EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 3. jūnijā
Rūpnieciskā robota izvēle sākas ar četrām specifikācijām: kravnesību (detaļa plus instrumenti), sniedzamību (darba diapazonu), asu skaitu un nepieciešamo ātrumu vai cikla laiku. Pēc tam seko robota tips: SCARA ātrai plakanai montāžai, 6 asu sarežģītām trajektorijām, delta ātrgaitas komplektēšanai un koboti, kuros robots strādā cilvēku tuvumā. Pareizā izvēle ir vienkāršākais robots, kas atbilst kravnesības sasniedzamības kritērijiem cikla laikā, pēc tam atbilst vides un sertifikācijas prasībām.
Četri skaitļi, kas nosaka katru izvēli
| specifikācija | Ko tas nozīmē | Bieža kļūda |
|---|---|---|
| Naudas slodze | Detaļa plus satvērējs un uz rokas montējami instrumenti | Aizmirstot par instrumentu svaru |
| sasniegt | Tālākais punkts, kurā rokai jāstrādā | Ignorējot kravnesības kritumu pie pilnas sasniedzamības |
| Cirvji | Ceļa brīvības pakāpes | Vairāk asu iegāde nekā nepieciešams ceļam |
| Ātrums/cikls | Daļas stundā ar nepieciešamo precizitāti | Nominālais ātrums bez slodzes vai precizitātes |
Saskaņā ar nozares novērojumiem, lielākā daļa pārmērīgas un nepietiekamas pirkšanas gadījumu ir saistīti ar šiem četriem. Lietderīgā slodze jānolasa vistālākajā sniedzamības punktā, nevis pamatnē, un asīm jāatbilst ceļam: plakanai pacelšanas un novietošanas iekārtai reti ir nepieciešamas sešas asis, savukārt kontūrētai metināšanas vai izsmidzināšanas ceļam ir. Tieši šī iemesla dēļ EVST publicē lietderīgās slodzes sniedzamības punktā līknes visā savā diapazonā.
Robota tipa saskaņošana ar darbu
- SCARA (4 asis): Ātrs, stingrs un precīzs horizontālā plaknē. Piemērots 3C elektronikas montāžai, paņemšanai un novietošanai, kā arī skrūvēšanai, ja Z kustība ir īsa.
- 6 asu šarnīrveida: universāls darba zirgs metināšanai, apstrādei, mašīnu apkalpošanai un jebkuram uzdevumam, kam nepieciešama sarežģīta orientācija.
- Delta (paralēlā): ļoti ātra vieglu detaļu komplektēšana un šķirošana, kas bieži sastopama pārtikas un iepakojuma nozarē.
- Sadarbības (kobots): uzdevumi, kas jāveic kopā ar citiem cilvēkiem vai bieži mainās, ar drošu ātrumu.
- 4 asu paletizācija: smaga, atkārtota kraušana, kur nepieciešama tikai vertikālās ass orientācija.
Saskaņā ar Starptautiskās Robotikas federācijas datiem, artikulētie 6 asu roboti joprojām ir visbiežāk uzstādītais veids, taču SCARA, delta un sadarbības robotu popularitāte pieaug, jo līnijas kļūst daudzveidīgākas. Lēmums reti tiek pieņemts par to, vai viens veids ir labāks; svarīgi ir izlemt, kurš no tiem atbilst ceļam un ciklam ar vismazākajām izmaksām un sarežģītību.
Derīgā slodze un sasniedzamība: lasiet tos kopā
Robota nominālā slodze attiecas uz plaukstas locītavu; pilnas sniedzamības gadījumā drošā slodze ir mazāka. Praksē pēc daudzu šūnu norādīšanas uzticama metode ir uzzīmēt smagāko daļu, tās instrumentus un tālāko novietojuma punktu, pēc tam izvēlēties mazāko modeli, kura slodzes-sniedzamības līkne ar rezervi šķērso visus trīs. Tas ļauj izvairīties no bieži sastopamā iznākuma, kad robots atbilst slodzei uz papīra, bet apstājas vai noslīd pie savas aploksnes malas.
Vide, ātrums un sertifikācija
Diviem darbiem ar identisku lietderīgo slodzi un sniedzamību var būt nepieciešami dažādi roboti, tiklīdz tiek ieviesta vide un cikls. Augsts karstums, putekļi, noskalošana vai sprādziena risks sašaurina lauku līdz noslēgtiem vai sertificētiem modeļiem. Šaurs cikla laiks var izslēgt kobotu, kura drošības pakāpes ātrums nevar sasniegt nepieciešamo detaļu skaitu stundā, tādējādi izvēloties norobežotu rūpniecisko nodaļu. Saskaņā ar nozares novērojumiem, cikla laiks, nevis svars, ir visbiežākais iemesls, kāpēc projekts pāriet no kolaboratīva robota uz rūpniecisko robotu.
Sertifikācija ir atkarīga arī no tirgus un sektora: automobiļu ražošanas līnijām bieži vien ir nepieciešama IATF16949 līmeņa ražošana, sprādzienbīstamām zonām ir nepieciešams ATEX vai IECEx, un eksporta tirgos ir nepieciešams CE, SGS vai TUV. Pilna spektra piegādātājs, piemēram, EVST, var saglabāt vienu un to pašu projektu SCARA, 6 asu, delta, kobotu un smago palešu klasēs, kas ļauj izvairīties no piegādātāju sajaukšanas, mainoties prasībām. Lai veiktu piegādātāju novērtējumu, skatiet mūsu ceļvedis Ķīnas robotu piegādātāja novērtēšanaibudžeta plānošanai; rūpniecisko robotu cenu ceļvedis.
Vienkārša atlases secība
- Uzskaitiet smagāko detaļu un tās aprīkojumu; tas nosaka minimālo lietderīgo slodzi.
- Atzīmējiet tālāko darba punktu; tas nosaka sniedzamību, nolasot to pret kravnesības līkni.
- Aprakstiet ceļu; kas nosaka asu skaitu un robota tipu.
- Iestatiet cikla laiku; tas apstiprina ātrumu un nosaka kobotu ienākšanu vai iziešanu.
- Pievienojiet vidi un sertifikāciju; tas sašaurina izvēli līdz konkrētiem modeļiem.
Šādā secībā modelis parasti izvēlas sevi pats. Ja joprojām atbilst divas klases, vienkāršākā un lētākā parasti uzvar kopējo īpašumtiesību izmaksu ziņā.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kādas specifikācijas ir vissvarīgākās, izvēloties rūpniecisko robotu?
Lietderīgā slodze (detaļa plus instrumenti), sniedzamība (tālākais darba punkts), asu skaits un ātrums vai cikla laiks. Lietderīgā slodze jānolasa pilnā sniedzamībā, nevis pie pamatnes, jo tā samazinās pagarinājumā. Asīm jāatbilst ceļam: plakanai pacelšanai un novietošanai reti ir nepieciešamas sešas, savukārt kontūrveida metināšanai vai izsmidzināšanai gan.
Kā es varu zināt, vai izmantot SCARA, 6 asu, delta vai kobotu?
Pielāgojiet tipu ceļam un ciklam. SCARA ir piemērots ātrai plakanai montāžai, 6 asu robots apstrādā sarežģītu orientāciju un metināšanu, delta robots izceļas ar izcilu ātrgaitas vieglo komplektēšanu, un koboti ir piemēroti koplietojamām telpām vai bieži mainīgiem uzdevumiem ar drošu ātrumu. Izvēlieties vienkāršāko tipu, kas atbilst ceļam nepieciešamajā cikla laikā.
Kāpēc kravnesība samazinās, sasniedzot pilnu sasniedzamību?
Jo tālāk roka sniedzas, jo lielāks moments ietekmē tās locītavas, tāpēc drošā slodze pie pilnas sniedzamības ir mazāka nekā vērtība plaukstas locītavas tuvumā. Tāpēc slodze un sniedzamība ir jālasa kopā, izmantojot slodzes-sniedzamības līkni, un tāpēc, norādot tikai galveno slodzi, robots var nespējēt strādāt uz sava darbības rādiusa robežas.
Kad man vajadzētu izvēlēties rūpniecisko robotu, nevis kobotu?
Izvēlieties rūpniecisko robotu, ja cikla laiks prasa ātru, nepārtrauktu kustību, ko drošības līmeņa kobots nevar nodrošināt, ja kravnesība pārsniedz sadarbības diapazonu (aptuveni 30 kg) vai ja uzdevums jebkurā gadījumā ir pilnībā aizsargāts. Kobots ir izdevīgāks, ja robotam ir jādalās telpā ar cilvēkiem vai ja maiņa ir bieža.
Vai robotu piegādātāja darbības rādiusam ir nozīme?
Jā, ja prasības aptver vairākus veidus vai laika gaitā pieaug. Pilna spektra piegādātājs var paturēt vienu projektu, kas aptver SCARA, 6 asu, delta, kobotu un smago palešu iekraušanu, nemainot piegādātājus, mainoties kravnesībai, videi vai sertifikācijas vajadzībām. Tas arī vienkāršo atbalstu, rezerves daļas un integrāciju daudzšūnu līnijā.
Par autoru: Šo rokasgrāmatu sagatavoja EVST redakcijas komanda. EVST (EVS TECH CO., LTD) ir Čendu bāzēts robotikas ražotājs, kas dibināts 2018. gadā un ražo rūpnieciskos robotus, sadarbības robotus, metināšanas pozicionētājus un lineārās sliedes, kas tiek eksportētas uz vairāk nekā 100 valstīm, ar CE, SGS un TUV trešo pušu sertifikāciju.
Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 3. jūnijs. Atlases vadlīnijas ir vispārīgas; pirms norādīšanas pārbaudiet kravnesību sasniedzamības brīdī, ciklu un sertifikāciju, salīdzinot tos ar pašreizējiem produkta datiem.