Robotu piederumi, apkopes detaļas un apģērbu komplekti
Pieprasiet konkrētam modelim paredzētus robotu motorus, servo piedziņas, apmācības pultis, ārējās ass un sakaru kabeļus, kabeļu komplektus, saskarnes kārbas, metināšanas degļus un palīgmateriālus, kā arī kabeļu komplektus un kabeļu pārvaldības detaļas. Pirms piedāvājuma saņemšanas tiek apstiprināta saderība, stāvoklis un piegādes apjoms attiecībā pret robotu, kontrolieri, lietojumprogrammu, savienotājiem un galamērķi.
Pārskatīšanai pieejamās robotu piederumu kategorijas
Sāciet ar precīzu robota zīmolu, modeli un kontrolieri, pēc tam identificējiet nepieciešamo detaļu vai mezglu. Detaļu numuri, savienotāju fotoattēli, kabeļu garumi un lietojumprogrammas informācija palīdz atšķirt vizuāli līdzīgus komponentus un nodrošina noderīgu saderības pārskatu.
Robotizētie metināšanas degļi, palīgmateriāli un degļu tīrīšana
Robotizētie MIG/MAG metināšanas degļi ir pieejami montāžai ar dobu plaukstas locītavu un ārēju pieslēgumu, ar gaisa vai ūdens dzesēšanu, ar sadursmes sensoriem, kabeļu komplektiem, nodiluma detaļām un degļa tīrīšanas aprīkojumu. Pēc pieprasījuma var piedāvāt oriģinālā aprīkojuma ražotāja (OEM) vai saderīgas opcijas; pirms piedāvājuma iesniegšanas tiek apstiprināta degļa klase, stiprinājums, kabeļa garums un stieples padeves savienojums, ņemot vērā robotu un metināšanas procesu.
Robotizētā MIG/MAG degļa parametri
| Lāpu klase | Dzesēšana | Montāža | Nominālā strāva (MIG) | Nominālā strāva (MAG) | Cikls | Stieples diametrs |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 A šaurs | Gaisa | Dobas plaukstas locītavas vai ārējā | 150 | 100 | 60% | 0.8–1.0 mm |
| 300 A šaurs | Gaisa | Dobas plaukstas locītavas vai ārējā | 300 | 250 | 60% | 0.8–1.2 mm |
| 350 | Gaisa | Dobas plaukstas locītavas vai ārējā | 350 | 300 | 60% | 0.6–1.2 mm |
| 430 | Gaisa | Dobās plaukstas locītavas | 430 | 380 | 50% | 0.8–1.2 mm |
| 500 | Gaisa | Dobas plaukstas locītavas vai ārējā | 500 | 400 | 50% | 1.2–1.6 mm |
| 300 | Ūdens | Dobas plaukstas locītavas vai ārējā | 300 | 250 | 100% | 0.8–1.2 mm |
| 500 | Ūdens | Dobas plaukstas locītavas vai ārējā | 500 | 450 | 100% | 0.8–1.6 mm |
| 650 | Ūdens | Dobas plaukstas locītavas vai ārējā | 650 | 600 | 100% | 0.8–1.6 mm |
| 500 A divkāršā-vilkšanas sērija | Ūdens | Ārējs | 500 | 450 | 100% | 0.8–1.6 mm |
Ir pieejams arī ar ūdeni dzesējams robotizēts TIG deglis ar 400 A strāvu un 80% darba ciklu, ar automātisku stieples padeves rāmi 0.8–1.2 mm pildvadei.
