Sadarbības robots

Sadarbības robota rokturis, kas pazīstams kā Cobot Welding Robot, demonstrē savu daudzpusību dažādās lietošanas vidēs, demonstrējot savu efektivitāti un pielāgojamību ne tikai metināšanas uzdevumos.

Kategorijas

Mūsu sadarbības roboti ir sadalīti trīs sērijās

G sērija (rūpnieciskā klase): piemērots rūpnieciskām jomām, tostarp apstrādei, metināšanai, paletēšanai, skrūvju bloķēšanai, slīpēšanai un citiem uzdevumiem.
C sērija (patērētāju kategorija): plaši izmanto pakalpojumu nozarē, piemēram, kafijas roboti un nūdeļu roboti pārtikas rūpniecībā.
X sērija (sprādziendrošs līmenis): paredzēts lietošanai īpašās vidēs, piemēram, inteliģentās bezēnas ķirurģiskās gaismas veselības aprūpes nozarē.

Cobot robotu sērija

Sadarbības robota rokas pielietojuma video

Produkta parametru tabula

ModeļiCR6-DK-093S1-CS01
Robot Arm Net Eight
(bez kabeļiem)
22kg
Naudas slodze6KG
Armspan917mm
Brīvības pakāpe6
Kustība
Diapazons
Savienojums 1± 360 °
Savienojums 2± 360 °
Savienojums 3± 165 °
Savienojums 4± 360 °
Savienojums 5± 360 °
Savienojums 6± 360 °
Kustība
Ātrums
Savienojums 1180 ° / s
Savienojums 2180 ° / s
Savienojums 3180 ° / s
Savienojums 4180 ° / s
Savienojums 5180 ° / s
Savienojums 6180 ° / s
EOA maksimālais ātrums2m / s
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte (maksimums)± 0.03mm
Absolūtā pozicionēšanas precizitāte (maksimums)0.5mm
Vadības kopne/frekvenceEtherCAT/1kHz
Uzstādīšanas metodejebkurš leņķis
Tipiska jauda200W
materiālsAlumīnija sakausējums
Apkārtējās vides temperatūra-5 ° C~55 ° C
Darba vide (mitrums)5%~90% RH
(bez kondensācijas)
Kabeļa garums5m
IP GRADEIP54
Troksnis60dB
Rīka beigas IO portsdigitālā ieeja*2,digitālā izeja*2,
analogā ieeja*2,izejas barošanas avots24V/1A*1
Rīka beigu sakaru portsEtherCAT*1,RS485*1,
izejas barošanas avots24V/1A*1
ModeļiCR6-096S1-W-CS01
Robot Arm Net Eight
(bez kabeļiem)
21kg
Naudas slodze6KG
Armspan917mm
Brīvības pakāpe6
Kustība
Diapazons
Savienojums 1± 360 °
Savienojums 2± 360 °
Savienojums 3± 165 °
Savienojums 4± 360 °
Savienojums 5± 360 °
Savienojums 6± 360 °
Kustība
Ātrums
Savienojums 1180 ° / s
Savienojums 2180 ° / s
Savienojums 3180 ° / s
Savienojums 4180 ° / s
Savienojums 5180 ° / s
Savienojums 6180 ° / s
EOA maksimālais ātrums2m / s
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte (maksimums)± 0.03mm
Absolūtā pozicionēšanas precizitāte (maksimums)0.5mm
Vadības kopne/frekvenceEtherCAT/1kHz
Uzstādīšanas metodejebkurš leņķis
Tipiska jauda200W
materiālsAlumīnija sakausējums
Apkārtējās vides temperatūra-5 ° C~55 ° C
Darba vide (mitrums)5%~90% RH
(bez kondensācijas)
Kabeļa garums5m
IP GRADEIP66
Troksnis60dB
Rīka beigas IO portsdigitālā ieeja*2,digitālā izeja*2,
analogā ieeja*2,izejas barošanas avots24V/1A*1
Rīka beigu sakaru portsEtherCAT*1,RS485*1,
izejas barošanas avots24V/1A*1

