Robotikas inženieru izglītības platforma
Robots 1+X mācību un apmācības platforma
Projekta uzdevumi Darba stāvokļa analīze
Mērķis: Izmantojot profesionālās izglītības modeli “Teorija + praktiskā apmācība”, studentiem var būt šādas spējas automatizācijas un viedās ražošanas jomās: rūpnieciskās un robotikas inženieru izglītības platforma darbība un programmēšana, elektroiekārtu uzstādīšana, vadības sistēmu integrācija, PLC izvēle un programmēšana, mašīnredze, automatizācijas līniju uzstādīšana, nodošana ekspluatācijā, apkope, remonts utt. Tas ietver ne tikai praktiskas iemaņas ar rūpnieciskajiem robotiem, bet arī izpratni par to, kā robotikas inženieru izglītības platforma var integrēt mācību vidē, lai uzlabotu izpratni un iesaistīšanos.
Funkcija: Šī platforma ir mācību un apmācības platforma, kas integrē robotu pulēšana, apstrāde, noņemšana no paletēm, paletēšana, pulēšana, trajektoriju mācīšana un CCD vizuālā lietojumprogramma, kā arī robotikas inženierzinātņu izglītības platforma, kas paredzēta klasē. Šīs robotikas inženieru izglītības platformas papildina mācību procesu, sniedzot praktiskus, praktiskus piemērus mācāmajām koncepcijām, padarot izglītību interaktīvāku un saistošāku.
Daudzveidība: Prot apgūt pamatzināšanas, saistītās konfigurācijas, manuālās darbības, instrukciju programmēšanu un gan industriālās, gan robotikas inženieru izglītības platformas lietojumus; Bezsaistes programmēšanas simulācijas mācīšana; Saiknes mācīšana starp darbstaciju robotiem, robotikas inženieru izglītības platformu un perifērijas iekārtām utt. Robotikas inženieru izglītības platformas pievienošana mācību programmai ļauj izmantot plašāku mācību metodoloģiju klāstu, kas var atbilst dažādiem mācīšanās stiliem un vēlmēm.
Sekundārā attīstība: Ierīce atver visas saziņas saskarnes un var izstrādāt atbilstošus kursus ar savām mācību īpašībām atbilstoši faktiskajām mācību vajadzībām, tostarp tām, kas saistītas ar robotikas inženieru izglītības platforma. Šī elastība ļauj pedagogiem pielāgot savus mācību materiālus, iekļaujot gan teorētiskās zināšanas, gan praktiskās iemaņas saistībā ar robotikas inženieru izglītības platformu, nodrošinot, ka studenti ir labi sagatavoti mūsdienu darbaspēka prasībām automatizācijas un viedās ražošanas jomā.
Plāna apraksts Robotu mācību platforma
Robotu mācību platforma: vienpadsmit galvenie moduļi
1、 Slīpēšanas funkcionālā vienība
2 、 Loģistikas transportēšanas vienība
3. Palešu noņemšanas funkcionālā vienība
4, palešu likšanas un apstrādes vienība
5、 Pulēšanas funkcionālā vienība
6、 Trajektorijas mācību vienība
7、 Instrumentu ātrās maiņas sistēma
8、 CCD redzes sistēma
9, elektriskā vadības sistēma
10 、 Pneimatiskā vadība
11、 Bezsaistes programmēšanas simulācija
Plāna apraksts Vispārējā izkārtojuma izmēru diagramma
Plāns Apraksts Pulēšanas funkcionālā vienība
Ievads slīpēšanas funkciju vienībās
Slīpēšanas iekārta sastāv no: lentes slīpēšanas mašīnas, slīpēšanas satvērēja, slīpēšanas sagataves novietošanas galda, sagataves (drošības nozarē izvēlieties alumīnija sakausējuma liešanas kārbu kā slīpēšanas paraugu) un citiem moduļiem.
Darbplūsma
1. Robotu pulēšana satvērējs satver apstrādājamo priekšmetu no novietošanas galda.
2. Robots pāriet uz slīplentes mašīnu.
3. Izvēlieties lenti un pēc tam iedarbiniet slīplentes mašīnu.
4. Robots pārvieto apstrādājamo priekšmetu tuvāk slīplentes iekārtai, lai pulētu sagataves virsmu.
Plāna apraksts Palešu noņemšanas funkcionālā vienība
Ievads paletes noņemšanas funkciju vienībā
Palešu noņemšanas bloks sastāv no: trīskrāsu materiāliem (attiecīgi: kvadrāts, trīsstūris, aplis), tvertnes, cilindra, stumšanas plāksnes, materiālu sadales mehānisma, izmešanas mehānisma un citiem moduļiem.
