CGXi bendradarbiaujantys robotai: modeliai ir pasirinkimo vadovas
Palyginkite CGXi bendradarbiaujančius robotus, skirtus tvarkymo, surinkimo, mašinų aptarnavimo, suvirinimo, dengimo ir kitoms automatizavimo užduotims. Patikrinkite naudingąją apkrovą ir siekį kartu su apsauga ir darbo aplinka, tada peržiūrėkite įrankius, saugą ir elementų integraciją.
Kaip atrinkti CGXi kobotą
Pradėkite nuo taikymo apkrovos ir reikiamo pasiekiamumo, tada pasirinkite seriją, atitinkančią darbo aplinką. Apsaugos, temperatūros ir sprogimo variantai yra pasirinkimo apribojimai, o ne keičiamos rinkodaros etiketės.
Palyginkite CGXi bendradarbiaujančių robotų modelius
Filtruokite pagal modelį, seriją, apsaugos lygį, naudingąją apkrovą ir pasiekiamumą. Susiaurinus sąrašą, patikrinkite pakartojamumą, greitį, įrengimo aplinką, įrankio apkrovą ir numatomos užduoties saugos koncepciją.
| Nuotrauka | Modelis | serija | Kirviai | Maksimali naudingoji apkrova | Pasiekti | Pakartojamumas | Maksimalus greitis | Apsauga | Valdymas / našumas | Aplinka / įrengimas | Roboto rankos svoris | Įrankių prievadai | Jungties diapazonas / maksimalus greitis | Sprogimo žymėjimas | Kitas veiksmas |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | C serijos bendradarbiaujantys robotai | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 150 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 15 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | CR6 | C serijos bendradarbiaujantys robotai | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 200 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 21 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | R3 | G serijos pramoninio lygio kobotai | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 150 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 15 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | R4 | G serijos pramoninio lygio kobotai | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 260 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 22 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | R6 | G serijos pramoninio lygio kobotai | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 260 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 21 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | R9 | G serijos pramoninio lygio kobotai | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 550 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 37 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | R12 | G serijos pramoninio lygio kobotai | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 550 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 36 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | R18 | G serijos pramoninio lygio kobotai | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 550 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 35 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | R20 | G serijos pramoninio lygio kobotai | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 1500 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 68 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | R30 | G serijos pramoninio lygio kobotai | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 1500 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 64 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | XR6 | X serijos sprogimui atsparūs kobotai | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 260 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | Kinija: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Užklausti šį modelį |
 | XR9 | X serijos sprogimui atsparūs kobotai | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 550 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kinija: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Užklausti šį modelį |
 | XR12 | X serijos sprogimui atsparūs kobotai | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 550 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kinija: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Užklausti šį modelį |
 | XR18 | X serijos sprogimui atsparūs kobotai | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 550 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kinija: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Užklausti šį modelį |
 | XR20 | X serijos sprogimui atsparūs kobotai | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 1500 W | -5–55 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | Kinija: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Užklausti šį modelį |
 | AL6 | Ekstremalioms temperatūroms pritaikyti robotai | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 260 W | -30–80 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 21 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | AL9 | Ekstremalioms temperatūroms pritaikyti robotai | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 550 W | -30–80 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 37 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Užklausti šį modelį |
 | AL12 | Ekstremalioms temperatūroms pritaikyti robotai | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Triukšmas ≦60 dB;Vidutinė galia 550 W | -30–80 °C;5–90 % santykinis oro drėgnumas, be kondensacijos;Bet koks kampas | 36 kg | Įvesties/išvesties maitinimas 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 DI;COM 24 V / 1 A maitinimas;RS485;„EtherCAT“ | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Užklausti šį modelį |
Nerasta jokio atitinkamo CGXi modelio. Išvalykite vieną ar kelis filtrus arba nusiųskite reikiamą naudingąją apkrovą, aprėptį, aplinką ir programą projekto peržiūrai.
CGXi bendradarbiaujančių robotų ir automatizavimo sprendimų DUK
Kuo skiriasi CGXi C, G, X ir AL bendradarbiaujančių robotų serijos?
Puslapyje C ir G serijos bendrieji bendradarbiaujantys robotai yra sugrupuoti atskirai nuo X serijos sprogimui atsparių modelių ir AL serijos ekstremaliai temperatūrai atsparių modelių. Palyginkite tikslią eilutę pagal naudingąją apkrovą, pasiekiamumą, apsaugą, aplinką, sąsajas ir įrengimą, o ne laikykitės serijos pavadinimo kaip visos konfigūracijos.
Kaip turėčiau pasirinkti CGXi kobotą pagal naudingąją apkrovą ir pasiekiamumą?
Į naudingąją apkrovą įtraukite galinį efektorių, ruošinį ir nešamąją proceso įrangą. Prieš pasirinkdami modelį, patikrinkite visas TCP padėtis ir orientacijas, tada patikrinkite svorio centrą, inerciją, greitį, tvirtinimą, kliūtis ir kabelių išdėstymą.
Kokios saugos ir aplinkosaugos informacijos reikia CGXi kobotų projektui?
Pateikite užduotį, greitį ir sąlyčio sąlygas, galinio efektoriaus ir ruošinio keliamus pavojus, operatoriaus prieigą, tvirtinimą, aplinkos sąlygas ir visus pavojingos zonos reikalavimus. Bendradarbiavimui ir tinkamumui sprogimui užtikrinti reikalinga konkrečiam projektui pritaikyta rizikos ir atitikties peržiūra.
Ką turėčiau įtraukti į CGXi koboto kainos užklausą?
Įtraukite tikslų modelį arba seriją, taikymą, bendrą naudingąją apkrovą, pasiekiamumą ir pozas, aplinką, apsaugos reikalavimus, sąsajas, kiekį, paskirties vietą ir pageidaujamą laiką. Tuomet kartu galima patvirtinti galutinį robotą, valdiklį, įrankius, saugos ir paslaugų apimtį.
Autorius: EVST redakcijos komanda
EVST redakcijos komanda tvarko šį puslapį, kad padėtų pasirinkti robotus ir planuoti projektus. Produkto prieinamumas, konfigūracija, saugos patvirtinimas ir integravimo apimtis turi būti patvirtinti konkrečiam pritaikymui.
Redakcijos politika · Pataisų politika · Naudojimo sąlygos
Paskutinį kartą atnaujinta: