Robotų priedai, techninės priežiūros dalys ir drabužių rinkiniai
Teikite užklausas dėl konkretaus modelio robotų variklių, servo pavarų, mokymo pultelių, išorinių ašių ir ryšio kabelių, kabelių komplektų, sąsajų dėžių, suvirinimo degiklių ir eksploatacinių medžiagų, taip pat jungiamųjų detalių rinkinių ir kabelių valdymo dalių. Prieš pateikiant kainos pasiūlymą, suderinamumas, būklė ir tiekimo apimtis yra patvirtinami atsižvelgiant į robotą, valdiklį, taikymą, jungtis ir paskirties vietą.
Robotų priedų kategorijos, kurias galima peržiūrėti
Pradėkite nuo tikslaus roboto prekės ženklo, modelio ir valdiklio, tada nustatykite reikiamą dalį ar mazgą. Dalių numeriai, jungčių nuotraukos, kabelių ilgiai ir taikymo informacija padeda atskirti vizualiai panašius komponentus ir atlikti naudingą suderinamumo apžvalgą.
Robotiniai suvirinimo degikliai, eksploatacinės medžiagos ir degiklių valymas
Robotiniai MIG/MAG suvirinimo degikliai tiekiami su tuščiaviduriu arba išoriniu montavimu, aušinami oru arba vandeniu, su susidūrimo jutikliais, kabelių komplektais, susidėvinčiomis dalimis ir degiklių valymo įranga. OEM arba suderinamos parinktys gali būti pateiktos paprašius; prieš pateikiant kainos pasiūlymą, degiklio klasė, tvirtinimas, kabelio ilgis ir vielos padavimo jungtis yra patvirtinami pagal robotą ir suvirinimo procesą.
Robotinių MIG/MAG degiklių vardinės vertės
| Žibintuvėlių klasė | Aušinimas | Montavimas | Nominali srovė (MIG) | Nominali srovė (MAG) | Darbo ciklai | Vielos skersmuo |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 A siauras | Oro | Tuščiaviduris riešas arba išorinis | 150 | 100 | 60% | 0.8 – 1.0 mm |
| 300 A siauras | Oro | Tuščiaviduris riešas arba išorinis | 300 | 250 | 60% | 0.8 – 1.2 mm |
| 350 | Oro | Tuščiaviduris riešas arba išorinis | 350 | 300 | 60% | 0.6 – 1.2 mm |
| 430 | Oro | Įdubęs riešas | 430 | 380 | 50% | 0.8 – 1.2 mm |
| 500 | Oro | Tuščiaviduris riešas arba išorinis | 500 | 400 | 50% | 1.2 – 1.6 mm |
| 300 | Vanduo | Tuščiaviduris riešas arba išorinis | 300 | 250 | 100% | 0.8 – 1.2 mm |
| 500 | Vanduo | Tuščiaviduris riešas arba išorinis | 500 | 450 | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
| 650 | Vanduo | Tuščiaviduris riešas arba išorinis | 650 | 600 | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
| 500 A stūmoklinė-traukimo srovė | Vanduo | Išorinis | 500 | 450 | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
Taip pat galima įsigyti vandeniu aušinamą robotinį TIG degiklį, kurio srovė yra 400 A ir darbo ciklas 80 %, su automatiniu vielos padavimo rėmu 0.8–1.2 mm užpildo vielai.
Eksploatacinės medžiagos pagal degiklio klasę
| Žibintuvėlių klasė | Kaklo kampai | Kontaktinis patarimas | Antgalio laikiklis | tūta |
|---|---|---|---|---|
| 350 A oro | Tiesiai, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (pagal serijas) | M6 × 45 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ir 1.6 mm vielai; aliuminio vielos versijos | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm | Ø20 × 73 mm; kiaurymės skersmuo 13 arba 16 mm |
| 500 A oro | Tiesiai, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (pagal serijas) | M6 × 45 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ir 1.6 mm vielai; aliuminio vielos versijos | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm | Ø25 × 88 mm; kiaurymės skersmuo 16 arba 19 mm |
| 430 A oro | Tiesiai, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ir 1.6 mm vielai; aliuminio vielos versijos | Žalvaris, M8, 43 mm | 70 mm ilgio; anga 13 arba 16 mm |
| 150 A siauras oras | 45 ° | M6 × 13 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ir 1.6 mm vielai | Varis, M6 × M6, 18 mm | Ø18 × 30 mm; anga 13 mm |
| 300 A siauras oras | 45 ° | M6 × 28 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ir 1.6 mm vielai | Varis, M10-1 × M6, 38.5 mm | Ø24 × 44.5 mm |
| 300 A vandens | Tiesiai, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0 ir 1.2 mm vielai; aliuminio vielos versijos | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm | Ø25 × 40 mm; kiaurymės skersmuo 11, 13 arba 15 mm |
| 500 A vandens | Tiesiai, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 mm, CuCrZr; 1.0, 1.2 ir 1.6 mm vielai; aliuminio vielos versijos | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm | Ø28 × 73.5 mm; kiaurymės skersmuo 15, 18 arba 21 mm |
| 650 A vandens | Tiesiai, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 mm, CuCrZr; 1.2, 1.4, 1.6 ir 2.0 mm vielai; aliuminio vielos versijos | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm | Ø30 mm; kiaurymė 18 arba 21.5 mm |
Taip pat siūlomi dujų difuzoriai, izoliacinės movos ir pagal brėžinius pagaminti nestandartiniai „žąsies kakleliai“. Ilgesni kakleliai keičia degiklio TCP, todėl kaklelio ilgis ir kampas tvirtinami atsižvelgiant į roboto programą.
Susidūrimo jutikliai
Susidūrimo (smūgio) jutikliai sustabdo robotą, kai degiklis atsitrenkia į ruošinį arba tvirtinimo elementą, ir tada grąžina jį į pradinę padėtį. Toliau pateikti duomenys nurodyti pagal IEC 60974-7. Visi išvardyti jutikliai atstato TCP į šonus ±0.2 mm tikslumu, matuojant 300 mm atstumu nuo flanšo, o tuščiavidurio riešo jutikliai leidžia pasukti ±220° nuo nulinės padėties. Yra versijų su integruotu vielos stabdžiu.
| Jutiklis skirtas | Maksimali deformacija | Avarinio stabdymo paleidiklis (X ir Y plokštuma) |
|---|---|---|
| Tuščiaviduris, oru aušinamas (1 tipas) | 11 ° | 1.3 ° |
| Tuščiaviduris, oru aušinamas (2 tipas) | 17 ° | 3 ° |
| Tuščiaviduris, oru aušinamas (3 tipas) | 13 ° | 3.5 ° |
| Tuščiaviduris riešas, aušinamas vandeniu | 11 ° | 1.3 ° |
| Išorinis, oru aušinamas (1 tipo) | 17 ° | 3 ° |
| Išorinis, oru aušinamas (2 tipo) | 13 ° | 3.5 ° |
| Išorinis, vandeniu aušinamas | 10 ° | 1.2 ° –1.5 ° |
Degiklio valymo stotelė su vielos pjaustytuvu
| Parametras | Reikšmė |
|---|---|
| Suspaustas oras | G1/4" įleidimo anga; žarnos vidinis skersmuo ne mažesnis kaip 6 mm; nominalus 6 barai, darbinis 6–8 barai |
| oro sąnaudos | apytiksliai 400 l/min |
| Pneumatinio variklio greitis | Maždaug 650 aps./min. |
| Valdymo signalas | NPN (0 V nuolatinė srovė) arba PNP (24 V nuolatinė srovė) |
| Darbinė įtampa | 10–30 V nuolatinė srovė; vožtuvo galia 2.8 W |
| Vielos pjovimas | Vientisa viela iki 1.2 mm esant 6 barų slėgiui; pjovimo laikas 1 s |
| Apsauginis butelis nuo taškymosi | 500 ml |
| Stovėti | 700 mm aukščio; pagrindo plokštė 240 × 240 mm |
Plėstuvų dydis parenkamas pagal degiklį: plėstuvo vidinis skersmuo yra lygus kontaktinio antgalio išoriniam skersmeniui plius 1 mm, o plėstuvo išorinis skersmuo yra lygus antgalio vidiniam skersmeniui minus 1 mm. Plieno, nerūdijančio plieno ir aliuminio suvirinimui tiekiamas vandens pagrindu pagamintas apsaugos nuo taškymo skystis.
Ką siųsti norint gauti degiklio ar eksploatacinių medžiagų kainos pasiūlymą
- Roboto prekės ženklas ir modelis, taip pat ar degiklio kabelis eina per tuščiavidurį riešą, ar yra tvirtinamas išorėje.
- Suvirinimo procesas, srovė ir darbo ciklas, bei ar reikalingas aušinimas oru ar vandeniu.
- Vielos tipas ir skersmuo, įskaitant aliuminio vielą, jei naudojama.
- Vielos padavimo jungtis, pavyzdžiui, „Euro“, „Panasonic“, „OTC“ arba „Lincoln“.
- Kabelio ilgis. Tuščiavidurio riešo robotui matuokite nuo 6 ašies flanšo paviršiaus iki 5 ašies centro, nuo 5 ašies centro iki 3 ašies angos galo ir nuo ten iki vielos tiektuvo adapterio. Išoriniam degikliui matuokite nuo 6 ašies flanšo paviršiaus iki 5 ašies centro ir nuo 5 ašies centro iki vielos tiektuvo adapterio.
- Kaklo kampas ir ilgis, susidūrimo jutiklio arba vielinio stabdžio reikalavimai ir eksploatacinių medžiagų kiekiai.
Robotų suknelių rinkiniai
Roboto apdangos rinkinys sujungia kabelius ir žarnas, einančias nuo pagrindo iki įrankio, į apsauginę gofruotą žarną, kuri pritvirtinama ir vedama išilgai rankos laikikliais, spaustukais ir apsaugos nuo susidūrimo žiedais, su pasirenkama spyruoklinio įtraukimo sistema, kuri palaiko žarnos įtempimą riešui judant. Apdangos rinkiniai gali būti tiekiami kaip tušti rinkiniai arba sukonfigūruoti pagal kliento kabelių ir žarnų sąrašą. Žarnų dydžiai yra 36 mm kompaktiškiems ir bendradarbiaujantiems robotams ir 48 mm arba 70 mm pramoniniams robotams; žarnos gali būti nenutrūkstamos nuo 1 iki 6 ašies (A1–A6) arba padalintos ties 3 ašimi (A1–A3–A6).
Etaloninės suknelės pakuotės konfigūracijos
| Roboto prekės ženklas | Roboto modelis | žarna | Maršrutai | Spyruoklės įtraukimas |
|---|---|---|---|---|
| KUKA | KR 4 R600 | 36 mm | A1–A6 | Be |
| KUKA | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Su ar be Su |
| Fig | IRB 6700-200/2.60 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Su ar be Su |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Su ar be Su |
| Yaskawa | GP180 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Su ar be Su |
| FANUC, „Universal Robots“, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (bendradarbiaujantis) | 36 mm | A1–A6 | Be |
Etaloninės konfigūracijos tiekiamos kaip tušti aprangos paketai ir gali būti pritaikyti individualiems poreikiams; galutinis dizainas patvirtinamas pagal tikslų roboto variantą, proceso terpę ir darbo pozas.
Pridedama daugiau priedų kategorijų
Šiam puslapiui ruošiami išsamūs duomenys apie kitas kategorijas, įskaitant robotų variklius, servo pavaras, mokymo pultelius, išorinių ašių ir ryšio kabelius bei sąsajų dėžutes. Šių dalių užklausos jau gali būti peržiūrimos: atsiųskite roboto ir valdiklio modelį, dalies pavadinimą arba numerį ir jungčių nuotraukas naudodami aukščiau pateiktą priedų suderinamumo užklausą.
Robotų priedų DUK
Kokias robotų priedų ir atsarginių dalių kategorijas gali peržiūrėti EVST?
EVST gali peržiūrėti užklausas dėl konkretaus prekės ženklo robotų variklių, servo pavarų, mokymo pultelių, išorinių ašių ir ryšio kabelių, kabelių mazgų, sąsajų dėžių, suvirinimo degiklių, „žąsies kaklelio“ tipo jungiamųjų detalių, kontaktinių antgalių, dujų difuzorių ar antgalių laikiklių, antgalių, vielos pjaustytuvų, jungiamųjų detalių ir kabelių tvarkymo dalių. Kiekvienam užklausimui patvirtinamas tikslus suderinamumas, būklė ir prieinamumas.
Kas yra robotų aprangos paketas ir kodėl svarbu valdyti kabelius ir žarnas?
Roboto apsauginis korpusas nukreipia ir apsaugo elektros kabelius, pneumatines linijas ir proceso žarnas, judančias kartu su robotu. Teisingas nukreipimas padeda kontroliuoti lenkimo, susisukimo, dilimo, užsikabinimo ir susidūrimo riziką viso reikiamo judėjimo metu, kartu užtikrinant praktišką patikrą ir techninę priežiūrą.
Kaip parenkamas robotų apdangalas kabelių ir žarnų tiesimui?