Darbplūsma
1. Tvertnē tiek ievietoti trīs krāsaini materiāli, un katrā tvertnē var sakraut 10 materiālu gabalus.
2. Cilindrs izstumj plāksni no tvertnes.
3. Cilindra ievilkšana, materiāla pārvietošanās uz leju.
4. Izstumtais materiāls nokrīt uz jostas.
5. Veiciet secīgu ciklu, līdz visa materiālu kaudze ir izpakota un pabeigta.
Pēcpārdošanas pakalpojumi robotikas inženieru izglītības platformai
Vides parametri robotikas inženieru izglītības platformai
Piezīmes par projekta vides parametru nosacījumiem for Educational Robots
Temperatūra 17℃ ~25℃ (darba laikā) 0℃ ~60℃ (transportēšanas laikā) Pieļaujamais diapazons 15℃ ~40℃ Ideāla temperatūras starpība ±2℃ izglītības robotiem
Mitrums: 40% ~ 70% pie 20 ℃, bez kondensāta izglītības robotiem
Vibrācija zem 0.5 G izglītojošiem robotiem
Robotikas inženieru izglītības platformas uzstādīšanas vieta
Izglītojošos robotus nedrīkst uzstādīt vietās, kas pakļautas starojumam, piemēram, mikroviļņiem, ultravioletajiem stariem, lāzeriem vai rentgena stariem.
Lai nodrošinātu izglītojošo robotu slīpēšanas precizitāti un samazinātu temperatūras starpību ap iekārtu, lūdzu, neuzstādiet to šādās vietās:
1. Tieša saules gaisma
2. Augsts mitrums
3. Liela temperatūras starpība
4. Vibrācija
Spēcīgs magnētiskais lauks Izvairieties no šādiem apstākļiem izglītības robotu uzstādīšanas zonā:
1. garāža
2. Piebraucamais ceļš ar biežu automašīnu satiksmi
3. Spiediena vai štancēšanas iekārtas
4. Elektriskā metināšana, punktmetināšana vai argona loka metināšana
5. Apakšstacija
6. Augstsprieguma līnijas
Robotikas inženieru izglītības platformas garantijas periods un pēcpārdošana
Izglītības robotu uzstādīšanas vietne
Izglītojošo robotu uzstādīšanas vietas pamatam jābūt pilnībā noblīvētam. Nav bedrīšu, tukšas augsnes un citu sliktu pamatu parādību.
Izglītojošo robotu uzstādīšanas vietai jābūt stacionāram barošanas avotam, kas atbilst attiecīgajām valsts prasībām, un pagaidu barošanas avoti nav atļauti. Jānodrošina, lai izglītības robotiem būtu laba zemes aizsardzība.
Jaudas prasības robotikas inženieru izglītības platformai
Izglītojošo robotu uzstādīšanas vietā nodrošinātajai elektroapgādei jābūt trīsfāzu četru vadu sistēmai. Līnijas spriegums 380V± 5%.
Ja izglītības robotu vietnes nodrošinātais trīsfāzu četru vadu elektrolīnijas spriegums ir 200V ± 5%. Kad izglītojošie roboti ir pieslēgti pie strāvas, tie vairs nav jāpievieno caur transformatoru.
Ja trīsfāzu četru vadu elektrolīnijas spriegums, ko nodrošina vietne Educational Robots, ir 220 V. Pēc Mācību robotu pieslēgšanas barošanas avotam jāpievērš uzmanība barošanas avota sprieguma stabilizācijai un jānodrošina, lai barošanas avota sprieguma svārstības nepārsniegtu 220V +5%.
Saspiests gaiss izglītības robotiem
Saspiestā gaisa maģistrālajam cauruļvadam jābūt aprīkotam ar maģistrālā cauruļvada filtriem un žāvētājiem. Gaisa spiedienam ir jāgarantē 0.6 ~ 0.7 Mpa, un gāzes plūsmas ātrumam jābūt 5 kubikmetriem stundā. Izglītojošo robotu uzstādīšanas vietai jābūt ar stabilu gaisa avotu. Sniegtajam saspiestajam gaisam ir jābūt sausam un tīram un jāatbilst attiecīgajiem valsts noteikumiem.
Projekta īstenošanas garantijas periods un pēcpārdošana
Visām mūsu ražotajām robotikas inženieru izglītības platformas iekārtām un detaļām ir viena gada garantija no nosūtīšanas datuma. Robotikas inženieru izglītības platformas mehāniskās un elektriskās daļas, kas sabojājas materiālu vai ražošanas defektu dēļ, pēc apstiprināšanas tiks nomainītas bez maksas. Transportēšanas nosacījums ir jūsu uzņēmuma rūpnīca.
Mēs ievērosim oriģinālo ražotāja produkta garantijas garantiju robotikas inženieru izglītības platforma attiecībā uz komponentiem, kas tiek izmantoti vai uzstādīti mūsu produktos un kurus mēs neesam ražojuši.
Mēs esam izstrādājuši visaptverošu pēcpārdošanas servisa sistēmu robotikas inženieru izglītības platformai un piedāvājam 24/7 nepārtrauktus pakalpojumu standartus. Ar robotikas inženieru izglītības platformas globālo pēcpārdošanas servisu nodrošina augsti kvalificēta un apmācīta servisa komanda.
C2M Intelligent Teaching ražošanas līnijas risinājums
(augstas konfigurācijas versija v6)
Plāna apraksts: kopējais procesa izkārtojums
Iekārtas kopējais izkārtojums
Darba plūsmas apraksts
Piezīme: Tukša materiāla tvertne ir iestatīta ar tukša materiāla trauksmi
un gatavā produkta transportēšanas līnija ir iestatīta ar pilnu materiāla trauksmi.
1. Manuāli piepildiet atbilstošos materiālu tvertnes ar tādiem materiāliem kā apaļas loksnes, rokturi, kastes utt., un nospiediet sākuma pogu uz galvenās konsoles, lai sāktu visu līniju.
2. Tvertne paceļ apaļās loksnes, un robots satver loksnes un pārvieto tās uz dubulto loksņu pārbaudi. Pēc tam, kad viena lapa ir pārbaudīta un apstiprināta, robots pāriet uz hidraulisko presi, un robota satvērējs satver OP10 izstrādājumu un pēc tam novieto loksnes uz hidrauliskās preses, robots novieto OP10 izstrādājumu uz pārneses galda.
3. Robots satver OP10 izstrādājumu no pagrieziena galda un pārvieto to uz vertikālo virpu. Robots izņem OP20 izstrādājumu no virpas un pēc tam ievieto OP10 izstrādājumu virpas satvērējā. Robots ievieto OP20 izstrādājumu vizuālajā caurumošanas mašīnā
4. Robots uz vizuālās štancēšanas mašīnas nogādā OP20 izstrādājumu uz hidraulisko štancēšanas iekārtu štancēšanai. Pēc caurumošanas robots novieto OP30 uz lāzera marķēšanas iekārtas marķēšanai.
5. Pēc OP40 produkta marķēšanas robots satvers OP40 un novietos to uz CCD, lai vizuāli uzņemtu attēlus un identificētu izstrādājuma caurumus.
6. Viens robots satver rokturi no roktura tvertnes, bet otrs robots satver nepiedegošo podu un ievieto to hidrauliskajā kniedēšanas mašīnā kniedēšanai. Pēc kniedēšanas robots novieto OP50 izstrādājumu uz pārneses pozicionēšanas instrumenta.
7. Robots satver krāsu kastes no krāsu kastes tvertnes un novieto tās uz krāsu kastes konveijera līnijas. Pēc tam, kad krāsu kastes ir transportētas līdz galam, tās tiek lāzerkodētas.
8. Robots vienlaikus satver krāsu kastīti un gatavo nepiedegošo pannu. Tas novieto krāsu lodziņu uz kastes atvērēja, lai atvērtu kastīti. Pēc tam robots ievieto gatavo nepiedegošo pannu krāsu kastē. Pēc tam, kad krāsu kārba ir aizsegta, robots izvadīs galaproduktu + krāsu kastīti uz AGV.
9. AGV transportē gatavo produkciju uz trīsdimensiju noliktavu, un robots satver produktus no AGV un ievieto trīsdimensiju noliktavā.
Apaļās loksnes ielāde