Spēcīgākais sniegums

  • Ātrākais ātrums: mēs esam ātrākie starp globālajiem sadarbības robotiem (ātrums ir par 15% līdz 25% lielāks nekā citiem sadarbības robotiem, par ko liecina video, kurā salīdzināts ar UR robotu)
  • Stingrība: mūsu kobotam ir visspēcīgākā stingrība (stingrība ir 2–3 reizes pārāka par citiem sadarbības robotiem, 2 reizes labāka nekā UR robotam, par ko liecina video), un tam ir visaugstākā telpiskās trajektorijas precizitāte (1.5 reizes augstāka nekā citiem robotiem, par ko liecina gadījumu testi).
  • Precizitāte: Robotu augstas veiktspējas darbība novērš trūkumus, ko līdzšinējā nozarē ir parādījuši sadarbības roboti. Tāpēc, lai gan mūsu sadarbības robotiem ir sadarbības robotu priekšrocības, tiem ir arī rūpniecisko robotu augstas veiktspējas standarti.
  • Integrēta savienojuma konstrukcija
  • Mainīga paātrinājuma atbilstības kontrole
  • Spēka noteikšana un sadursmes noteikšana
  • Gludas trajektorijas plānošanas algoritms
  • Spēka kontroles un spēka pozīcijas hibrīda vadības algoritms
  • Pilnībā slēgta cikla servo vadības algoritms
  • Pirmā Xi-melnās kastes datu uzraudzība
  • Inovatīva strāvas padeves pārtraukuma aizsardzības tehnoloģija

Spēcīgākā kvalitāte

  • Visi produkti iztur augstas un zemas temperatūras testu -30 ~ 80°C.
  • Ražošanas un ražošanas kvalitātes kontroles standarti ir izturējuši IATF16949 automobiļu rūpniecības iekārtu kvalitātes sistēmas sertifikāciju.
  • Vienīgā sertificēta rūpnīca starp sadarbības robotiem. Ir realizēta slēgta cikla inteliģenta “rūpnieciskās vadības + tehnoloģijas” ražošana automobiļu līmenī.
  • 5G + viedā rūpnīca: robotu inteliģentā ražošanas robota ražošanas līnija realizē perfektu rūpnieciskās vadības automatizācijas un procesu datu apstrādes kombināciju,
  • radot slēgtu automobiļu līmeņa inteliģentas ražošanas ciklu.
  • Pašizstrādātas serdes ražošanas iekārtas: savienojumu testeris, motora statora un rotora detektors
  • Kodētāja kalibrēšanas instruments, robotu roku lāzera izsekotāja kalibrēšanas algoritmu pakotne.
  • Starp sadarbības robotiem tie ir visplašāk izmantotie automobiļu rūpniecībā.
  • Jaudīgs tehniskā servisa centrs, mēs sniedzam profesionālus pirmspārdošanas un pēcpārdošanas tehniskos pakalpojumus.
  • Nodrošiniet bezmaksas konsultācijas, bezmaksas diagnostiku, bezmaksas risinājumus un mūža pēcpārdošanas pakalpojumus.

Spēcīgākais R&D

  • Ar servo sistēmas kustības kontroli kā kodolu, viss tiek izstrādāts neatkarīgi, izņemot reduktoru.
  • Pašizstrādāts locītavas servo draiveris: lieljaudas blīvuma motors, magnētiskais kodētājs, sasniedzot 21 bitu precizitāti.
  • Pašu izstrādāts robotu kontrolieris: iegulta cietā reāllaika vadības panelis, darbojas RTOS, reāllaika sensora signālu vākšana, apstrādes ātrums mazāks par 1us.Šis ātrums pašlaik ir labāks nekā vairumam citu sadarbības robotu visā pasaulē. Līdz šim mēs neesam atraduši nevienu sadarbības robotu, kas būtu ātrāks par mūsējo.
  • Pašu izstrādāts mācību kulons: izmanto Ethernet/RS485 kombināciju, lai vadītu vairākas robotu rokas, atbalsta 4G/5G tīklu un augšupielādē datus mākonī.

Ko mēs varam darīt

  • Rūpnīcas apmeklējums: varat iepriekš norunāt tikšanos, lai apmeklētu rūpnīcu tiešsaistē vai bezsaistē
  • Iesācēju apmācība: mēs sniedzam spēcīgu tehnisko atbalstu un piedāvājam skatīšanai vairākus mācību videoklipus
  • Projektu integrācija: Mums ir spēcīga tehniskā komanda, kas var palīdzēt jums plānot visu projekta plānu un darīt visu iespējamo, lai atbalstītu jūsu vajadzības
  • Spēcīgs pēcpārdošanas serviss: Ar jaudīgu tehniskā servisa centru mēs nodrošinām profesionālus pirmspārdošanas un pēcpārdošanas tehniskos pakalpojumus. Nodrošiniet bezmaksas konsultācijas, bezmaksas diagnostiku, bezmaksas risinājumus un mūža pēcpārdošanas pakalpojumus.
EVST logotips
Privātuma pārskats

Šī vietne izmanto sīkfailus, lai mēs varētu jums piedāvāt vislabāko lietotāju pieredzi. Sīkfailu informācija tiek saglabāta jūsu pārlūkprogrammā un tiek veikta tādas funkcijas kā atpazīšana, kad atgriežaties mūsu tīmekļa vietnē un palīdzat mūsu komandai izprast, kuras no tīmekļa vietnes sadaļām jūs atrodat visinteresantāko un noderīgāko.