Palīgmateriāli pēc degļa klases
| Lāpu klase | Kakla leņķi | Kontakta uzgalis | Dzeramgala turētājs | uzgalis |
|---|---|---|---|---|
| 350 A gaiss | Taisni, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (pēc sērijas) | M6 × 45 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 un 1.6 mm stieplei; alumīnija stieples versijas | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm | Ø20 × 73 mm; urbums 13 vai 16 mm |
| 500 A gaiss | Taisni, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (pēc sērijas) | M6 × 45 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 un 1.6 mm stieplei; alumīnija stieples versijas | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm | Ø25 × 88 mm; urbums 16 vai 19 mm |
| 430 A gaiss | Taisni, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 un 1.6 mm stieplei; alumīnija stieples versijas | Misiņš, M8, 43 mm | 70 mm garš; urbuma diametrs 13 vai 16 mm |
| 150 A šaurs gaiss | 45 ° | M6 × 13 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 un 1.6 mm stieplei | Varš, M6 × M6, 18 mm | Ø18 × 30 mm; urbums 13 mm |
| 300 A šaurs gaiss | 45 ° | M6 × 28 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 un 1.6 mm stieplei | Varš, M10-1 × M6, 38.5 mm | Ø24 × 44.5 mm |
| 300 A ūdens | Taisni, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0 un 1.2 mm stieplei; alumīnija stieples versijas | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm | Ø25 × 40 mm; urbums 11, 13 vai 15 mm |
| 500 A ūdens | Taisni, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 mm, CuCrZr; 1.0, 1.2 un 1.6 mm stieplei; alumīnija stieples versijas | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm | Ø28 × 73.5 mm; urbums 15, 18 vai 21 mm |
| 650 A ūdens | Taisni, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 mm, CuCrZr; 1.2, 1.4, 1.6 un 2.0 mm stieplei; alumīnija stieples versijas | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm | Ø30 mm; urbums 18 vai 21.5 mm |
Ir pieejami arī gāzes difuzori, izolācijas uzmavas un pēc rasējuma izgatavoti pielāgoti "zosu kakliņi". Garāki kakli maina degļa TCP, tāpēc kakla garums un leņķis tiek apstiprināti, ņemot vērā robota programmu.
Sadursmes sensori
Sadursmes (trieciena) sensori aptur robotu, kad deglis trāpa sagatavei vai stiprinājumam, un pēc tam atiestatās sākotnējā pozīcijā. Tālāk norādītie dati ir norādīti saskaņā ar IEC 60974-7. Visi uzskaitītie sensori atiestata TCP ±0.2 mm robežās sāniski, mērot 300 mm attālumā no atloka, un dobās plaukstas locītavas sensori ļauj pagriezt robotu par ±220° no nulles pozīcijas. Ir pieejamas versijas ar integrētu stieples bremzi.
| Sensors priekš | Maksimālā novirze | Avārijas apturēšanas slēdzis (X un Y plaknē) |
|---|---|---|
| Dobās plaukstas locītavas, ar gaisa dzesēšanu (1. tips) | 11 ° | 1.3 ° |
| Dobās plaukstas locītavas, ar gaisa dzesēšanu (2. tips) | 17 ° | 3 ° |
| Dobās plaukstas locītavas, ar gaisa dzesēšanu (3. tips) | 13 ° | 3.5 ° |
| Dobās plaukstas locītavas, ūdens dzesēšana | 11 ° | 1.3 ° |
| Ārējs, ar gaisa dzesēšanu (1. tips) | 17 ° | 3 ° |
| Ārējs, ar gaisa dzesēšanu (2. tips) | 13 ° | 3.5 ° |
| Ārējs, ar ūdens dzesēšanu | 10 ° | 1.2 ° –1.5 ° |
Degļa tīrīšanas stacija ar stiepļu griezēju
| Parametrs | Vērtība |
|---|---|
| Saspiests gaiss | G1/4" ieplūde; šļūtenes iekšējais diametrs vismaz 6 mm; nominālais spiediens 6 bāri, darba spiediens 6–8 bāri |
| gaisa patēriņš | Aptuveni 400 l/min |
| Pneimatiskā motora ātrums | Aptuveni 650 apgr./min |
| Vadības signāls | NPN (0 V līdzstrāva) vai PNP (24 V līdzstrāva) |
| Darbības spriegums | 10–30 V līdzstrāva; vārsta jauda 2.8 W |
| Stiepļu griešana | Cieta stieple līdz 1.2 mm pie 6 bāriem; griešanas laiks 1 s |
| Pretšļakatu pudele | 500 ml |
| Stāvēt | 700 mm augsts; pamatplāksne 240 × 240 mm |
Urbju izmēri ir pielāgoti deglim: urbja iekšējais diametrs ir kontakta uzgaļa ārējais diametrs plus 1 mm, un urbja ārējais diametrs ir sprauslas iekšējais diametrs mīnus 1 mm. Tērauda, nerūsējošā tērauda un alumīnija metināšanai tiek piegādāts uz ūdens bāzes veidots pretšļakatu šķidrums.
Ko nosūtīt, lai saņemtu degļa vai palīgmateriālu cenu piedāvājumu
- Robota zīmols un modelis, kā arī tas, vai degļa kabelis iet caur dobu plaukstas locītavu vai ir piestiprināts ārēji.
- Metināšanas process, strāva un darba cikls, kā arī tas, vai nepieciešama gaisa vai ūdens dzesēšana.
