Kas yra pramoninis robotas?
Pramoninis robotas yra programuojamas, automatiškai valdomas, daugiafunkcis manipuliatorius su trimis ar daugiau ašių, naudojamas gamyboje detalėms suvirinti, tvarkyti, surinkti, paletizuoti ir dažyti, vietoj pasikartojančio rankinio darbo. Skirtingai nuo stacionarios automatikos, tą pačią roboto ranką galima perprogramuoti naujai užduočiai nekeičiant aparatinės įrangos, todėl... pramoniniai robotai yra šiuolaikinių gamyklų pagrindas. Septyni toliau pateikti modeliai yra vieni iš plačiausiai naudojamų tipų, tačiau tinkamo pasirinkimas priklauso nuo naudingosios apkrovos, pasiekiamumo ir jūsų proceso – žr. mūsų apžvalgą. Geriausi pramoninių robotų gamintojai ir mūsų robotinės rankos kainų vadovas prieš pirkdami.
Šaltinis: Pinterest
Pramoniniai robotai yra automatizuotos mašinos, naudojamos gamybinėje pramonėje vietoj žmonių. Jie yra greitesni, tikslesni ir gali veikti kelias dienas, o tai lemia jų laipsnišką augimą gamybos pasaulyje. Pramoninius robotus galima suskirstyti į 7 pagrindines toliau aptariamas kategorijas.
Šarnyriniai robotai
Šaltinis: Pinterest
Šarnyriniai robotai yra dažniausiai naudojami robotai gamyboje ir jiems būdingos sukamosios jungtys, vadinamos ašimis. Jie svyruoja nuo paprastų 2 ašių jungčių iki sudėtingų su daugiau nei 10 ašių, kurias maitina varikliai. Labiausiai paplitę šarnyriniai robotai, kuriuos paprastai rasite gamykloje, yra a 6 ašių robotas.
Dėl savo ašių šarnyriniai robotai yra lankstiausi, todėl naudojami vaidmenims, kuriems reikalingas intensyvus daugiafunkcinis darbas. Jas rasite suvirinimo, dalių perdavimo, surinkimo, rinkimo ir vietos, pakavimo ir paletavimo užduotys.
Cilindriniai robotai
Šaltinis: industrial-electronics.com
Tai robotai, kurių pagrinde yra viena sukamoji jungtis ir kita prizminė jungtis, jungianti jungtis. Ši sukamoji jungtis naudoja sukimosi judesį išilgai jungties ašies, nes prizminė jungtis naudoja linijinį judesį. Tačiau tai, kas suteikia jiems pavadinimą cilindriniai, yra jų apvalkalo forma, kuri yra cilindro formos. Kai kurios taisyklės, kurios geriausiai tinka cilindriniams robotams, apima robotų dengimą ir mašinos priežiūrą.
Dekarto robotai
Šaltinis: Pinterest
Kaip rodo pavadinimas, Dekarto robotai veikia tiesine bėgių sistema. Taip pat žinomi kaip „Gantry“ robotai, jie turi kubo formos apvalkalą, turintį tris statmenas ašis X, Y ir Z. Būtent šios ašys lemia kiekvieną kryptinį roboto judėjimą operacijos metu. Dekarto formos robotai geriausiai tinka rinkimo ir vietos vaidmenims, nes jie gali įveikti labai didelius atstumus, priklausomai nuo linijinio tako ilgio. Dauguma linijų bėgių paprastai yra virš galvos, todėl tokio tipo robotai geriausiai išnaudoja erdvę.
SCARA robotai
SCARA robotai yra vieni pažangiausių pramoninių robotų. Jie geriausiai žinomi dėl savo greičio, todėl jiems skiriami sudėtingi vaidmenys, pavyzdžiui, sudėtingų automobilių dalių ir kitų automobilių dalių surinkimas. Jie turi cilindrinį apvalkalą ir taip pat gali veikti išilgai X, Y, Z plokštumos kartu su sukamuoju judesiu. Kiti vaidmenys, kuriuos gali atlikti SCARA robotai, apima mašinos pakrovimą, padėklų dėjimą ir automatizuotą pakavimą.
Bendradarbiaujantys robotai
Šaltinis: Pinterest
Bendradarbiaujantys robotai buvo atsakymas, kai iškilo poreikis kartu su robotais įtraukti ir žmogaus darbą. Jie sukurti su geriausiomis saugos funkcijomis, todėl puikiai tinka dirbti kartu su žmonėmis be jokio nelaimingo atsitikimo pavojaus. Jie suapvalinti be taško ir aprūpinti naujausiais jutikliais, kurie gali nustatyti atstumus, kai žmonės yra arti.
Delta robotai
Šaltinis: Pinterest
Taip pat vadinama Lygiagretūs robotai, tai automatizuotos pramoninės mašinos su lygiagrečiomis jungtimis, kurios tęsiasi nuo bendro pagrindo žemyn. Jis turi kupolo formos voką. Dėl itin lengvų rankenų jie yra idealus robotas užduotims, kurioms reikia daug sėklų ir vienodai tiksliai. Tai tokio tipo robotai, kuriuos rasite elektronikos gamybos gamykloje, maisto perdirbimo įmonėse ar farmacijos gamintojams. Jų vaidmenys apima paėmimą ir vietą bei dalių perdavimą.
Poliariniai robotai
Poliariniai robotai buvo pirmieji pramoniniai robotai, kurie buvo išrasti; dauguma patobulintų robotų, kurie atsirado po jų, buvo maždaug pagrįsti Polar roboto brėžiniais. Jie turi sferinį darbo apvalkalą ir roboto kirvio polinių koordinačių formavimą. Jie nebėra plačiai naudojami, tačiau vietose, kur jie buvo pritaikyti šiuolaikiniams vaidmenims, juos rasite atliekant tokias užduotis kaip liejimas slėginiu būdu, liejimas įpurškimas ir medžiagų tvarkymas.
Išvada
Pramoniniai robotai ir toliau keičia gamybos procesą visame pasaulyje. Jie yra greitesni ir gamina aukštos kokybės medžiagas. Tačiau negalima ignoruoti nuolatinio darbo rinkos sutrikimo.
Kadangi vis daugiau gamintojų pereina nuo žmonių darbo prie automatizuotos mašinos, tai tik laiko klausimas, kada šlaunys taps plaukuotos. Jei jau kurį laiką ieškojote gamybos, tai visų šių tipų robotų ir jų veikimo pažinimas bus gera jūsų kelionės pradžia.
Kaip išsirinkti pramoninį robotą
Pritaikykite robotą darbui keturiais žingsniais. Pirma, sutvarkykite Naudingoji apkrova — sunkiausią dalį ir griebtuvą arba įrankį. Antra, patikrinkite pasiekiamumas ir darbo apimtis pagal savo stoties išdėstymą. Trečia, pasirinkite ašių skaičius4 ašių SCARA ir paletizatoriai greitam plokštuminiam darbui, 6 ašių svirtys suvirinimui, surinkimui ir bet kokioms užduotims, kurioms reikalinga visiška 3D orientacija. Ketvirta, svėrimas pakartojamumas, darbo ciklas ir bendros išlaidos, įskaitant integraciją ir įrankius. Kilus abejonių, pradėkite nuo savo programos ir grįžkite prie specifikacijos, o ne atvirkščiai.
Dažnai užduodami klausimai
Kas yra pramoninis robotas?
Pramoninis robotas yra programuojamas, automatiškai valdomas manipuliatorius su trimis ar daugiau ašių, sukurtas atlikti gamybos užduotis, tokias kaip suvirinimas, medžiagų tvarkymas, surinkimas ir paletizavimas. Jo išskirtinis bruožas yra perprogramavimas: vieną ranką galima perkelti į naują užduotį programinėje įrangoje.
Kokie yra pagrindiniai pramoninių robotų tipai?
Dažniausiai pasitaikantys tipai yra šarnyrinės (6 ašių) rankos, SCARA robotai, Dekarto/portaliniai robotai, delta (lygiagretūs) robotai ir bendradarbiaujantys robotai (kobotai). Kiekvienas tipas keičia greitį, pasiekiamumą, naudingąją apkrovą ir lankstumą, kad atliktų skirtingą užduočių klasę.
Kiek ašių turi pramoninis robotas?
Dauguma pramoninių robotų turi nuo 4 iki 6 ašių. 4 ašių SCARA robotas yra greitas plokščiam surinkimui ir paėmimui, o 6 ašių šarnyrinė svirtis gali pasiekti beveik bet kokią padėtį ir orientaciją 3D vaizde, todėl jis dominuoja suvirinimo ir sudėtingų operacijų srityse.
Kiek kainuoja pramoninis robotas?
Pramoninio roboto rankos pradinė kaina paprastai siekia vos kelis dešimtis tūkstančių JAV dolerių, o įrengta ląstelė kainuoja daugiau, kai pridedami įrankiai, saugos priemonės ir integracija. Žr. mūsų robotinės rankos kainų vadovas išsamų suskirstymą pagal naudingąją apkrovą ir taikymą.
Kaip išsirinkti tinkamą pramoninį robotą?
Pradėkite nuo taikymo, tada įvertinkite naudingąją apkrovą, siekį ir ašių skaičių, o galiausiai pasverkite pakartojamumą, darbo ciklą ir bendras eksploatavimo išlaidas. Norėdami palyginti tiekėjus, žr. mūsų vadovą. Geriausi pramoninių robotų gamintojai.