Ar EVST lietojumprogrammu inženieru komanda · Pēdējoreiz atjaunināts 2026. gada 1. jūnijā · Pārskatījis EVST welding-systems engineering
Galvas un aizmugurējās daļas pozicionētājs virza garu vai cilindrisku sagatavi no viena gala un atbalsta to no otra, rotējot to kā vienu vienību, lai metināšanas robots sasniegtu pilnu apkārtmēra šuvi vienā iestatījumā — nevis atbrīvotu skavu un apgrieztu detaļu pusceļā. Abi gali ir sinhronizēti, tāpēc pāris programmējas kā viens pozicionētājs. Šajā rokasgrāmatā ir aprakstīts, kā tas darbojas, kādi ir izmēri un kur tas der — šahtām, cilindriem, rāmjiem un konstrukcijas sijām.
Galvenie izņemšanas gadījumi
- Galvas balsts (piedziņas) + aizmugurējais balsts (balsts) nostiprina garu detaļu un pagriež to tā, lai deglis paliktu savā vietā un detaļa grieztos.
- Sinhronizēta vadība padara abu galu programmu par vienu vienību.
- Tas vienā iestatījumā metina apkārtmēra, gareniskās un krustošanās šuves optimālā plakanā orientācijā.
- Apstiprinātā EVS-SWP-ZW galvas balsta un aizmugurējās balsta saime piedāvā 300, 500, 800 un 1,200 kg nominālās slodzes opcijas.
- Šūna darbojas ar aizsardzību saskaņā ar ISO 10218; metināšanas kvalitāti regulē ISO 3834.
Darbnīcām, kas metina vārpstas, caurules, rāmjus un sijas. Ietver galvas un aizmugurējās balsta pozicionētājus; citos gadījumos atsaucas uz divstaciju un divu asu pozicionētājiem.
Problēma ar garām un cilindriskām detaļām
Nostipriniet garu vārpstu, cauruli vai rāmi fiksētā stiprinājumā, un robots var sasniegt tuvāko pusi, bet aizmugure, apakšpuse un tālākais gals atrodas ārpus diapazona. Manuāla apgriešana ir lēna, un katra atkārtota nostiprināšana rada pozicionēšanas kļūdu un pārtrauc šuves nepārtrauktību. Darbam ir nepieciešams daļa lai kustētos, nevis robots.
Kā galvas balsta un aizmugurējās balsta pozicionētājs to atrisina
EVST teleskopiskie garo detaļu metināšanas tālskati ar Pagrieziena-neapgrieziena noteikums: pagrieziet detaļu zem stacionāra degļa, nevis nostipriniet to atkārtoti, jo atkārtotas nostiprināšanas gadījumā tiek zaudēts laiks un precizitāte. Galvas balsts virza rotāciju; aizmugurējais balsts atbalsta tālāko galu; detaļa griežas kā viena stingra vienība, kamēr robots metina.
| Fiksēts stiprinājums | Galvas balsts-astes balsts |
|---|---|
| Robots sniedzas tikai tuvu sāniem | Daļa griežas; deglis sniedzas visapkārt |
| Apgrieziet un nostipriniet atkārtoti pusceļā | Viens iestatījums, nepārtraukts |
| Atkārtotas nostiprināšanas kļūda | Saglabāta šuves nepārtrauktība |
| Nevietā novietotas šuves | Optimāla horizontāla orientācija |
Tā kā galvas balsts un aizmugurējais balsts ir sinhronizºts, operators tos ieprogrammē kā vienu pozicionētāju — nav nepieciešama atsevišķa divu galu koordinācija. Ļoti garām vai smagām detaļām šī ir standarta pieeja.
EVST galvas balsta un aizmugurējās balsta izmēru noteikšana
| Punkts | EVST specifikācija |
|---|---|
| Liela diapazona | EVS-SWP-ZW: 300 / 500 / 800 / 1200 kg nominālās kravnesības opcijas |
| Kustība | Pilnīgas daļas rotācija; sinhronizēta galvas balsta/astes balsta |
| koordinācija | Pozicionieris kā ārējā ass, koordinēts ar robotu |
| Redzes opcija | EVS-AI 3D skenēšana degļa trajektorijas ģenerēšanai |
Pielāgojiet slodzi un griezes momentu detaļas svaram un garumam, un centra augstumu detaļas diametram. EVST izmērus EVS-SWP-ZW pielāgo smagākajai un garākajai detaļai apstiprinātajā saimē, jo pozicionētājs, kas pagriež vieglu paraugu, bet noslīd vai apstājas uz reālās detaļas, ražošanā neizdodas.
Kā šūna metina pilnu šuvi
Detaļa tiek iespīlēta starp galviņu un aizmugurējo balstu; robots ar pozicionētāju kā koordinētu ārējo asi tur degli, kamēr detaļa griežas, lai apkārtmēra šuves nepārtraukti veidotos plakanā orientācijā; gareniskās un krustošanās šuves tiek sasniegtas, indeksējot. Praksē visbiežāk sastopamais atteices veids ir aizmugurējā balsta atbalsts, kas ir pārāk viegls garai detaļai — tas noslīd un šuve pārvietojas; EVST pirms nodošanas ekspluatācijā nomēra abus detaļas galus un pārbauda centra izlīdzinājumu.
Kur tas attiecas uz dažādām nozarēm
- Spiedientvertnes un tvertnes — čaulas apkārtmēra un gareniskās šuves.
- Cauruļvadi un veltņi — garas cilindriskas daļas, kas sametinātas no visām pusēm.
- Smagā tehnika un celtniecība — konstrukcijas sijas un asis.
Šī loģika attiecas gan uz jebkuru garu, gan apaļu detaļu. Raugoties nākotnē, EVS-AI redzes sistēma, kas ģenerē degļa trajektorijas no 3D skenēšanas, novērš manuālu šo sarežģīto rotāciju apmācību, vēl vairāk samazinot iestatīšanas laiku.
FAQ
Kas ir galvas balsta un aizmugurējās balsta pozicionētājs? Pozicionieris, kas virza garu detaļu no viena gala (galvas balsta) un atbalsta to no otra (astes balsta), rotējot to tā, lai robots metinātu visu vienuviet.
Kādām daļām tas paredzēts? Garas vai cilindriskas detaļas — vārpstas, caurules, rāmji, sijas, spiedtvertņu korpusi —, kur fiksēts stiprinājums nevar sasniegt pilnu šuvi.
Kā tas tiek ieprogrammēts? Abi gali ir sinhronizēti un programmēti kā viens pozicionētājs, kas koordinēts ar robotu kā ārējā ass.
Kādu izmēru EVST var apstrādāt? EVS-DWP smagie pozicionētāji sasniedz līdz 5000 kg; izmēriet slodzi, griezes momentu un centra augstumu līdz smagākajai, garākajai detaļai.
Vai tas uzlabo metinājuma kvalitāti? Jā — šuves pagriešana līdz plakanai orientācijai nodrošina vienmērīgas šuves un palīdz atbilst ISO 3834 standartam, salīdzinot ar manuālu metināšanu ārpus pozīcijas.
Ienesot to savā rūpnīcā
Galvas un aizmugurējās daļas pozicionētājs pārvērš garu detaļu metināšanu no apgriešanas un atkārtotas nostiprināšanas par vienu nepārtrauktu iestatījumu — detaļa griežas, deglis paliek savā vietā, visa šuve tiek veidota horizontālā stāvoklī. Lēmums ir atkarīgs no detaļas garuma un svara, nevis robota zīmola. EVST piedāvā apstiprināto EVS-SWP-ZW galvas balsta un aizmugurējās balsta saimi ar 300, 500, 800 un 1,200 kg nominālās slodzes opcijām — skatiet mūsu rokasgrāmatas divstāvu pozicionieri, metinot katru virsmu vienā iestatījumā un robotu zemes sliedesvai arī sazinieties ar EVST par garu detaļu metināšanas kameru.
Par autoru - EVST lietojumprogrammu inženieru komanda projektē un ražo EVS metināšanas pozicionētājus, tostarp EVS-SWP-ZW galvas un aizmugurējās balsta saimi ar apstiprinātām 300, 500, 800 un 1,200 kg nominālās slodzes opcijām, un integrē tos metināšanas kamerās spiedtvertņu, cauruļvadu un smago mašīnu darbiem, izmantojot iepriekš minēto pagriešanas-neapgriešanas noteikumu. Pārskatījis EVST metināšanas sistēmu inženierija; slodzes rādītāji ir EVST produkta specifikācijas, kas pielāgotas katram projektam. Labojumi: skatīt pēdējo atjauninājumu.