- Vada tips un diametrs, ieskaitot alumīnija stiepli, ja tāda tiek izmantota.
- Vadu padeves ierīces savienojums, piemēram, Euro, Panasonic, OTC vai Lincoln.
- Kabeļa garums. Robotam ar dobu plaukstas locītavu izmēriet attālumu no 6. ass atloka virsmas līdz 5. ass centram, no 5. ass centra līdz 3. ass atveres gala virsmai un no turienes līdz stieples padeves adapterim. Ārējam deglim izmēriet attālumu no 6. ass atloka virsmas līdz 5. ass centram un no 5. ass centra līdz stieples padeves adapterim.
- Kakla leņķis un garums, sadursmes sensora vai stieples bremzes prasības un palīgmateriālu daudzumi.
Robotu kleitu pakas
Robota savienošanas komplekts satur kabeļus un šļūtenes, kas stiepjas no pamatnes līdz instrumentam, aizsargājošā gofrētā šļūtenē, kas ir fiksēta un vadīta gar roku ar kronšteiniem, skavām un pretsadursmes gredzeniem, ar papildu atsperes ievilkšanas sistēmu, kas notur šļūteni stingru, plaukstas locītavai kustoties. Savienošanas komplektus var piegādāt kā tukšus komplektus vai konfigurēt, pamatojoties uz klienta kabeļu un šļūteņu sarakstu. Šļūteņu izmēri ir 36 mm kompaktajiem un sadarbības robotiem un 48 mm vai 70 mm rūpnieciskajiem robotiem; šļūtenes var būt nepārtrauktas no 1. ass līdz 6. asij (A1–A6) vai sadalītas pie 3. ass (A1–A3–A6).
Atsauces kleitu komplekta konfigurācijas
| Robota zīmols | Robota modelis | šļūtene | Maršrutēšanas | Atsperes ievilkšana |
|---|---|---|---|---|
| KUKA | KR 4 R600 | 36 mm | A1–A6 | Bez |
| KUKA | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Ar vai bez ar |
| Zīm | IRB 6700-200/2.60 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Ar vai bez ar |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Ar vai bez ar |
| Yaskawa | GP180 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Ar vai bez ar |
| FANUC, Universal Robots, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (sadarbības) | 36 mm | A1–A6 | Bez |
Atsauces konfigurācijas tiek piegādātas kā tukšas apģērbu pakas un tās var pielāgot; galīgais dizains tiek apstiprināts, ņemot vērā precīzu robota variantu, procesa vidi un darba pozas.
Tiek pievienotas vēl citas aksesuāru kategorijas
Šai lapai tiek gatavoti detalizēti dati par citām kategorijām, tostarp robotu motoriem, servo piedziņām, apmācības pultīm, ārējām asīm un sakaru kabeļiem, kā arī saskarnes kārbām. Pieprasījumus par šīm detaļām jau var izskatīt: nosūtiet robota un kontrollera modeli, detaļas nosaukumu vai numuru un savienotāja fotoattēlus, izmantojot iepriekš minēto piederumu saderības pieprasījumu.
Bieži uzdotie jautājumi par robotu piederumiem
Kādas robotu piederumu un rezerves daļu kategorijas EVST var pārskatīt?
EVST var izskatīt pieprasījumus pēc konkrēta zīmola robotu motoriem, servo piedziņām, apmācības pultīm, ārējo asu un sakaru kabeļiem, kabeļu komplektiem, saskarnes kārbām, metināšanas degļiem, "zoskakla" tipa savienotājiem, kontaktu uzgaļiem, gāzes difuzoriem vai uzgaļu turētājiem, sprauslām, stiepļu griezējiem, kabeļu komplektiem un kabeļu pārvaldības detaļām. Katram pieprasījumam tiek apstiprināta precīza saderība, stāvoklis un pieejamība.
Kas ir robotizēta apģērbu komplekts un kāpēc ir svarīga kabeļu un šļūteņu pārvaldība?
Robota apģērba komplekts izvieto un aizsargā elektriskos kabeļus, pneimatiskās līnijas un procesa šļūtenes, kas pārvietojas kopā ar robotu. Pareiza izvietošana palīdz kontrolēt locīšanos, sagriešanos, nodilumu, aizķeršanos un sadursmju risku visas nepieciešamās kustības laikā, vienlaikus nodrošinot praktisku pārbaudi un apkopi.
Kā tiek izvēlēts robotizēts apģērbu komplekts kabeļu un šļūteņu izvietošanai?
