Pēc pasūtījuma izgatavotas lineāras kustības sistēmas
Paplašiniet robota darba diapazonu, aptverot mašīnas, stacijas vai garus sagataves. EVST izstrādā zemes, gaisa un kopņu robotu trases jūsu robotam, pārvietošanās vietai, slodzei, darba ciklam, videi un objekta apstākļiem.
Kas tas ir
Robota trase ir darbināma lineāra ass, kas pārvieto rūpniecisko robotu starp darba pozīcijām. To sauc arī par 7. ass robota pārneses bloku, un tā paplašina robota darba diapazonu, lai viens robots varētu apkalpot garas detaļas, vairākas mašīnas vai atsevišķas procesa stacijas. Uz grīdas montējamās versijas ir pazīstamas arī kā zemes sliede vai grīdas sliede.
Produktu saime
Sliežu ceļa struktūra tiek izvēlēta, pamatojoties uz pieejamo grīdas platību, piekļuvi sagatavei, robota orientāciju un procesa ceļu. Zemes, debesu un kopņu sistēmas tiek projektētas atbilstoši robotam, uzstādītajai masai un projekta apstākļiem.
Zemes dzelzceļš
Praktisks izkārtojums robota pārvietošanai gar mašīnām, stiprinājumiem vai garām sagatavēm. Projektam ir norādīta pamatnes konstrukcija, pārvietošanās un aizsardzība.
Izvēlieties to, kad: Prioritātes ir pieejams apkalpošanas līmenis grīdā un tieša eja blakus iekārtām.
Debesu dzelzceļš
Pārvieto robotu virs darba zonas, lai saglabātu piekļuvi grīdai vai pieietu procesam no paceltas orientācijas. Struktūra un saskarnes ir konstruētas atbilstoši šūnai.
Izvēlieties to, kad: Grīdas platības atbrīvošana vai procesa pieešana no augšas ir svarīga.
Kopņu sliede
Portāla stila struktūra lielākiem darba apgabaliem un lietojumprogrammai specifiskiem kustību izkārtojumiem. Laidums, asis, saskarnes un konstrukcijas detaļas tiek izstrādātas katram projektam atsevišķi.
Izvēlieties to, kad: viena zemes ass nevar aptvert nepieciešamo laidumu vai koordinētu kustību vairāk nekā vienā lineārā asī.
Atlases process
Noderīgam pieprasījumam nav nepieciešama pabeigta specifikācija. Sāciet ar ekspluatācijas prasībām un pieejamo informāciju par vietu; pēc tam sliežu ceļu var pielāgot uzstādītajai masai.
Aprakstiet procesu, detaļas izmēru, stacijas un to, kā robotam jāpieiet darbam.
Norādiet robota marku/modeli, robota korpusa masu, uz ratiņiem uzstādīto stāvvadu vai stiprinājumus un plaukstas locītavas lietderīgo slodzi.
Norādiet nepieciešamo efektīvo pārvietošanās attālumu vai kopīgojiet šūnas izkārtojumu, lai varētu ņemt vērā gala attālumus un robota pamatnes garumu.
Kopīgojiet mērķa ātrumu, atkārtojamību, darba ciklu, apstāšanās vietas un jebkādu nepieciešamo koordināciju ar robota kontrolieri.
Izvēlieties sākotnējo zemes, paaugstināto, apgriezto vai kopņu koncepciju, pamatojoties uz piekļuves un procesa ģeometriju.
Nosakiet putekļus, šļakatas, šķidrumus, temperatūru un tīrīšanas apstākļus, kas ietekmē korpusa un materiālu izvēli.
Nodrošināt pamatu apstākļus, inženierkomunikācijas, pieejamo telpu, drošības saskarnes un piegādes ierobežojumus.
Struktūra un aizsardzība
EVST var konfigurēt metinātas vai lietas konstrukcijas pieejas un pielāgot ārējo aizsardzību darba šūnai. Galīgā izvēle ir atkarīga no kustīgās masas, laiduma, procesa apstākļiem un apkopes vajadzībām.
Izgatavots atbilstoši nepieciešamajam garumam, saskarnēm un slodzes gadījumam.
Pieejams, ja inženiertehniskā konfigurācija paredz lietus konstrukcijas komponentus.
Aplikācijas
Robotu trases tiek izmantotas, ja process ir garāks par robota fiksēto bāzes darba diapazonu vai ja vienam robotam ir jāapkalpo atsevišķas darba pozīcijas.
Apkalpot darbgaldu rindu no koplietojama lineāra ceļa.
Sasniedziet garas konstrukcijas, vairākus stiprinājumus vai atsevišķas metināšanas stacijas.
Pārnest detaļas starp procesa pozīcijām paplašinātā šūnā.
Nosedziet vairākas paņemšanas un novietošanas pozīcijas ar vienu kustīgu robota pamatni.
Pārvietojieties pa augstām vai paplašinātām virsmām slēgtā procesa zonā.
Pārvietošanās starp uzglabāšanas vai apstrādes nodalījumiem akumulatoru ražošanas līnijā.
Koordinēt robotu ar vairākām iekārtām, ja to atļauj cikla plānošana.
Lai piekļūtu lielākām darba zonām, izmantojiet zemes, paaugstinātas vai kopņu konstrukcijas.
Izturīgs pielāgots projekts
EVST ir izgatavojis pielāgotu portāla sliedi 10 tonnu apstrādes pielietojumam. Šis ir projekta piemērs, nevis standarta produkta vērtējums vai solījums, ka tāds pats izkārtojums derēs arī citam pielietojumam.
Kāpēc EVST
Pirms galīgā projekta izlaišanas robota, slodzes un izkārtojuma ievades dati tiek pārvērsti piedziņas izmēros, strukturālajā konfigurācijā un integrācijas prasībās.
Galveno ražošanas posmu pārbaudes aptver caurumu pozīciju, līdzenumu un tukšgaitas stāvokli, lai problēmas varētu identificēt pirms piegādes.
Vairāki apstrādes resursi atbalsta izmēru kontroli montāžas caurumiem, virsmu pozicionēšanai un sliežu ceļa moduļa saskarnēm.
Konstrukcijas komponenti tiek atkvēlināti, lai samazinātu atlikušo spriegumu un saglabātu ilgtermiņa izmēru stabilitāti.
Biežāk uzdotie jautājumi
Robota trase ir darbināma lineāra ass, kas pārvieto robota pamatni starp darba pozīcijām. Tā paplašina robota darba diapazonu un var ļaut vienam robotam apkalpot garāku procesa ceļu vai vairākas stacijas.
Sāciet ar procesa ģeometriju un objekta ierobežojumiem. Zemes trajektorijas ir pieejamas un tiešas; debesu trajektorijas saglabā piekļuvi grīdai vai atbalsta paaugstinātas orientācijas; kopņu sistēmas aptver plašākas, pielietojumam specifiskas darba zonas. EVST apstiprina struktūru pēc šūnu izkārtojuma pārskatīšanas.
Nē. Nominālā ratiņu slodze attiecas uz kustīgo platformu un ietver robota korpusu. Plaukstas locītavas lietderīgā slodze ir slodze, kas tiek apstrādāta pie robota atloka. Norādiet abas vērtības, kā arī jebkuru uz ratiņiem uzstādītu stāvvadu vai aprīkojumu.
Efektīvais gājiens ir īsāks nekā kopējais sliežu ceļa mezgls, jo robota pamatne un nepieciešamās atstarpes starp gala elementiem aizņem daļu no garuma. Galīgais gājiens tiek apstiprināts no šūnas izkārtojuma.
Jā. Atsaucē izmantoti 3, 4, 5 un 6 m moduļi, savukārt kopējais sliežu ceļš un efektīvais brauciens ir konfigurēti projektam. Garākiem vai atšķirīgiem izkārtojumiem ir nepieciešama konstrukcijas, savienojumu un vietas inženiertehniskā pārskatīšana.
Pieejamās iespējas ietver pilnībā noslēgtus aizsargapvalkus, silfonus, rūtainu plākšņu pārsegus un daļēji noslēgtus lokšņu metāla pārsegus. Atbilstošiem projektiem var apsvērt arī pielāgotu 304 nerūsējošā tērauda konstrukciju.
Kopīgojiet pieejamo informāciju par pamatiem, inženierkomunikācijām, mašīnu un armatūras pozīcijām, piekļuves ierobežojumiem un visām nepieciešamajām drošības vai kontroliera saskarnēm. Fotoattēli un šūnu rasējums ir noderīgi sākotnējai pārskatīšanai.
Nosūtiet robota marku un modeli, uzstādīto masu, plaukstas locītavas slodzi, nepieciešamo gājienu, pielietojumu, mērķa ātrumu un atkārtojamību, darba ciklu, vidi, vēlamo izkārtojumu un pieejamos objekta rasējumus.
Produkti un resursi
Vispirms pārskatiet lietojumprogrammai specifiskās sistēmas. Izmantojiet inženiertehnisko rokasgrāmatu, kad nepieciešami pamatā esošie atlases principi.
Lietojumam specifisks metināšanas iepirkuma konteksts.
Skatīt sistēmu → Inženiertehniskais ceļvedisAtlases loģika, terminoloģija un plānošanas konteksts.
Lasīt ceļvedi → Metināšanas sistēmaUz portāla balstīta metināšanas sistēmas konfigurācija.
Skatīt sistēmu → Metināšanas sistēmaKonsoles kustība un metināšanas sistēmas ieeja.
Skatīt sistēmu → Projekta videoNoskatieties robotizētas metināšanas projekta lietojumprogrammas video.
Skatīties video →Sāciet ar prasību
Nosūtiet robota modeli, uzstādīto masu, nepieciešamo pārvietošanās ceļu, pielietojumu, darba ciklu, vidi un, ja pieejams, šūnas rasējumu. EVST var sniegt sākotnējo konfigurācijas ieteikumu un izkārtojuma atsauksmes.
