšana ir galvenais plānošanas veids; tiek atbalstīta arī 3D līniju skenēšana. |
| Redze un uztvere | 3D redzes pozicionēšana nosaka sagatavi; lāzera šuves izsekošana var atbalstīt apstiprināto metināšanu izpildes laikā. | Sensora izvēle un uzstādīšana ir atkarīga no savienojuma piekļuves, virsmas stāvokļa un šūnu izkārtojuma. |
| Metināšanas roboti | QJR6-1400H vai QJR6-2000H nodrošina metināšanas kustību platformu. | Izvēlieties sasniedzamību no sagataves aploksnes, degļa piekļuvi, stiprinājuma pozīciju un ārējo asu izvietojumu. |
| Ārējās asis | Sliedes un pozicionētāja kustība paplašina piekļuvi un koordinē sagatavi ar robotu. | Pašreizējā arhitektūra atbalsta 3+2 ārējo asu izkārtojumu. |
| Metināšanas komplekts | Loka komplektu veido barošanas avots, stieples padeve, deglis, dzesēšana un procesa konfigurācija. | Sistēmu var konfigurēt ar Aotai NBC500RP Plus vai Megmeet Dex2 500MPR metināšanas barošanas avotu. |
| Šūnu atbalsts | Pistoles tīrīšanas stacija atbalsta degļa apkopi plānotās šūnas darbplūsmas ietvaros. | Armatūra, aizsargi, izsūknēšana un operatora piekļuve ir pabeigta faktiskajai uzstādīšanai. |
Vadības sistēmas koordinācija
Vadības sistēma koordinē plānošanu, robota kustību, sensorus, metināšanas izpildi un darbu pārvaldību; projektam specifiskā moduļa informācija tiek apstiprināta, ņemot vērā izvēlēto šūnas arhitektūru.
Septiņu asu un astoņu asu izkārtojuma opcijas
EVST apvieno robota sasniedzamību ar sliežu pārvietošanos un sagataves prezentāciju, lai šūna varētu sekot gariem elementiem, saglabāt piekļuvi deglim un organizēt iekraušanu ap konstrukcijas mezglu.
Septiņu asu vertikālā sliede
Uz grīdas uzstādīta robotizēta sliede blakus armatūrai nodrošina tiešu piekļuvi servisapkalpošanas ierīcēm un paplašina pārklājumu gar sijām, rāmjiem un atvērtām konstrukcijas mezgliem.
Septiņu asu apgrieztā sliede
Virs galvas vai apgriezta robota sliede atver grīdu ap lielākiem stiprinājumiem un sagatavēm, vienlaikus saglabājot kustību pa metināšanas aploksni.
Astoņu asu koordinēts izkārtojums
Papildu koordinēta ass paplašina sagataves orientāciju vai robota pārklājumu mezgliem ar metinājumiem, kas sadalīti vairākās virsmās.
| Izkārtojums | Tipisks sagataves paraugs | Pēdas nospiedums un iekraušanas pieeja | Izvēlieties šo izkārtojumu, kad |
|---|---|---|---|
| Septiņu asu vertikālā sliede | Garas sijas, rāmji un atvērtas konstrukcijas | Grīdas sliede atrodas blakus armatūrai, nodrošinot tiešu iekraušanas un apkalpošanas piekļuvi grīdas līmenī. | Augšējās un sānu metinājuma šuves ir pieejamas, un vienkārša zemes-sliedes šūna atbilst pieejamajam grīdas plānojumam. |
| Septiņu asu apgrieztā sliede | Lielas tvertnes, skapji un gari locekļi, kam ir izdevīga atvērta grīda | Robota kustība notiek virs darba zonas, atstājot vairāk grīdas vietas ap stiprinājumu un iekraušanas ceļu. | Piekļuve no augšas uzlabo degļa piekļuvi vai nodrošina brīvu piekļuvi materiālu apstrādei uz zemes līmeņa. |
| Astoņu asu koordinēts izkārtojums | Sarežģīti mezgli ar metinājumiem vairākās virsmās vai mainīgām orientācijām | Pievienotā koordinētā ass paplašina orientāciju vai pārklājumu ap sagatavi. | Nepieciešamo metināšanas aploksni nevar efektīvi nosegt tikai ar septiņu asu kustību. |
Robota un ārējās ass izvēle
Robota izvēle sākas ar metināšanas aploksni un degļa pieeju, pēc tam tiek ņemts vērā, kā sliede vai pozicionētājs attēlo katru savienojumu. EVST salīdzina robota pozīciju, kabeļu izvietojumu, degļa atstarpi, stiprinājuma zonas un koordinēto kustību ap faktisko sagataves saimi.