Pasirinkimas pradedamas nuo tikslaus roboto ir proceso, tada tikrinami kabelių ir žarnų tipai, jungčių vietos, riešo judesiai, lenkimo spindulys, atitraukimo atstumas, susidūrimo atstumas, tvirtinimas, aplinka ir prieigos prie priežiūros priemonės. Vien roboto prekės ženklo nepakanka maršruto parinkimo paketui apibrėžti.
Kokios informacijos reikia roboto priedų suderinamumo peržiūrai?
Nurodykite roboto prekės ženklą, tikslų modelį ir valdiklį, montavimo orientaciją, procesą, įrankius, darbo pozas, sąsajos ir terpės reikalavimus, aplinką, kiekį ir paskirties vietą. Nuotraukos arba išdėstymo brėžiniai gali padėti, kai maršrutas arba atstumas yra labai svarbūs.
Ar priedus galima peržiūrėti kartu su visu roboto automatizavimo projektu?
Taip. Peržiūros metu gali būti suderinti robotas, aprangos paketas, įrankiai, proceso įranga, valdikliai, sauga, celės išdėstymas, paleidimo ir aptarnavimo reikalavimai, kad priedų pasirinkimas būtų patikrintas atsižvelgiant į visą judėjimo ir sistemos apimtį.
Ką turėčiau pateikti roboto suknelės rinkinio ar aksesuarų kainos pasiūlymui?
Pateikite roboto prekės ženklą ir tikslų modelį, valdiklį, taikymą, nešiojamą terpę, kabelių ir žarnų specifikacijas, jungčių taškus, tvirtinimo ir darbo pozas, aplinką, kiekį, paskirties vietą ir pageidaujamą laiką. Išdėstymo brėžiniai arba judesio informacija yra naudingi, kai maršrutas ir atstumas turi įtakos konfigūracijai.
Kaip išsirinkti robotinio MIG/MAG degiklio klasę ir aušinimą?
Pradėkite nuo suvirinimo srovės ir darbo ciklo. Aukščiau pateiktoje lentelėje pateikti oru aušinami robotiniai degikliai yra vardiniai nuo 150 A iki 500 A esant 50–60 % darbo ciklui; vandeniu aušinami degikliai yra vardiniai nuo 300 A iki 650 A esant 100 % darbo ciklui ir tinka ilgam lanko įjungimo laikui arba didelėms srovėms. Tada pasirinkite tuščiavidurio riešo arba išorinį tvirtinimą, kad jis atitiktų robotą, ir patikrinkite kiekvienos klasės vielos skersmens diapazoną.
Kaip matuojamas robotinio suvirinimo degiklio kabelio ilgis?
Tuščiavidurio riešo robotui išmatuokite tris pjūvius: nuo 6 ašies flanšo paviršiaus iki 5 ašies centro, nuo 5 ašies centro iki 3 ašies skylės galo ir nuo ten iki vielos padavimo adapterio. Išoriškai montuojamam degikliui išmatuokite nuo 6 ašies flanšo paviršiaus iki 5 ašies centro ir nuo 5 ašies centro iki vielos padavimo adapterio.
Ar yra originalios įrangos gamintojo (OEM) arba suderinamų robotinio degiklio eksploatacinių medžiagų?
Galima pateikti abiejų kainų pasiūlymus. Kontaktiniai antgaliai, antgalių laikikliai, purkštukai, dujų difuzoriai ir kakleliai yra pritaikyti prie degiklio klasės, sriegio ir vielos skersmens, todėl atsiųskite degiklio modelį arba esamų dalių nuotraukas kartu su vielos tipu ir kiekiu.
Ką roboto aprangos pakuotės specifikacijoje reiškia 48 mm, 70 mm ir A1–A3–A6?
Milimetro vertė yra gofruotos žarnos dydis: 36 mm įprastas kompaktiškuose ir bendradarbiaujančiuose robotuose, 48 mm ir 70 mm pramoniniuose robotuose, priklausomai nuo to, kiek kabelių ir žarnų yra pakuotėje. A1–A6 yra vienas nepertraukiamas važiavimas nuo 1 ašies iki 6 ašies; A1–A3–A6 padalija važiavimą ties 3 ašimi į dvi dalis.
Autorius: EVST redakcijos komanda
EVST redakcijos komanda tvarko šį puslapį, kad padėtų pasirinkti robotus ir planuoti projektus. Produkto prieinamumas, konfigūracija, saugos patvirtinimas ir integravimo apimtis turi būti patvirtinti konkrečiam pritaikymui.
Redakcijos politika · Pataisų politika · Naudojimo sąlygos
Paskutinį kartą atnaujinta: