CGXi sadarbības roboti: modeļi un atlases ceļvedis
Salīdziniet CGXi sadarbības robotus apstrādes, montāžas, mašīnu apkalpošanas, metināšanas, pārklāšanas un citiem automatizācijas uzdevumiem. Pārbaudiet kravnesību un sniedzamību kopā ar aizsardzību un darba vidi, pēc tam pārskatiet instrumentus, drošību un šūnu integrāciju.
Kā iekļaut CGXi kobotu īsajā sarakstā
Sāciet ar lietojumprogrammas slodzi un nepieciešamo sniedzamību, pēc tam izvēlieties sēriju, kas atbilst darba videi. Aizsardzības, temperatūras un sprādziena varianti ir izvēles ierobežojumi, nevis savstarpēji aizvietojamas mārketinga etiķetes.
Salīdziniet CGXi sadarbības robotu modeļus
Filtrējiet pēc modeļa, sērijas, aizsardzības, kravnesības un sniedzamības. Pēc saraksta sašaurināšanas pārbaudiet atkārtojamību, ātrumu, uzstādīšanas vidi, instrumentu slodzi un paredzētā uzdevuma drošības koncepciju.
| attēls | Modeļi | Sērija | Cirvji | Maksimālā kravnesība | sasniegt | Atkārtojamība | Maksimālais ātrums | aizsardzība | Vadība/veiktspēja | Vide / uzstādīšana | Robota rokas svars | Instrumentu porti | Savienojuma diapazons / maksimālais ātrums | Sprādziena marķējums | Nākamā darbība |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | C sērijas sadarbības roboti | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 150 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 15 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | CR6 | C sērijas sadarbības roboti | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 200 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 21 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | R3 | G sērijas rūpnieciskās klases koboti | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 150 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 15 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | R4 | G sērijas rūpnieciskās klases koboti | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 260 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 22 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | R6 | G sērijas rūpnieciskās klases koboti | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 260 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 21 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | R9 | G sērijas rūpnieciskās klases koboti | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 550 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 37 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | R12 | G sērijas rūpnieciskās klases koboti | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 550 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 36 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | R18 | G sērijas rūpnieciskās klases koboti | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 550 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 35 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | R20 | G sērijas rūpnieciskās klases koboti | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 1500 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 68 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | R30 | G sērijas rūpnieciskās klases koboti | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 1500 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 64 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | XR6 | X sērijas sprādziendroši koboti | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 260 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | Ķīna: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Eiropa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Pieprasīt šo modeli |
 | XR9 | X sērijas sprādziendroši koboti | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 550 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Ķīna: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Eiropa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Pieprasīt šo modeli |
 | XR12 | X sērijas sprādziendroši koboti | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 550 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Ķīna: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Eiropa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Pieprasīt šo modeli |
 | XR18 | X sērijas sprādziendroši koboti | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 550 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Ķīna: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Eiropa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Pieprasīt šo modeli |
 | XR20 | X sērijas sprādziendroši koboti | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 1500 W | -5 līdz 55 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | Ķīna: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Eiropa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Pieprasīt šo modeli |
 | AL6 | Ekstrēmas temperatūras koboti | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 260 W | -30 līdz 80 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 21 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | AL9 | Ekstrēmas temperatūras koboti | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 550 W | -30 līdz 80 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 37 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
 | AL12 | Ekstrēmas temperatūras koboti | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Troksnis ≦60 dB;Vidējā jauda 550 W | -30 līdz 80 °C;5–90 % relatīvais mitrums, bez kondensāta;Jebkurš leņķis | 36 kg | Ieejas/izejas strāva 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 mākslīgais intelekts;COM 24 V / 1 A barošana;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Pieprasīt šo modeli |
Netika atrasts atbilstošs CGXi modelis. Notīriet vienu vai vairākus filtrus vai nosūtiet nepieciešamo vērtumu, sasniedzamību, vidi un lietojumprogrammu projekta pārskatīšanai.
CGXi sadarbības robotu un automatizācijas risinājumu bieži uzdotie jautājumi
Kā atšķiras CGXi C, G, X un AL sadarbības robotu sērijas?
Lapā C un G sērijas vispārējie sadarbības roboti ir grupēti atsevišķi no X sērijas sprādziendrošajiem modeļiem un AL sērijas ekstremālām temperatūrām paredzētajiem modeļiem. Salīdziniet precīzu rindu attiecībā uz kravnesību, sniedzamību, aizsardzību, vidi, saskarnēm un uzstādīšanu, nevis uzskatot sērijas nosaukumu par pilnīgu konfigurāciju.
Kā man vajadzētu izvēlēties CGXi kobotu, ņemot vērā kravnesību un sniedzamību?
Kravnesībā iekļaujiet gala efektoru, sagatavi un pārvadājamo procesa aprīkojumu. Pirms modeļa izvēles apstipriniet visas TCP pozīcijas un orientācijas, pēc tam pārbaudiet smaguma centru, inerci, ātrumu, stiprinājumu, šķēršļus un kabeļu izvietojumu.
Kāda drošības un vides informācija ir nepieciešama CGXi kobotu projektam?
Norādiet uzdevumu, ātrumu un saskares apstākļus, gala efektora un sagataves apdraudējumus, operatora piekļuvi, stiprinājumu, apkārtējās vides apstākļus un visas bīstamās zonas prasības. Gan sadarbībai, gan sprādziendrošai piemērotībai ir nepieciešama projektam specifiska riska un atbilstības pārskatīšana.
Kas jāiekļauj CGXi kobotu piedāvājuma pieprasījumā?
Norādiet precīzu modeli vai sēriju, pielietojumu, kopējo kravu, sniedzamību un pozas, vidi, aizsardzības prasības, saskarnes, daudzumu, galamērķi un pieprasīto laiku. Pēc tam kopā var apstiprināt galīgo robota, kontrollera, instrumentu, drošības un servisa apjomu.
Autors: EVST redakcijas komanda
EVST redakcijas komanda uztur šo lapu, lai atbalstītu robotu izvēli un projektu plānošanu. Produkta pieejamība, konfigurācija, drošības validācija un integrācijas apjoms ir jāapstiprina konkrētajam pielietojumam.
Redakcijas politika · Labojumu politika · Lietošanas noteikumi
Pēdējo reizi atjaunināts: