Šaltinis: „Unsplash“
An pramoninė robotų ranka turi daug dalių. Kiekvienas iš jų atlieka tam tikrą funkciją, kuri papildo kitas dalis. Mobiliųjų padangos juda iš vienos vietos į kitą. Kiti turi sklandytuvus, leidžiančius jiems judėti išilgai lėktuvų virš galvos. Tačiau svarbiausia pramoninio roboto dalis yra roboto ranka.
Visus svarbius ir subtilius darbus atlieka roboto ranka: nuo suvirinimo, kėlimo ir padėjimo, rūšiavimo ir dar daugiau. Kai roboto ranka bus pažeista, tai yra robotui; kol nebus atliktas remontas, galima padaryti labai mažai.
Mes pažiūrėsime, kaip robotų rankos yra naudojami gamyboje, jų istorija, egzistuojantys tipai, kodėl jiems teikiama pirmenybė, su jų naudojimu susiję pavojai ir robotų rankų gamintojai kurie aktyviai jas masiškai gamina visame pasaulyje.
Robotinių ginklų istorija gamyboje
Oficialiai pirmoji funkcionali robotinė ranka priskiriama George'ui Devolui, kuris, bendradarbiaudamas su Josephu Engelbergeriu, 1954 m. sukūrė pirmąją programuojamą ranką. Vėliau jiedu įkūrė pirmąją Unimation. pramoninių robotų įmonė pasaulyje po dvejų metų Amerikoje.
Tai buvo greito vystymosi pradžia, kai žmonės pradėjo domėtis robotika. „General Motors“ pirmoji ėmėsi veiksmų, kai 1962 m. savo automobilių surinkimo linijoje pirmą kartą panaudojo „Unimate“ robotinę ranką. Iki 1969 m. pradėjo veikti robotinė ranka, kurią visiškai valdė kompiuteris.
Daugiau kompanijų ir valstybių prisijungė prie kovos, o 1973 m. pasaulis jau turėjo įvairių komercinių versijų. 6 ašių rankena robotai Japonijoje ir Vokietijoje.
Gamybą šiuolaikiniame pasaulyje beveik vien valdo pramoniniai robotai, ir tikimasi, kad ateityje šis skaičius dar augs.
Parametrai, apibrėžiantys robotų ginklus gamyboje
Gamyboje naudojamos robotinės rankos apibrėžiamos maždaug aštuoniais parametrais, kurie apima šiuos dalykus.
Ašių skaičius: ašys yra dalys, atsakingos už lankstų roboto rankos judėjimą. Daugumos robotų rankų ašys svyruoja nuo 2 ir daugiau. Kuo daugiau ašių, tuo daugiau funkcijų.
Darbinis vokas: tai erdvės sritis, kurią robotas užima ir gali apimti visą ruožą.
Darbo erdvė: Darbo erdvė yra erdvė, su kuria roboto ranka visiškai sąveikauja neatsitrenkdama į jokį kitą objektą.
Naudingoji apkrova: naudingoji apkrova reiškia didžiausią krovinio svorį, kurį a didelė roboto ranka gali pakelti nesuirdamas.
Pakartojamumas: tai roboto rankos gebėjimas pakartotinai atlikti tas pačias užduotis, nepakenkiant greičiui ar tikslumui.
Judesių valdymas: tai judesiai, kurie yra nustatyti veikti apibrėžtoje darbo erdvės srityje. Judesio valdymas gali būti reguliuojamas priklausomai nuo užduoties.
Atitiktis: tai viso atstumo arba kampo, kurį apims roboto jungtis, kai jį veiks jėga, matas.
Pavara: tai reiškia, kad variklio suteikiama galia sukuria judesius roboto rankoje. Paprastai jis nustatomas sudėtingai, naudojant krumpliaračius, kad būtų sukurta darni sistema, kurioje vienas judesys sukelia kitą.
Robotinių ginklų tipai
Apskritai, yra maždaug keturių tipų robotų rankos, kurios plačiai naudojamos pramonės šakose, kuriose gamyboje naudojami robotai. Jie apima šiuos dalykus.
Gantry robotinė ranka
Šaltinis: Pinterest
Šios robotinės rankos ašys sutampa su Dekarto koordinatoriumi ir naudojamos kaip paėmimo ir padėjimo robotas, sandariklio užtepimo robotas, mašinų tvarkymas ir MIG suvirinimo robotas. Portalo roboto ranka paprastai būna su trimis prizminėmis jungtimis.
Cilindrinė robotinė rankena
Šio tipo roboto rankose ašys sudaro cilindrinę koordinačių sistemą. Dažniausiai naudojama cilindrinė roboto ranka robotų surinkimas tokias užduotis kaip staklių tvarkymas, suvirinimas ir liejimo mašinų valdymas.
Šarnyrinė robotinė rankena
Šarnyrinė roboto ranka turi mažiausiai 3 sukamąsias jungtis. Jis daugiausia naudojamas surinkimo gamyklose, skirtose glaistymo mašinose. Jis taip pat naudojamas kaip lankinio suvirinimo robotas, dažymui purškiant ir liejimui.
Sferinės robotinės rankos
Nereikia painioti su cilindrinėmis roboto rankomis, sferinės robotų rankos yra tas tipas, kurio ašys sudaro poliarinę koordinačių sistemą. Jis naudojamas kaip taškinio suvirinimo robotai, medžiagų krovimo robotai, mašinų tvarkymo robotai, liejimas slegiamuoju būdu, suvirinimo mašinose ir suvirinimas dujomis.
Pagrindiniai robotų ginklų naudojimo būdai gamyboje
Šaltinis: Pinterest
Robotai atlieka įvairias gamybos funkcijas, įskaitant šias.
Robotinė vizija
Robotinis matymas reiškia supratimą, kurį pramoninis robotas turi dirbdamas. Ji turi sugebėti atsirinkti tai, ką reikia atsirinkti, ir vengti atsitrenkti į kitus netoliese esančius objektus. Robotinis matymas yra technologija, leidžianti visa tai padaryti naudojant labai sudėtingus jutiklius, kurie gali įvertinti judančių objektų atstumus ir greitį, kad būtų galima tinkamai kalibruoti roboto rankos judesius.
Jei nėra roboto regėjimo, roboto ranka yra ne kas kita, kaip standi mašinos dalis, kuri juda iš anksto nustatytu keliu.
Automatizuoti suvirinimo procesai
Taškinis ir lankinis suvirinimas yra svarbiausi automobilių ir kosmoso gamybos procesai. Taip automobiliai ir kitos judančios mašinos laikomos vietoje. Robotinės suvirinimo sistemos vien tik atlieka daugiau nei 50 % visų robotų ginklų gamybos sektoriuje skirtų vaidmenų. Darbas susijęs su daug karščio, kuris gali būti nesaugus žmonėms, todėl šiam darbui pirmenybė teikiama robotinėms rankoms.
Surinkimas
Surinkimo pramonė, pvz., aviacija, automobilių pramonė ir elektronika, apima daugybę dalykų. Dažniausiai aptariamos dalys paprastai yra per sunkios, o kai pasikliaujama žmogaus darbu, gali įvykti klaidų.
Surinkimo linijos robotai yra suprojektuoti taip, kad atlaikytų svorį ir sujungtų daiktus su labai maža paklaida. Robotų surinkimo sistemoms reikalingas greitis ir tikslumas, ypač kai naudojami daiktai yra susiję su žmonių gerove, pavyzdžiui, automobiliai ir medicinos įranga.
Automatinis dažymo robotas
Žmogaus rankos negali sukurti lygių ir vienodų tekstūrų, kurias gali pasiekti roboto ranka, kai reikia dažyti. Pavyzdžiui, automobilio dažų sluoksnis ne tik suteikia estetinį patrauklumą; taip pat apsaugo automobilį nuo saulės ir kitų elementų, dėl kurių mechaninės dalys gali rūdyti. Todėl dažymo darbas turi būti baigtas, ir būtent čia a dažymo robotas žaisti.
Mašinų priežiūra ir dalių perkėlimas
Įvertinus laiką, žmonėms reikia iškrauti žaliavas perdirbimui prieš sukraunant visa tai į surinkimo liniją, o kol galutinis produktas išeina iš kito galo, sugaištama daug laiko. A mašinų priežiūros robotas sutvarkys visą procesą daug greičiau ir tiksliau. Kad gamybos procesas vyktų sklandžiai, viskas turi būti tinkamoje vietoje tinkamu laiku.
Kėlimas
Pasirinkti ir įdėti automatika yra gamybos dalis. Medžiagos gali būti sunkios ir kelti fizinį pavojų žmonėms. Dėl pasikartojančio darbo pobūdžio ir užduočiai atlikti reikalingo greičio pramoniniai robotai puikiai tinka šiam darbui. Neretai gamykloje aptinkama robotų rankų, kurios lengvai juda daugiau nei toną sveriančius krovinius. Tai yra kažkas, dėl kurio prireiks daug žmonių.
Kodėl gamyboje pirmenybė teikiama robotiniams ginklams
Bėgant metams robotų ginklų naudojimas auga, ir tai nėra atsitiktinumas. Nepaisant to, kad daugelis žmonių atleidžiami iš darbo, nauda, kurią gamintojai sukaupia automatizuodami savo gamyklas, yra didesnė už bet kokias pasekmes, kurios gali kilti dėl ieškinių ir kt.
Toliau pateikiamos pagrindinės priežastys, kodėl gamyboje pirmenybė teikiama robotinėms rankoms.
Saugumas
Šaltinis: Pinterest
Gamybos srityje įvyksta mažiau nelaimingų atsitikimų, nes sumažėjo žmonių ir yra pramoninių robotų, turinčių robotų regėjimą. Atvejai, kai įmonės iškeliamos į teismą ir buvo priverstos sumokėti sužalotam darbuotojui didžiules sumas grynųjų pinigų, vyksta nuo tos dienos, kai pramonės revoliucija tapo varomąja šiuolaikinio pasaulio jėga.
Tikimasi, kad saugumas surinkimo gamyklose dar labiau gerės, nes ateityje bus naudojamos pažangesnės robotų rankos.
Greitis
Sunku patenkinti produktų paklausą. Vartojimo lygis visame pasaulyje viršija pasiūlą, ir tai privertė daugelį gamintojų apsvarstyti naujus būdus, kaip pagreitinti procesą nepakenkiant kokybei. A didelės spartos roboto ranka yra geriausias šios problemos sprendimas. Dėl jų gebėjimo daug greičiau atlikti užduotį, kuriai jie yra skirti, jie yra toks vertingas darbo jėgos papildymas.
Tai viena iš daugelio savybių, su kuriomis žmogus negali konkuruoti.
nuoseklumas
Šaltinis: Pinterest
Kokybės kontrolė yra esminė gamybos dalis. Žaliavos kiekvieną dieną gali skirtis, tačiau geras gamintojas turėtų sugebėti išlyginti svyravimus ir gaminti produktus, kurie nuolat aukštus kokybės balus. Robotinėms ginklams nekyla problemų atliekant pasikartojančius dalykus, ir tai yra pagrindinė priežastis, kodėl jos gali veikti nuosekliai, be jokių pastebimų galutinių produktų kokybės pokyčių.
tikslumas
Ten, kur gamyboje dalyvauja robotai, klaidų yra mažai arba visai nėra. Robotų rankos yra iš anksto užprogramuotos atlikti tą pačią užduotį vėl ir vėl, naudojant tas pačias procedūras ir laikantis tų pačių veiksmų. Toks tikslumo ir dėmesio lygis yra priežastis, dėl kurios gaminami vienodo svorio, pakuotės ir kokybės produktai. Kažkas, ką vartotojai tikrai vertina.
Padidėjęs produktyvumas
Šaltinis: Pinterest
Sujungę saugumą, greitį, nuoseklumą ir tikslumą, padidinsite našumą. Robotų ginklai, skirtingai nei žmonės, kuriems reikia pertraukų ir miego, gali dirbti nepertraukiant tempo kelias dienas be priežiūros. Jie sugeba atlikti darbą, skirtą keletui žmonių, keletą dienų per kelias valandas. Tai suteikė daugeliui gamintojų galimybę neatsilikti nuo reikalavimų.
