EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 4. jūnijā
Delta robots ir paralēlu roku robots, kas uzstādīts virs galvas, ar trim vieglām rokām, kas darbina vienu platformu, lai tas varētu pārvietot nelielu gala efektoru ar ļoti lielu ātrumu, bieži vien vairāk nekā 100 paņemšanas reižu minūtē. Tā kā smagie motori paliek nekustīgi pie pamatnes, pārvietojas tikai vieglās rokas, tāpēc deltas dominē vieglo detaļu ātrgaitas šķirošanā un iepakošanā. Tie apmainās ar kravu un sasniedz šo ātrumu.
Kā darbojas Delta robots
Atšķirībā no artikulētām svirām, kur katrs motors nes aiz tām esošo savienojumu svaru, delta svira notur visus trīs motorus fiksētus pie augšējā rāmja. Tie darbina trīs vieglu savienojumu pārus, kas satiekas nelielā kustīgā platformā. Rezultāts ir ļoti maza kustīgā masa un ļoti liels paātrinājums. Saskaņā ar nozares novērojumiem, šī paralēlā kinemātika ļauj detaļām sasniegt tādus atlases ātrumus, kādus sērijveida sviras nevar nodrošināt vieglām detaļām.
Platformā parasti atrodas vakuuma kauss vai neliels satvērējs, un detaļu orientēšanai var pievienot ceturto rotācijas asi. Robotu parasti vada redze, identificējot detaļas uz kustīga konveijera, lai delta mehānisms varētu paņemt detaļas kustībā, neapturot lenti.
Kur iederas Delta roboti
| Pielietojums | Kāpēc delta der |
|---|---|
| Ātrgaitas šķirošana | Ar redzes palīdzību vadīta vieglu priekšmetu komplektēšana no kustīgas lentes |
| Primārais iepakojums | Produktu ievietošana paplātēs, kartona kastēs vai plūsmas iesaiņojumā ar lielu ātrumu |
| Izvēlieties un novietojiet | Mazu detaļu pārvietošana starp konveijeriem lielā ātrumā |
| Vieglas montāžas barošana | Ātra detaļu piegāde lejupējai stacijai |
Saskaņā ar nozares novērojumiem, pārtikas, farmācijas un patēriņa preču līnijas ir visvairāk delta robotu izmantotājas, jo to produkti ir viegli, daudz un nepārtraukti pārvietojas. Piemēram, EVST EVSD delta sērija ir paredzēta šķirošanai, kraušanai, savākšanai un novietošanai, kā arī iepakošanai, un tās cikla ātrumi ir piemēroti liela apjoma līnijām. Lai salīdzinātu delta robotus ar citiem veidiem, skatiet mūsu… SCARA vs delta vs 6 asu salīdzinājums.
Delta robotu robežas
Deltas roboti ir speciālisti, nevis universāli roboti. To kravnesība ir maza, parasti no dažiem kilogramiem līdz aptuveni 15 kg, un to darba zona ir sekla kupola, nevis augsta telpa, tāpēc tie nevar aizsniegt dziļas tvertnes vai apiet šķēršļus. Tie arī nenoliec detaļas tālāk par izvēles plaukstas locītavas rotācijas robežu. Ja uzdevumam nepieciešama lielāka kravnesība, pilnīga orientācija vai liela vertikālā zona, labāks instruments ir 6 asu robots, un stingrai plakanai montāžai parasti uzvar SCARA.
Praksē deltas roboti iekaro savu vietu ātrākajā, vieglākajā un atkārtotākajā komplektēšanā, un tos bieži izmanto pārī ar cita veida robotiem: deltas robotu rinda, kas komplektē no lentes, var apgādāt 6 asu robotu, kas lejup pa straumi saliek kastes un paletes.
Delta šūnas norādīšana
- Detaļas svars un izmērs: pārliecinieties, ka detaļa un gala efektors paliek delta lietderīgās slodzes robežās.
- Mērķa atlases likme: paņemšanas reižu skaits minūtē palielina robotu skaitu uz lentes.
- vīzija: Kustīgu produktu komplektēšanai gandrīz vienmēr ir nepieciešama lentes izsekošanas redze.
- Aploksne: pārliecinieties, vai kupola sniedzamība nosedz jostas platumu un novietojuma punktus.
Saskaņā ar nozares novērojumiem, caurlaidspēju parasti nosaka redzes noteikšanas ātruma un deltu skaita uz lentes kombinācija, nevis viena robota maksimālais ātrums. EVST piegādā delta šūnas ar integrētu robotu, redzi un instrumentiem; modeļa specifiku skatiet EVST delta robota izvēles ceļvedis.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kam tiek izmantots delta robots?
Delta roboti tiek izmantoti ātrgaitas šķirošanai, primārajai iepakošanai un vieglu detaļu savākšanai un novietošanai, īpaši pārtikas, farmācijas un patēriņa preču līnijās. To paralēlo roku konstrukcija ļoti ātri pārvieto vieglu gala efektoru, bieži vien vairāk nekā 100 savākšanas reižu minūtē, parasti vadot to ar vizuālu produktu izsekošanu uz kustīga konveijera.
Cik ātrs ir delta robots?
Delta roboti parasti paņem vairāk nekā 100 vieglās detaļas minūtē, kas ir ātrāk nekā sērijveida roboti tam pašam uzdevumam, jo to motori ir fiksēti pie pamatnes un pārvietojas tikai vieglas saites. Faktiskais ātrums ir atkarīgs no detaļas svara, paņemšanas un novietošanas attāluma, kā arī no tā, cik ātri redze var noteikt detaļas uz lentes.
Kāda ir delta robota kravnesība?
Delta tipa robotu lietderīgā slodze ir zema, parasti no dažiem kilogramiem līdz aptuveni 15 kg, jo konstrukcija optimizē ātrumu atbilstoši slodzei. EVST EVSD delta sērija aptver šo diapazonu šķirošanai, kraušanai, komplektēšanai un novietošanai, kā arī iepakošanai. Smagākām detaļām ir nepieciešams SCARA vai 6 asu robots.
Kāda ir atšķirība starp delta un SCARA robotu?
Delta ir paralēls robots, kas paredzēts maksimālam ātrumam ar vieglām detaļām seklā kupola apvalkā, kas ir ideāli piemērots komplektēšanai no lentes. SCARA ir sērijveida 4 asu robots, kas ir stingrāks un labāk piemērots precīzai plakanai montāžai un ievietošanai ar lielāku slodzi. Deltas veicina ātrumu; SCARA veicina stingrību un montāžas spēku.
Vai delta robotam ir nepieciešama redzes sistēma?
Produktu komplektēšanai no kustīga konveijera, jā, gandrīz vienmēr. Lentes izsekošanas redze identificē katras detaļas pozīciju un orientāciju, lai delta sensors komplektētu preces kustībā, neapturot līniju. Fiksētas pozīcijas komplektēšanai un novietošanai redze var nebūt nepieciešama, taču lielākā daļa ātrgaitas šķirošanas lietojumprogrammu no tās ir atkarīgas.
Par autoru: Šo rokasgrāmatu sagatavoja EVST redakcijas komanda. EVST (EVS TECH CO., LTD) ir 2018. gadā dibināts robotikas ražotājs, kas atrodas Čendu un ražo delta, SCARA, 6 asu rūpnieciskos un sadarbības robotus, kas tiek eksportēti uz vairāk nekā 100 valstīm, ar CE, SGS un TUV trešo pušu sertifikāciju.
Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 4. jūnijs. Veiktspējas rādītāji ir indikatīvi nozares diapazoni; pirms norādīšanas salīdziniet kravnesību, sniedzamību un ciklu ar pašreizējiem produkta datiem.