| Konfigurācijas vienums | Publicētā vērtība | Lietojumprogrammas loma |
|---|---|---|
| QJR6-1400H metināšanas robots | 6 kg kravnesība; 1456 mm sviras platums | Kompaktas tērauda konstrukcijas šūnas un izkārtojumi, kur armatūra nodrošina savienojumus īsākā sasniedzamības aploksnē. |
| QJR6-2000H metināšanas robots | 6 kg kravnesība; 2014 mm sviras platums | Garākas sniedzamības izkārtojumi, kur robotam jāpiekļūst plašākai sagataves aplodei. |
| Koordinētas ārējās asis | 3 + 2 | Apvieno pārvietošanās un sagataves pozicionēšanas asis ap robota metināšanas uzdevumu. |
| Sliežu slodzes atsauce | 500 kg vertikālā stāvoklī; 2 T apgrieztā stāvoklī | Sniedz plānošanas atsauci vertikāliem vai apgrieztiem sliežu izvietojumiem pašreizējā risinājuma arhitektūrā. |
Piegādes apjoms
Pašreizējā EVST konfigurācijas lapā galvenā viedās metināšanas pakete ir atdalīta no papildu aprīkojuma un projekta līmenī piegādātajām precēm.
| Punkts | Ierosinātā sastāvdaļa | Piegādes statuss | Piezīmes |
|---|---|---|---|
| Robota korpuss | QJR6-1400H vai QJR6-2000H viedās metināšanas versija | iekļauts | Izvēlieties robota sasniedzamību metināšanas aploksnē un degļa piekļuves zonā. |
| Metināšanas iekārta un stieples padeves sistēma | Aotai NBC500RP Plus vai Megmeet Dex2 500MPR | iekļauts | Barošanas avota opcija tiek izvēlēta kopā ar metināšanas procesa komplektu. |
| Ūdens dzesēšanas metināšanas deglis | Arctec ARH11501W | iekļauts | Standarta garums 294.7 ar +100L, +200L un +300L variantiem. |
| Inteliģenta metināšanas sistēma | Lāzers, rūpnieciskais dators un vadības sistēma | iekļauts | Nodrošina plānošanas, pozicionēšanas un intelektiskās metināšanas vadības slāni. |
| Ārējās ass vadība | 3+2 izplešanās asu vadība | Projekta definēts | Definēts projekta priekšlikumā atbilstoši izvēlētajam izkārtojumam. |
| Ieroču tīrīšanas stacija | Trīs vienā tīrīšanas, griešanas un eļļošanas stacija | fakultatīvs | Atbalsta ikdienas degļa apkalpošanu plānotās šūnas darbplūsmas ietvaros. |
| Operāciju galds un vadības skapis | Peles, tastatūras, displeja, rūpniecisko datoru uzstādīšana un slēdzis | Nav iekļauts | Pašreizējā konfigurācijas lapā norādīts kā klienta vai projekta piegādāts. |
| Zemes sliede un L veida apgrieztas sijas slīdnis | Vertikāla vai apgriezta sliede un robotu nesoša slidkalniņš | Nav iekļauts | Pašreizējās atsauces: 500 kg vertikāla sliede vai 2 T apgriezta sliede; slīdne nes robotu un saistīto šūnas aprīkojumu. |
| Armatūras rāmis vai sagataves platforma | Sagataves atbalsts | Nav iekļauts | Izstrādāts, ņemot vērā faktisko konstrukcijas sagatavi un iekraušanas metodi. |
Galīgais piegādes apjoms ir apstiprināts projekta priekšlikumā.
Sadarbība ar EVST kā jūsu viedās metināšanas sistēmu piegādātāju
Salīdzinot viedās metināšanas sistēmu ražotājus Ķīnā, pārskatiet atbildību par plānošanu, sensoriem, integrāciju, koordināciju un piegādi. EVST pieiet katram projektam kā Ķīnā bāzēts piegādātājs un integrators, un ierosinātā darbības joma ir veidota, pamatojoties uz sagatavi un pieņemšanas plānu.
Piegādātāji nosaka dažādas robežas. OEM piegādātājs parasti nosaka zīmolu, dokumentāciju, pakalpojumus uz vietas un pieņemšanu, pirms aprīkojums tiek izvēlēts. Pircējiem vajadzētu atšķirt iekļautās, papildu un projekta definētās preces, nevis uzskatīt pārdošanai piedāvāto sistēmu par fiksētu komplektu.
Lai pieprasītu cenu piedāvājumu, lūdzu, norādiet sagataves un savienojuma datus, paredzamās variācijas, stiprinājumu un slodzes koncepcijas, kameras telpas un objekta apkalpošanas prasības. Piegāde ārzemēs, uzstādīšana, nodošana ekspluatācijā, apmācība un dokumentācija tiek pārskatīta kā projekta ietvaros veicamie darbi un iekļauta tikai tad, ja tie ir apstiprināti piedāvājumā.
Lietojumprogrammu inženierim pieejamās metināšanas funkcijas
EVST programmatūras slānis apvieno bezsaistes programmēšanu, 3D modeļu importēšanu, 3D redzes pozicionēšanu, automātisku trajektorijas plānošanu, digitālo dvīņu pārskatīšanu, parametrisko modelēšanu un sadursmju noteikšanu. Metināšanas laikā konfigurētā šūna var izmantot lāzera šuves izsekošanu, nepārtrauktas vai filejas metināšanas stratēģijas, daudzslāņu un vairāku caurlaidju plānošanu, lūzuma punkta atgūšanu un receptes no procesa ekspertu bibliotēkas. EVST atlasa atbilstošās funkcijas kā vienu lietojumprogrammu pakotni sagatavei un metināšanas procedūrai.
Piemērotiem vidēja un bieza plākšņu pielietojumiem pašreizējie materiāli apraksta kritiskā impulsa opciju ar norādīto pārvietošanās ātrumu kā 1.2–1.5 × standarta impulsu. EVST procesa izstrādes laikā kopā izvērtē barošanas avotu, pamatmateriālu, pildvielu, savienojuma konstrukciju, ekranēšanu un siltuma ievadi.
Programmatūras praktiskā vērtība ir veids, kā šīs funkcijas ir savienotas. Parametriska detaļas definīcija var nodrošināt ceļa ģenerēšanu; digitālais dvīnis var atklāt pozas vai sadursmes problēmu; redze var saskaņot apstiprināto uzdevumu ar fizisko daļu; izsekošana var atbalstīt izpildi; un pārtraukumpunkta atgūšana var atgriezt pārtrauktu uzdevumu kontrolētā stāvoklī. Šī savienotā secība ir EVST bezapmācības piedāvājuma pamatā.
Procesa parametru bibliotēka
Procesa parametru bibliotēkā ir pieejamas apstiprinātas metināšanas receptes darba sagatavošanai, savukārt piemērojamie iestatījumi ir atkarīgi no sagataves, savienojuma un metināšanas procedūras validācijas.
Konstrukciju tērauda pielietojuma piemēri
Pašreizējā EVST lapā ir attēloti četri reprezentatīvi strukturālie sagataves elementi. Kopā tie parāda, kā bezsaistes plānošana, redzes izlīdzināšana un koordinēta kustība risina dažādus locītavu piekļuves modeļus.
H-veida konstrukcijas stingrības metināšana
Atkārtoti stingrinātāju savienojumi veicina uz modeli balstītu trajektorijas sagatavošanu un konsekventas stiprinājumu atsauces. Lietojumprogrammas pārskatā galvenā uzmanība pievērsta degļa pieejai, savienojumu secībai un tam, kā robots sasniedz abas savienoto plākšņu elementu puses.
Torņa stūru metināšana
Torņa stūru ģeometrija kompaktā telpā apvieno vairākas metināšanas orientācijas. Šūnas koncepcijai ir jāsaskaņo detaļu izkārtojums, degļa atstarpe un sakārtots ceļš, ko lietojumprogrammu inženieris var pārskatīt pirms ražošanas.
Transformatora tvertnes metināšana
Lieliem paneļiem un pievienotajām konstrukcijas detaļām ir nepieciešams izkārtojums, kas nodrošina metināšanas aploksnes, stiprinājumu un robota pozīcijas redzamību kā vienu sistēmu. EVST dokumentē arī īpašu transformatora tvertnes metināšanas risinājumu lasītājiem, kuri novērtē šo sagatavju saimi.
Corbel metināšana
Konsoles apvieno īsus krustojošus savienojumus ar ierobežotiem pieejas leņķiem. Bezsaistes trajektorijas sagatavošana un skaidra stiprinājuma atsauce palīdz inženierim pārbaudīt piekļuvi un secību pirms darba palaišanas šūnā.
Kā novērtēt, vai sistēma ir piemērota jūsu sagatavēm
Noderīga novērtēšana sākas ar reprezentatīvu informāciju par sagatavi, nevis vispārīgu robota pieprasījumu. Kopīgojiet pieejamo modeli vai rasējumu, metināmos savienojumus, informāciju par materiālu un pildvielu, paredzamo detaļu saimes variāciju, stiprinājuma koncepciju, vēlamo iekraušanas metodi un pieejamo vietu ap šūnu. Ja inženiertehniskie dati ir nepilnīgi, norādiet, kuras virsmas un metināšanas apgabalus var skenēt un kā tiks attēlota reālā detaļa.
Pēc tam EVST var salīdzināt uz modeli balstītos un uz skenēšanu balstītos maršrutus, pārskatīt QJR6-1400H un QJR6-2000H sasniedzamību, ņemt vērā sliežu vai pozicionētāja kustību un noteikt metināšanas avotu un degļa komplektu, kam jāveic procesa testēšana. Pārskatā jānosaka arī operatora piekļuve, palīgmateriālu apkope, pistoles tīrīšana, dūmu nosūkšana, aizsardzība un atkopšana pēc pārtraukta darba. Šie vienumi ietekmē izmantojamo šūnu, pat ja tie neparādās robota lietderīgās slodzes tabulā.
Pirms ražošanas izlaišanas lietojumprogrammu komandai ir jāapstiprina izvēlētais ceļš, procesa recepte, sagataves atrašanās vietas metode un šūnas darbības secība, izmantojot saskaņotos paraugus. Šeit arī jānosaka, kurus iestatījumus operators var izvēlēties, kurām izmaiņām nepieciešams metināšanas inženiera apstiprinājums un kāda informācija ir jāsaglabā katrā darbā. Ceļa izveide bez apmācības ir visefektīvākā, ja šīs atbildības ir skaidri noteiktas.
Inteliģenta metināšanas sistēma salīdzinājumā ar tradicionālo metināšanas robotu
Iekārtu izvēles rokasgrāmatā jāsalīdzina ne tikai robota specifikācijas, bet arī inženiertehniskais maršruts. Atšķirība starp integrētu sistēmu un robotizētu metināšanas šūnu prasa arī to, kā sagataves dati kļūst par apstiprinātu darbu.
| Novērtēšanas punkts | Tradicionālais metināšanas robots | Integrēta metināšanas sistēma | Apstiprināt pirms atlases |
|---|---|---|---|
| Ceļa izveide | Punktu apmācība vai atsevišķa robotu programma | Uz modeli vai skenēšanu balstīta ceļa sagatavošana un pārskatīšana | Datu kvalitāte, atzīšana un apstiprināšanas atbildība |
| Šūnu atbildība | Robota kustība var būt viens no piegādātajiem slāņiem | Plānošana, sensori, metināšana, ārējās asis un darbu pārvaldība tiek koordinēta | Iekārtas, saskarnes, apsardze un objekta pakalpojumi |
Inteliģentās metināšanas sistēmas prasību kontrolsaraksts
- Modeļi vai rasējumi un definētas metinājuma šuves
- Materiāls, pildviela un metināšanas procedūra
- Sagataves variācijas un stiprinājuma atkārtojamība
- Sasniedzamība, piekļuve deglim, ārējās asis un šūnu telpa
- Iekraušana, drošība, apkope un evakuācija
- Validācija, pieņemšana un īpašumtiesību maiņa
Pareizās konfigurācijas izvēle ir atbilstošs lēmums. Plusu un mīnusu pārskatā tiek salīdzināta mazāk atkārtota trajektorijas sagatavošana ar kontrolētiem datiem, stiprinājumiem un procesa apstiprinājumu. Nelielai darbnīcai ir nepieciešama funkcionāla iekraušana un atbalsts; liela daudzuma, maza apjoma ražošanai ir nepieciešamas kontrolētas detaļu saimes.
Saistītie EVST roboti, šūnas un pozicionēšanas iekārtas
Iepazīstieties ar mērķtiecīgām vadlīnijām par darbību bez apmācības, tērauda konstrukciju lietojumprogrammām un darbstaciju pamatiem, pēc tam pārskatiet saistītos produktu resursus.
Skatiet viedās metināšanas darbplūsmu
Šie divi pārbaudītie EVST oficiālā kanāla videoklipi demonstrē programmēšanas samazināšanu un viedu metināšanu uz tērauda konstrukciju sagatavēm.
Nav nepieciešama programmēšana: viedais metināšanas robots
EVST oficiālajā kanālā demonstrācija par viedu metināšanas robota darbplūsmu, kas samazina manuālo programmēšanu.
Inteliģenta metināšanas sistēma tērauda konstrukcijām
EVST oficiālā kanāla skats uz intelektuālo metināšanas sistēmu, kas tiek pielietota tērauda konstrukciju sagatavēm.
Kas nosaka viedās metināšanas darbstacijas izmaksas
Cik maksā viedā metināšanas darbstacija? Noderīgs cenu diapazons ir atkarīgs no sagataves, uztveršanas maršruta, robota, ārējām asīm, metināšanas komplekta, stiprinājumiem un pieņemšanas tvēruma.
| Izmaksu virzītājspēks | Kas maina darbības jomu |
|---|---|
| Sagataves un darba sagatavošana | Modelis vai skenēšanas maršruts, savienojumu skaits un detaļu variācija |
| Šūnu aparatūra | Robota sniedzamība, ārējās asis, sensori, metināšanas un atbalsta aprīkojums |
| Integrācija un validācija | Armatūras un drošības saskarnes, paraugu validācija un pieņemšana |
| Piegāde un īpašumtiesības | Uzstādīšana, apmācība, dokumentācija, apkope un izmaiņu kontrole |
Lai novērtētu viedās metināšanas darbstacijas ieguldījumu atdevi (ROI), salīdziniet programmēšanas darbu, cikla laiku, pārstrādi un pārtraukumus vienā un tajā pašā sagataves maisījumā un periodā. Izmantojiet pārbaudītas atšķirības, lai salīdzinātu automatizēto šūnu ar manuālo metināšanu un aprēķinātu atmaksāšanās periodu.
Viedās metināšanas darbstacijas kopējās īpašumtiesību izmaksas ietver arī armatūru, komunālos pakalpojumus, palīgmateriālus, apkopi, apmācību un turpmākās izmaiņas. Tas, vai ieguldījums ir vērtīgs, ir atkarīgs no pārbaudītiem ietaupījumiem un ražošanas kontroles, nevis no vispārīga cenu apgalvojuma.
Biežāk uzdotie jautājumi
Ko šajā EVST sistēmā nozīmē metināšana bez apmācības?
Tas nozīmē, ka robota trajektorija tiek sagatavota no apstiprinātiem sagataves datiem vai uztvertas ģeometrijas, nevis manuālas punktu pa punktam programmēšanas. Darbplūsma koncentrē operatora un metināšanas inženiera pūles uz darba apstiprināšanu, nevis katra punkta apmācību.
Vai sistēma var importēt modeļus vai rasējumus?
Jā. Primārā darbplūsma importē 3D modeļus vai rasējumus no galvenās konstrukciju projektēšanas programmatūras, identificē metināšanas elementus un bezsaistē sagatavo robota trajektorijas. Iegūtais uzdevums apvieno ģeometrijas, ceļa un procesa informāciju šūnu izlīdzināšanai un izpildei.
Vai EVST var darboties, ja nav pieejami izmantojami modeļa dati?
Sistēma atbalsta arī 3D līnijas skenēšanas maršrutu, kas uztver attiecīgo sagataves ģeometriju un iegūst metināšanas informāciju. Izmantojiet šo maršrutu, ja detaļas ģeometrija ir jāietver šūnā un sagatave piedāvā piemērotu piekļuvi skenēšanai.
Kāda ir atšķirība starp 3D redzes pozicionēšanu un lāzera šuvju izsekošanu?
3D redzes pozicionēšana pielāgo sagatavoto darbu fiziskajai sagatavei šūnā. Lāzera šuvju izsekošana atbalsta robotu izpildes laikā, sasaistot degļa kustību ar noteikto šuvi. Tie kalpo dažādiem darbplūsmas posmiem.
Vai sistēmu var vadīt viens operators? Kādas prasmes ir nepieciešamas?
Apmācīts operators var vadīt pasūtīto darbplūsmu. Operators ielādē apstiprināto darbu, apstiprina sagatavi un stiprinājumu un ievēro elementu secību; metināšanas inženieris joprojām ir atbildīgs par metināšanas procedūras izvēli, procesa validāciju un izmaiņu apstiprināšanu.
Vai sistēma atbalsta daudzslāņu un daudzpakāpju metināšanu?
Jā. Piemērotiem vidēja un bieza plākšņu pielietojumiem daudzslāņu un daudzpakāpju metināšanai var izmantot dokumentēto kritiskā impulsa režīmu, kur norādītais kustības ātrums ir 1.2–1.5 × standarta impulss. Pakāpju plānošana tiek ņemta no metināšanas procesu ekspertu bibliotēkas un tiek apstiprināta, izmantojot apstiprināto metināšanas procedūru.
Kāda informācija jāsagatavo risinājuma pārskatīšanai?
Sagatavojiet reprezentatīvus modeļus vai rasējumus, metinājuma šuvju informāciju, materiāla un pildvielas detaļas, paredzamās detaļu saimes variācijas, stiprinājuma koncepciju, slodzes metodi un pieejamo šūnas telpu. Ja tiek apsvērta skenēšanas maršrutēšana, identificējiet arī virsmas un metinājuma apgabalus, kurus var uztvert.
Kā izskatās tipisks projekts no pasūtījuma līdz ražošanai? Vai uzstādīšana un apmācība ir iekļauta?
Uzstādīšanu un operatora apmācību var iekļaut saskaņotajā projekta apjomā. Tipisks projekts virzās no risinājumu novērtēšanas un parauga procesa validācijas uz ražošanu un integrāciju, uzstādīšanu un nodošanu ekspluatācijā uz vietas, operatoru apmācību, ražošanas nodošanu un pēcpārdošanas atbalstu. Galīgajā komercpiedāvājumā ir definēti sniedzamie pakalpojumi.
Vai sistēma var darboties ar mūsu esošo metināšanas barošanas avotu?
Iespējams, atkarībā no projekta izvērtējuma. Standarta opcijas ir Aotai NBC500RP Plus un Megmeet Dex2 500MPR. Esoša vai cita zīmola barošanas avota gadījumā EVST pirms konfigurācijas apstiprināšanas novērtē komunikācijas saderību un metināšanas procesa atbilstību; neviena trešās puses zīmola saderība netiek iepriekš pieņemta.
Veidojiet šūnu ap sagatavi
Metināšanas projekts bez apmācības sākas ar sagataves saimi, metināšanas piekļuvi un pieejamajiem inženiertehniskajiem datiem. EVST var izmantot šo informāciju, lai pārskatītu plānošanas maršrutu, robota sniedzamību, ārējās asis, metināšanas pakotni un apstiprināšanas darbplūsmu kā vienu risinājumu. Tie paši pierādījumi nosaka piegādātāja robežas un padara izmaksu un ieguldījumu atdeves pārskatu specifisku lietojumprogrammai. Konfigurācijas pārskatīšanai kopīgojiet reprezentatīvu lietojumprogrammas informāciju, izmantojot EVST risinājuma novērtēšanas kontaktinformācijas lapu.
Sazinies ar mums