Automātiski ģenerējiet programmu inteliģentai krāsošanai bez programmēšanas

1. Produktu pārskats

Bezprogrammēšanas tālvadības mācību krāsošanas sistēma ir jaunas paaudzes mācību tehnoloģija, ko izstrādājis mūsu uzņēmums mazu partiju, vairāku šķirņu un sarežģītu īpašas formas detaļu izsmidzināšanai. Šīs tehnoloģijas parādīšanās ļauj parastajiem darbiniekiem vienu reizi izsmidzināt ar mācību rokturi, un robots var ierakstīt un reproducēt izsmidzināšanas trajektoriju 1:1. Tā kā nav inerces un pretestības, robots var pilnībā reproducēt strādnieku smidzināšanas prasmes un paņēmienus, nodrošinot, ka katrs saražotais produkts ir meistara izgatavots.

Atšķirībā no tradicionālās mācību piekarināmās programmēšanas metodes, bez programmēšanas attālinātās apmācības tehnoloģijai nav nepieciešama koda rediģēšana. Mācību process neatšķiras no strādnieku parastā izsmidzināšanas procesa. Parastie darbinieki var viegli sākt darbu pēc vienkāršas apmācības, kas ievērojami samazina mācīšanas slieksni. Tajā pašā laikā mācību process un manuālais izsmidzināšanas process ir apvienoti vienā, un programmēšanas efektivitāte ir gandrīz 100 reizes lielāka, kas ievērojami samazina integratoru programmēšanas un atkļūdošanas laiku un izmaksas klienta vietā.

Atšķirībā no vilkšanas un nomešanas, bezprogrammēšanas tālvadības apmācības tehnoloģijas lielākā priekšrocība ir tā, ka nav inerces un pretestības. Mācību process neatšķiras no strādniekiem ierastā izsmidzināšanas procesa. Darbinieki var brīvi spēlēties ar mācību rokturi un pilnībā integrēt savu smidzināšanas pieredzi un prasmes.

Robota reproducēšanas trajektorija ir integrēta robota reproducēšanas trajektorijā, lai nodrošinātu, ka katrs saražotais produkts ir meistara izgatavots; otrkārt, tālvadības pults apmācības tehnoloģija bez programmēšanas izmanto cilvēka un mašīnas atdalīšanas darbības režīmu, un starp operatoru un robotu nav fiziska kontakta, tāpēc drošība ir pilnībā garantēta; Turklāt bez programmēšanas tālvadības pults apmācības tehnoloģija izmanto kopīgu rūpniecisko robotu korpusu un izmanto harmoniskos reduktorus un RV reduktora transmisijas. Nav zobratu, ķēžu, cilindru un citu transmisijas mehānismu, lai katra reproducēšanas trajektorija būtu ļoti konsekventa, un reproducēšanas precizitāte tiek garantēta, lai nodrošinātu produkta kvalitātes konsekvenci.

1. tabula Dažādu mācību metožu salīdzinājums

2. Tehniskie parametri

2.1. Mācību diapazons

Bezprogrammēšanas tālvadības apmācības sistēma mēra un automātiski reģistrē operatora mācību trajektoriju, sadarbojoties mācību kastei un mācību rokturim. Mācību diapazonu galvenokārt nosaka mācību kaste. Mācību kasti var uzstādīt divos veidos: uzstādīšana otrādi un horizontāla uzstādīšana. 1. attēlā parādīta mācību diapazona shematiska diagramma, kad mācību kaste ir uzstādīta otrādi.

Jāņem vērā, ka mācību kastes efektīvais mācību diapazons atspoguļo tikai to jomu, kuru mācību sistēma var precīzi noteikt. Trajektorija, kas tiek mācīta mācību kastes efektīvajā apmācības diapazonā, ne vienmēr nozīmē, ka to var reproducēt uz robota korpusa, jo robota ķermeni ierobežo dažādi fiziski faktori, piemēram, rokas garums, locītavas leņķis, leņķiskais ātrums, leņķiskais paātrinājums utt., un tas var neatbilst trajektorijas atveidošanas mācīšanas prasībām. Tāpēc, lai nodrošinātu pilnvērtīgu šīs sistēmas darbību, operatoram ir jābūt zināmai izpratnei par robota ķermeņa īpašībām un rādītājiem.

2.2. Mācību precizitāte

Mācību precizitāte ir saistīta ar tādiem faktoriem kā detaļu apstrādes un montāžas precizitāte. Tajā pašā laikā mācību precizitāte mācību kastes vertikālās ass tuvumā ir salīdzinoši augsta. Pēc faktiskā mērījuma, kad mācību rokturis atrodas mācību diapazona centrā, pārvietošanās precizitāte mācību trajektorijā ir aptuveni 2–5 m; kad rokturis atrodas mācību diapazona malā, pārvietošanas precizitāte ir aptuveni 10 m. Ātrums mācīšanas laikā ietekmēs arī mācīšanas precizitāti. Precizitāte ir augstāka statiskā vai mazā ātrumā, un precizitāte zināmā mērā samazināsies dinamiskajā procesā sekojošu kļūdu dēļ.

2.tabula Bezprogrammēšanas tālvadības mācību sistēmas tehniskie parametri

*Lūdzu, ņemiet vērā: produktu atšķirību dēļ parametru mērījumos var būt dažas kļūdas!

Bezprogrammēšanas tālvadības apmācības sistēmai pašlaik ir divas versijas: atsevišķa versija un montāžas līnijas versija. Atsevišķo versiju galvenokārt izmanto situācijās, kad nav līnijas korpusa, un to var izmantot kopā ar rotējošu pagrieziena galdu, lai pabeigtu izsmidzināšanas darbību; montāžas līnijas versija galvenokārt tiek izmantota montāžas līnijas izsmidzināšanas ainās, un to var izmantot kopā ar piekārtajām līnijām, zemes sliedēm un citām kustīgām līnijām, lai panāktu izsmidzināšanas procesu.