Roboto purškimo kelią palikite tik ten, kur jis vis dar atitinka naują sąranką. Pakeitus purkštuką, gali pasikeisti ir įrankio geometrija, ir skysčio pėdsakas; keičiant skystį, gali pasikeisti raštas, net jei robotas seka tiksliai tais pačiais taškais. Prieš patvirtindami bet kurį iš pakeitimų, palyginkite pakeistą sąranką su tikrais tiksliniais regionais užfiksuotomis sąlygomis.
„Pakeitimo antgalis tinka. Ar galime tęsti programą?“
Patikrinkite, ką reiškia „tinka“. Antgalis gali būti prijungtas prie tos pačios jungties, tačiau jo išleidimo anga gali būti kitoje padėtyje arba kampu. Tai pakeičia ryšį tarp roboto užprogramuoto įrankio taško ir paviršiaus. Prieš laikydami išsaugotus taškus pakartotinai naudojamais, patvirtinkite fizinę išleidimo angą ir priartėjimą.
Tada patikrinkite pateiktą raštą. Platesnis raštas nebūtinai yra geresnis pakaitalas: jis gali pasiekti gretimą plotą, kuris turėtų likti sausas, arba skirtingai paskirstyti skystį tame pačiame objekte. Du purkštukai, apibūdinami kaip plokščio purškimo purkštukai, gali skirtis našumu, kampu ir lašų dydžiu. Kaip lygiavertiškumo teiginį naudokite siūlomo purkštuko duomenis, o ne rašto pavadinimą.
Vaizdo medžiagoje šiai diskusijai pateikiama praktiška geometrija: raudonas robotas neša ilgą ietį, nukreipiančią matomą vandens vėduoklę į vertikalų ruošinį su apskritomis įdubomis. Ietis keičia aukštį ir padėtį. Siūlomam darbui su panašiomis įdubomis, išleidimo angos priėjimą prie įdubos sienelės reikia patikrinti atskirai nuo atviro paviršiaus.
Robotas nukreipia vandens vėduoklę į ruošinį su apvaliomis įdubomis. Vaizdo įrašas 00:20.
„Jei vandenį pakeisime gamybos skysčiu, kas pasikeis?“
Efektyvus purškimo kampas priklauso nuo atstumo, klampumo, purkštuko našumo ir darbinio slėgio. Katalogo kampai dažniausiai nustatomi remiantis vandeniu; todėl naudojant kitokį skystį reikia patikrinti jo naudojimą, ypač kai padengimas yra labai svarbus. Paviršiaus įtempimas ir klampumas taip pat turi įtakos rašto formavimuisi. Išlaikant tą patį roboto greitį, šių skysčio savybių nepakinta.
Prieš palyginimą užsirašykite faktinį skystį ir jo atitinkamas eksploatavimo sąlygas, purkštuką, tiekimo sąlygas ir taikinio atstumą. Patikrinkite purkštuko ir sudrėkintų tiekimo komponentų medžiagų suderinamumą. Tinkamas purškimo modelis ir tinkamas medžiagų derinys yra atskiri pirkimo sprendimai.
Numatomam procesui naudokite sutartą mėginį ir stebėjimo metodą. Jei tikslas yra plovimas, patikrinkite likusius teršalus; jei tikslas yra kitas skysčio panaudojimas, atitinkamai apibrėžkite jo rezultatą. Bandymas su gamybos skysčiu turėtų atitikti nurodytą rezultatą, o ne paveldėti pritarimą iš vandens demonstracijos.
„Kuris testas mums pasakys, ar reikia keisti kelią?“
Pradėkite nuo palyginimo, kuris išskirtų pakeitimą. Jei siūlomas pakeitimas leidžia, detalės, tvirtinimo ir užregistruotų eksploatavimo sąlygų palaikykite vienodas. Prieš keisdami kelis roboto nustatymus vienu metu, stebėkite senus ir naujus šablonus toje pačioje tikslinėje srityje.
Įgilintai daliai pažymėkite atvirą paviršių, įdubos sienelę, įdubos dugną ir perėjimą tarp jų kaip atskiras apžiūros sritis. Patikrinkite, kur pėdsakas susiaurėja, išplinta už taikinio ribų arba palieka neuždengtą juostelę. Jei problema atitinka įdubos geometriją, patikrinkite atitinkamą priartėjimo kampą arba atstumą. Jei visas modelis pasikeičia po skysčio pakeitimo, prieš koreguodami kiekvieną tašką, peržiūrėkite purkštuko ir tiekimo būklę.
Gretimus važiavimus taip pat reikia patikrinti iš naujo. Persidengimas priklauso nuo faktinio purškimo pasiskirstymo, o ne tik nuo matomo purškimo pločio. Fiksuotas persidengimo procentas, pasiskolintas iš kito purkštuko, gali paslėpti neapdorotą juostą arba per didelį vietinį purškimą. Palyginkite sujungtus važiavimus su reprezentatyviu mėginiu ir, remdamiesi tuo pastebėjimu, pakoreguokite maršrutą.
Bandymą užbaikite sprendimu: išlaikyti maršrutą, pakoreguoti paveiktas sritis arba iš naujo pasirinkti purkštuką ir darbo sąlygas. Palygintą konfigūraciją ir gautą pavyzdį laikykite kartu, kad vėliau pakeitus konfigūraciją būtų galima ją patikrinti pagal tą pačią atskaitos liniją.
Nurodykite EVST, kurį purkštuką, skystį ar detalės geometriją tikitės pakeisti. Pasidalykite esamu kelio bandymu ir tiksliniais regionais. aptarkite testą, skirtą tam pokyčiui.