Tiesioginis atsakymas: Mašiną privažiavus prie detalės, pakėlimas pašalinamas ir pakeičiamas kitomis sąlygomis. Nesant tvirtinimo elementų, grindys ir mediniai blokeliai yra atskaitos taškas: stovėjimo padėtis ir grindų lygumas lemia, ką pasiekia rankena. Detalės išdėstymas kaskart skiriasi, todėl kiekvieną siūlės pradžią reikia ieškoti iš naujo, o tai yra grafiko laikas. Kabelių trasos yra visur, todėl maršruto parinkimas ir prieiga yra to paties išdėstymo klausimo dalis.
Kam tai skirta: Skirta gamintojams ir projektų inžinieriams, sveriantiems mobilią suvirinimo įrangą didelėms konstrukcinėms dalims, kurias sunku arba sunku pakelti.
Taikymo sritis: Šiame EVST vadove aptariama, kas pasikeičia, kai suvirinimo įrenginys važiuoja prie detalės, o ne ji atkeliauja į fiksuotą kamerą: grindys ir blokavimas kaip atskaitos taškas, siūlės paieška kiekvienoje siūlėje, kabelių tiesimas ir prieiga. Jame nenurodomas paieškos tikslumas, aplinkos apribojimai ar suvirinimo parametrai; jie paimti iš siūlomos įrangos ir suvirinimo procedūros.
Kai dalis nustoja judėti
Standartinis dirbtuvių sprendimas – detalę atgabenti į stacionarią dirbtuvę. Didelėms, sunkioms ar plačiai išdėstytoms detalėms toks sprendimas nebenaudingas: vienas pakėlimas gali kainuoti daugiau laiko ir būti rizikingesnis nei pats suvirinimas.
Etaloninėje medžiagoje parodyta alternatyva yra autonominis įrenginys su įmontuotu maitinimo šaltiniu ir dujomis, priartinamas prie standžios konstrukcijos, pastatytos ant medinių blokų. Jis surenkamas, suvirinamas ir juda toliau, o pati detalė niekada nekeliama.
Tai tinka didelėms detalėms, mažoms partijoms ir darbams, kurie paskirstyti po dirbtuves ar objektą. Tai nėra universalus fiksuotos celės pakaitalas; tvarkymo problemą jis pakeičia nustatymo problema.
Pirmiausia reikia nustatyti robotinio suvirinimo aikštelės sąlygas vietoje
Fiksuotoje ląstelėje tvirtinimo elementas yra atskaitos taškas. Statybvietėje tvirtinimo elemento nėra: detalė remiasi į blokelius, o grindys ir blokeliai yra atskaitos taškas tarp jų.
Taigi, grindų lygumas ir įrenginio stovėjimo vieta tiesiogiai lemia, ar svirtis pasiekia siūlę ir kiek darbo erdvės lieka. Tai reikia apskaičiuoti atsižvelgiant į nepalankiausią, o ne į patogiausią padėtį.
Bloko aukštis ir įlaidos kampas yra sąlygos ta pačia prasme. Jos nustato siūlės aukštį ir padėtį, taip pat nustato, kiek gali skirtis tarp vienos ir kitos tos pačios partijos dalių.
Nieko iš to nėra neįprasta atliekant darbus statybvietėje; neįprasta tai, kad tai traktuojama kaip įrangos pasirinkimo dalis, o ne kaip kažkas, ką išspręs operatoriai.
Todėl EVST galimybių studija pradedama nuo grindų ir siūlių sąrašo kartu, o ne nuo mašinos specifikacijos.
Kiekviena siūlė prasideda iš naujo
Kadangi detalės išdėstymas keičiasi kiekvieną kartą, absoliučios koordinatės mokomoje programoje yra mažai vertingos. Po įrenginio stovėjimo aikštelės reikia nustatyti siūlės pradžios vietą.
Vaizdo įraše standumo siūlės virinamos po vieną, ir kiekvienas suvirinimas pradedamas nuo to, kad įrenginys atkuria tos siūlės vietą. Tai kainuoja daugiau laiko nei fiksuotoje kameroje ir tai turėtų būti įtraukta į grafiką, o ne į lanko trukmės įvertinimą.
Paieškos metodai labai skiriasi savo galimybėmis: lietimo jutimas, lazerinė siūlių paieška ir regėjimo jutimas – kiekvienas iš jų tinka skirtingiems jungčių tipams ir paviršiaus sąlygoms. Kuris iš jų tinka ir koks jo tikslumas, priklauso nuo siūlomos įrangos, o ne nuo vaizdo įrašo.
| Situacija | Įprastas atsakymas | Ką pirmiausia patikrinti |
|---|---|---|
| Didelė arba sunki detalė, maža partija, detalė sunkiai pakeliama | Mobilus įrenginys, važiuojantis prie detalės | Grindų lygumas, parkavimo padėtys ir siekis ties blogiausiu siūlės paviršiumi |
| Pasikartojanti dalis, vidutinio dydžio, pastovaus garsumo | Fiksuota kamera su tvirtinimo įtaisu ir padėties nustatymo įtaisu | Įrenginio pakartojamumas ir pakrovimo laikas |
| Dalys išsidėsčiusios keliose įlankose arba aikštelėje | Mobilus įrenginys ir suplanuota sąrankos seka | Prieigos maršrutas, kabelių išdėstymas ir vieta, kur įrenginys gali saugiai stovėti |
| Mišri šeima, kai kurie pakeliami, o kai kurie ne | Fiksuota kamera pakeliamoms dalims, mobilus blokas likusiems elementams | Kurios dalys patenka į kiekvieną pusę ir kaip tai veikia planavimą |
Kabelis, praėjimas ir žmonės
Vaizdo įraše kabelis viso proceso metu eina grindimis. Jis seka įrenginį, o tai reiškia, kad maršrutą, dujų tiekimą ir darbo spindulį reikia planuoti kartu, kitaip įrenginį apribos jo paties bambos linija.
Statybvietės darbuose taip pat yra prieigos klausimas, į kurį atsako fiksuota erdvė tvora: kas gali artintis, iš kurios pusės ir kokia teritorija laikoma laisva, kol veikia lankas. Statybvietėje tai išsprendžiama organizuojant ir išplanuojant.
Pagal ISO 10218-2: 2025, integruotos sistemos apsaugota erdvė kyla iš visos sistemos judėjimo, o mobiliojo įrenginio atveju ta erdvė juda kartu su mašina.
Pagal ISO 12100: 2010Prieiga įrengimo metu ir gedimo sąlygomis priklauso tam pačiam rizikos vertinimui, kuris, atliekant darbus objekte, paprastai reiškia dokumentuotą įrengimo seką, o ne fizinį barjerą.
Kas vis dar priklauso suvirinimo procedūrai
Mašinos stovėjimo vieta nekeičia suvirinimo reikalavimų. Medžiaga, storis, jungties paruošimas, siūlių seka ir šilumos tiekimas atliekami tiksliai taip pat, kaip ir fiksuotoje kameroje.
Pagal ISO 3834-2: 2021Lydomojo suvirinimo kokybės reikalavimai apima priemones, kurias gamintojas turi turėti, ir darbai statybvietėje neatleidžia nė vienos iš jų.
Pagal ISO 5817: 2023Suvirinimo defektai klasifikuojami pagal kokybės lygius; kuris lygis taikomas, priklauso nuo specifikacijos, priimamos prieš pasirenkant įrangą.
Praktiškai EVST suvirinimo atvejo peržiūra objekte prasideda nuo detalės dydžio ir masės, siūlių sąrašo, grindų ir prieigos sąlygų bei dabartinio tvarkymo metodo sąnaudų laiko atžvilgiu.
Kiekviena paraiškos peržiūra pradedama remiantis tais pačiais projekto įvesties duomenimis – brėžiniu, standartu ir dabartiniu metodu – todėl atranka grindžiama įrodymais, o priėmimas suderinamas su jūsų pačių dalimis, o ne su duomenų lapu.
Dažnai užduodami klausimai
Ar mobilus suvirinimo įrenginys yra mažiau tikslus nei stacionarus?
Jis veikia pagal atskaitos tašką, kuris keičiasi su kiekvienu nustatymu, todėl tikslumo klausimas pereina nuo tvirtinimo įtaiso prie siūlių paieškos metodo. Praktinis skirtumas yra nustatymo ir paieškos laikas vienai siūlei, todėl palyginimas turėtų būti atliekamas pagal detalę, o ne pagal lanko metrą.
Kokios iš tikrųjų turėtų būti grindys?
Pakankamai plokščias ir tvirtas, kad įrenginys galėtų stabiliai stovėti siūlių reikalaujamose vietose ir būtų maršrutas jas pasiekti. Reikalavimas priklauso nuo mašinos ir reikalingo atstumo ties nepalankiausia siūle, todėl jis nustatomas kiekvienu atveju atskirai, o ne kaip bendras skaičius.
Ar tai pakeičia stacionarią suvirinimo kamerą?
Ne. Jis tinka didelėms detalėms, mažoms partijoms ir darbui, paskirstytam po cechą ar objektą. Vidutinio dydžio pasikartojančioms detalėms vis tiek geriau naudoti tvirtinimo įtaisą ir padėties nustatymo įrenginį.
Ką turėtume siųsti, kad gautume naudingą atsakymą?
Detalės matmenys ir masė, siūlių sąrašas, nuotraukos arba darbo zonos išdėstymas su praėjimo pločiais ir kaip dalys tvarkomos šiandien.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Norėdami patikrinti, ar tai atitinka jūsų pačių dalis ir grindis, atsiųskite:
- detalių matmenys, masė ir kiekvienos jų kiekis
- siūlių sąrašas su padėtimi, ilgiu ir jungties tipu
- darbo zonos išdėstymas, praėjimų plotis ir grindų būklė
- kaip šiandien tvarkomos ir suvirinamos dalys
Nurodykite detalės dydį ir vietos sąlygas, ir susitarimas gali būti parengtas atsižvelgiant į jas. Susijusi literatūra: automatinio suvirinimo sistemų sprendimai, Didelio ruošinio pozos ir siekio bandymas.