Subtilūs vaidmenys
Šaltinis: Pinterest
Kalbant apie elektroniką ar medicinos ir farmacijos pramonė, gamintojai negali sau leisti gaminti gaminių su trūkumais dėl savo reputacijos, o žmonių, norinčių naudoti tuos gaminius, gyvybės yra pavojingos. Gležnų dalių, pvz., elektros dalių jutiklių ar miniatiūrinių medicinos prietaisų, negalima sukurti žmogaus rankomis. Tik labai specializuotos robotų rankos gali atlikti darbą.
Lankstumas
Šaltinis: Pinterest
Didžiausia nauda, kurią gamyklos naudoja iš robotų, yra jų lankstumas. Kad ir kaip jie būtų specializuoti, niekas netrukdo gamintojams perprogramuoti ir pritaikyti robotą kitam vaidmeniui. Tai reiškia, kad nėra jokio pertekliaus, robotas gali būti naudojamas visoms funkcijoms gamykloje, kol nepasibaigia jo eksploatavimo laikas, o tai gali užtrukti metų metus.
Jie yra bendradarbiaujantys
Šaltinis: robots.com
Srityse, kuriose vis dar reikia žmogaus darbo, buvo rasta būdų, kaip leisti žmonėms dirbti kartu su robotais. Pramoniniai robotai, kurie patenka į šią kategoriją, vadinami bendradarbiaujantys robotai, ir buvo nustatyta, kad jie žymiai pagerina darbuotojų darbo lygį. Bendradarbiaujantys robotai yra sprendimas vis didėjančiai gyventojų baimei, kad robotai atima iš jų darbo vietas. Žmonės vis dar turi atlikti savo vaidmenį automatizuotame pasaulyje.
Gamintojai neturi pasirinkimo
Šaltinis: „Pixabay“
Lygiai taip pat prieš pusantro šimtmečio pasaulis neturėjo nieko kito, kaip tik pereiti nuo arklių prie automobilių, taip ir šiandien gamintojai neturi kito pasirinkimo, kaip tik apsikabinti. robotizuotos automatikos sistemos. Neautomatizuoti gamybos, nes negalėsite neatsilikti nuo savo konkurencijos, iš tikrųjų yra ekonominė savižudybė.
5 populiariausi robotų ginklų gamintojai
Varžybos dėl dominavimo pramoninės robotikos sektoriuje tik įkaista. Tai ne tik padidino jų gamybą, bet ir tai, ką gali padaryti šios robotinės rankos, kasdien plečiama. Kai kurie iš robotų rankų gamintojai šio augimo pagrindas yra šie.
EST
EVS yra pramoninių robotų gamintojas Kinijoje, kuris specializuojasi kuriant įvairiausius pramoninius robotus, naudojamus visame pasaulyje skirtinguose sektoriuose. Jų pramoninės robotinės rankos gali atlaikyti 3 kg naudingąsias apkrovas iki 800 kg. 6 ašių robotai kaip SCARA, delta, sprogimui atsparūs robotai ir daugybė kitų tipų.
Jų tipiškos robotų rankos naudojamos kaip a paletavimo roboto ranka, skirtas suvirinimui, perforavimui, pjovimui, dėjimui į padėklus, skynimui ir išdėstymui, mašinų priežiūrai ir tvarkymui.
FANUC korporacija
Šaltinis: fanuc.co.jp
FANUC yra tarp robotų gigantų pasaulyje. Bendrovė automatizavimo sprendimus kuria nuo 1956 metų Japonijoje ir buvo viena pirmųjų robotų gamintojų, sėkmingai sukūrusių SERVO mechanizmą. Dalis jų surinkimo linijos apima SCARA robotas, delta, gentry ir bendradarbiaujantys robotai. FANUC robotai yra puikiai įvertinti gamybos sektoriuje ir geriausiai žinomi dėl savo geltonos išorės.
Fig
Šaltinis: global.abb
Tuo metu, kai tai buvo paskelbta, ABB visame pasaulyje gamybos pramonėje baigė daugiau nei 400,000 XNUMX robotų įrenginių. Bendrovė turi vieną iš didžiausių robotų katalogų, be to, turi specialų skyrių, kuris rūpinasi pritaikymu. Kaip prekės ženklas ABB gyvuoja daugiau nei šimtmetį, todėl jie sugebėjo susiaurinti savo gamybą ir įtraukti pažangiausių gamyklinių robotų ginklų, su kuriais kada nors susidursite.
EPSON robotai
Šaltinis: epson.com
EPSON paprastai siejamas su elektronika ir visame pasaulyje garsėja ypač savo spausdintuvais. Tačiau prekės ženklas taip pat naudojasi labai pažangiais pramoniniais robotais ir tai daro gana ilgą laiką. EPSON robotų filialas buvo sukurtas dėl to, kad „Seiko“ laikrodžių gamybos gamykloms reikėjo robotų, o užuot tai atlikę iš išorės, „Seiko“ nusprendė investuoti į savo įmonę ir gimė EPSON robotika.
Nebrangūs SCARA robotai iš EPSON yra vieni geriausių pramonėje. Jie taip pat gamina šarnyrinius ir stačiakampius robotus.
KUKA
Šaltinis: kuka.com
KUKA, kurios būstinė yra Augsburge, yra viena didžiausių gamintojų Europoje, kurios pardavimai siekia daugiau nei 3.2 mlrd. eurų. Įmonės padaliniuose, išsidėsčiusiuose įvairiose planetos vietose, dirba daugiau nei 14,000 XNUMX žmonių. KUKA robotai yra vieni iš intensyviai naudojamų robotika automobilių gamyboje, didžiausia Vokietijos pramonės šaka.
Pramoninių robotų pavojai: kaip apsaugoti žmones
Nors nelaimingų atsitikimų labai sumažėjo dėl pažangių robotų naudojimo gamyboje, pavojus vis dar yra. Robotai nėra žmonės, ir dar reikia nueiti ilgą kelią, kol jie bus laikomi visiškai autonomiškais.
Siekiant dar labiau pagerinti geras darbo sąlygas, toliau pateikiami būdai, kuriais galima sumažinti pramoninių robotų keliamus pavojus.
Naudokite savarankiškai besimokančius robotus
Savarankiškai besimokantys robotai yra tipai, kurie toliau tobulina save, o ne laikosi iš anksto užprogramuoto kodo, kuris juos paleidžia. Jie geba stebėti aplinką ir organiškai prisitaikyti prie naujų darbų ir situacijų. Šis jų aplinkos stebėjimas leidžia jiems saugiau būti šalia kitų robotų ir žmonių, nes jiems svarbiausia saugumas.
Šio tipo robotų kūrimas šiuo metu yra brangus, tačiau laikui bėgant jie taps standartiniais gamybos sektoriaus veikimo variantais.
Reguliarūs patikrinimai
Reguliarus robotų rankų ir kitų dalių tikrinimas yra būtinas, nes tik taip galima anksti pastebėti bet kokią žalą, kuri gali sukelti žalą ir nelaimingus atsitikimus. Pramoniniai robotai dar neturi savidiagnostikos. Todėl jų priežiūra priklauso nuo žmonių; kitu atveju jie dirbtų tol, kol suges. Sugedus roboto rankai, kyla pavojus ne tik pakenkti darbui, bet ir visiems, dirbantiems šalia jos, kyla pavojus susižaloti.
Programinės įrangos atnaujinimas
Patikrinant, ar nėra remonto, ir pakeisti pažeistas dalis, reikia atnaujinti programinę įrangą. Kai žmonės kalba apie robotų tobulėjimą, jie daugiau kalba apie programinės įrangos atnaujinimus. Kai tobulinate programą, kurioje veikia robotas, tobulinate ir visa kita. Sklandžiai veikianti programa turi mažesnę korupcijos ar gedimo riziką, todėl robotas gali suklysti ir pakenkti kitiems žmonėms.
Saugos mokymas
Žmonėms ir robotams dirbti kartu nėra sunku, tačiau saugos mokymas yra svarbus. Darbuotojai turi būti tinkamai apmokyti, kad būtų užtikrinta, jog dirbant jų pačių saugumui nebūtų pakenkta. Priešingai nei robotai, žmonės pavargsta, o tai gali turėti įtakos jų koncentracijai. Štai kodėl daugelyje gamyklų ant sienų iškabintos labai griežtos instrukcijos, kurios nuolat primena žmonėms, kad jie visada turi būti budrūs.
Darbo stočių robotams projektavimas
Veiksmingiausias būdas užtikrinti saugumą yra suprojektuoti specialias darbo vietas robotams, atskirai nuo to, kur dirba žmonės. Tai ne tik nutrauks bet kokį kontaktą tarp abiejų pusių, bet ir suteiks robotui vietos, reikalingos darbui atlikti, vengiant susidūrimų.
Užkirsti kelią neteisėtai prieigai
Pramoniniai robotai yra sudėtingos mašinos, kuriose yra daug judančių dalių ir brangios technologijos. Dėl šios priežasties juos turėtų tvarkyti tik kvalifikuoti technikai. Leidžiant beveik bet kam pradėti dirbti su robotais, gali būti pakeistas jų veikimo būdas, o tai nėra saugu darbo aplinkai. Niekada prie jų negalima leisti jokių asmenų, kurie nėra tiesiogiai susiję su robotų įrengimu ir priežiūra.
Kylančios problemos naudojant robotų ginklus gamyboje
Gamybos automatizavimas turi savo iššūkių, kurie lėtina visišką robotų integravimą į darbo vietą. Kai kurie iššūkiai apima šiuos dalykus.
Kaina
Šaltinis: epson.com
Jau keletą kartų buvo paminėta, kad automatizavimas padeda sumažinti gamybos sąnaudas, tačiau tai yra ilgalaikis vertinimas. Pradinės gamybos automatizavimo išlaidos gali sukelti įmonės bankrotą dar prieš pradedant veiklą. Pramoniniai robotai nėra pigūs, vieno parduodamo suvirinimo roboto kaina yra apie 40,000 XNUMX USD, tai yra prieš pridedant jų priežiūros išlaidas. Tai per aukšta daugumai įmonių.
Įgūdžių spragos
Šaltinis: „Pixabay“
Šios srities robotų ekspertų trūkumas neigiamai veikia automatizuotą gamybą. Nepaisant to, kad robotai gamyklose naudojami seniai, technikų ir programuotojų trūkumas niekada nebuvo pakankamai sprendžiamas, o vis daugiau gamyklų pereina prie robotų, galiausiai jos įstringa tik nedaugelyje žmonių, pakankamai kvalifikuotų valdyti ir prižiūrėti mašinas. Dėl to kai kurios gamyklos gali laikinai nutraukti gamybą.
Norint juos nustatyti, reikia laiko
Šaltinis: „Pixabay“
Pastatyti robotus į darbo vietą yra vienas dalykas; pasiekti optimalų lygį – dar vienas kalnas. Skirtingai nuo kitų mašinų, pramoniniai robotai turi būti sukalibruoti ir pritaikyti pagal užduotį, kuriai jie buvo sukurti. Tai gali užtrukti mėnesių koregavimą ir pakeitimus, jau nekalbant apie pramoninės robotikos mokymas reikalingi, kad darbuotojai galėtų su ja bendrauti. Ilgainiui tai gali baigtis didžiuliu nuostoliu.
Sabotuoti
Labai dažni atvejai, kai nepatenkinti darbuotojai pusiaukelėje atjungia robotus. Robotams perimant didžiąją darbo dalį, žmonės jaučiasi taip, lyg tuoj praras vienintelius pragyvenimo šaltinius. Dėl to daugelis įmonių prarado daug pinigų remontuodami dėl tyčinio sabotažo.
Išvada
Manoma, kad robotų ginklų naudojimas gamyboje ir toliau augs visame pasaulyje. Sidabrinis pamušalas horizonte yra tas, kad robotų gamintojams prisijungus prie pramonės, šių robotų kaina sumažės tiek, kad net mažiausios gamyklos galėtų juos sau leisti. Kada nors ateityje bus lengviau rasti pigią roboto ranką internete ar net viešoje rinkoje.
Jei įkurti robotų rankų įmonę visada svarstėte apie tai, ką tyrinėti, tada jums bus naudinga pasikalbėti su pramoninių robotų ekspertais. Nedvejodami Susisiekite su mumisir mes atsakysime į visus jums rūpimus klausimus apie mūsų turimus pramoninius robotus.
Taip pat perskaitykite:
Tapybos kabina | Purškimas robotu | Automobilių dalių dažymas
Dažymo robotas Kaina|Painting Robot Arm|Spraying Painting Robot