Atlase sākas ar precīzu robotu un procesu, pēc tam tiek pārbaudīti kabeļu un šļūteņu veidi, savienotāju atrašanās vietas, plaukstas locītavas kustība, līkuma rādiuss, ievilkšanas vieta, sadursmju attālums, stiprinājums, vide un apkopes piekļuve. Robota zīmols vien nav pietiekams, lai definētu maršrutēšanas paketi.
Kāda informācija ir nepieciešama robota piederumu saderības pārskatīšanai?
Norādiet robota zīmolu, precīzu modeli un kontrolieri, montāžas orientāciju, procesu, instrumentus, darba pozas, saskarnes un materiālu prasības, vidi, daudzumu un galamērķi. Fotoattēli vai izkārtojuma rasējumi var palīdzēt, ja maršrutēšana vai klīrenss ir kritiski svarīgs.
Vai piederumus var pārskatīt kopā ar pilnīgu robota automatizācijas projektu?
Jā. Pārskatā var saskaņot robotu, apģērbu komplektu, instrumentus, procesa aprīkojumu, vadības ierīces, drošību, šūnas izkārtojumu, nodošanas ekspluatācijā un servisa prasības, lai piederumu izvēle tiktu pārbaudīta atbilstoši kopējai kustības un sistēmas darbības jomai.
Kas man jānorāda, lai saņemtu robota kleitu komplekta vai aksesuāru cenu piedāvājumu?
Norādiet robota zīmolu un precīzu modeli, kontrolieri, pielietojumu, pārvadājamo materiālu, kabeļu un šļūteņu specifikācijas, savienojuma punktus, montāžas un darba pozas, vidi, daudzumu, galamērķi un pieprasīto laiku. Izkārtojuma rasējumi vai kustības informācija ir noderīga, ja maršrutēšana un klīrenss ietekmē konfigurāciju.
Kā izvēlēties robotizētā MIG/MAG degļa klasi un dzesēšanu?
Sāciet ar metināšanas strāvu un darba ciklu. Iepriekš minētajā tabulā redzamie gaisa dzesēšanas robotizētie degļi ir novērtēti ar strāvu no 150 A līdz 500 A ar 50–60 % darba ciklu; ar ūdeni dzesēšanas degļi ir novērtēti ar strāvu no 300 A līdz 650 A ar 100 % darba ciklu un ir piemēroti ilgam loka ieslēgšanas laikam vai lielām strāvām. Pēc tam izvēlieties dobās rokas vai ārējo stiprinājumu, kas atbilst robotam, un pārbaudiet katras klases stieples diametra diapazonu.
Kā mēra robotizētā metināšanas degļa kabeļa garumu?
Dobās plaukstas locītavas robotam izmēriet trīs sekcijas: no 6. ass atloka virsmas līdz 5. ass centram, no 5. ass centra līdz 3. ass atveres gala virsmai un no turienes līdz stieples padeves adapterim. Ārēji uzstādītam deglim izmēriet no 6. ass atloka virsmas līdz 5. ass centram un no 5. ass centra līdz stieples padeves adapterim.
Vai ir pieejami oriģinālā aprīkojuma (OEM) vai saderīgi robotu degļu palīgmateriāli?
Var piedāvāt cenas piedāvājumus abiem. Kontaktu uzgaļi, uzgaļu turētāji, sprauslas, gāzes difuzori un kakliņi ir pielāgoti degļa klasei, vītnei un stieples diametram, tāpēc nosūtiet degļa modeli vai esošo detaļu fotoattēlus kopā ar stieples veidu un daudzumu.
Ko robota apģērba komplekta specifikācijā nozīmē 48 mm, 70 mm un A1–A3–A6?
Milimetra vērtība ir gofrētās šļūtenes izmērs: 36 mm ir izplatīts izmērs kompaktajiem un sadarbības robotiem, 48 mm un 70 mm rūpnieciskajiem robotiem atkarībā no tā, cik kabeļu un šļūteņu ir iepakojumā. A1–A6 ir viens nepārtraukts posms no 1. ass līdz 6. asij; A1–A3–A6 sadala posmu pie 3. ass divās daļās.
Autors: EVST redakcijas komanda
EVST redakcijas komanda uztur šo lapu, lai atbalstītu robotu izvēli un projektu plānošanu. Produkta pieejamība, konfigurācija, drošības validācija un integrācijas apjoms ir jāapstiprina konkrētajam pielietojumam.
Redakcijas politika · Labojumu politika · Lietošanas noteikumi
Pēdējo reizi atjaunināts: