Šiame straipsnyje, norėtume parodyti, kaip lengva naudotis a suvirinimo robotas, Įskaitant robotizuotas suvirinimo programavimas, lietimo jutimas, siūlių sekimas (lanko sekimas/lazerinis sekimas), priežiūra ir kitos pagrindinės instrukcijos.
Kalbant apie robotą, ypač suvirinimo robotas, gamyklų savininkai ar darbuotojai dažnai manė, kad tai aukštųjų technologijų aparatas, su kuriuo jie negali susidoroti. Bet iš tikrųjų taip nėra, suvirinimo robotas yra tik mašina, kuri daro tai, ką tu jam liepei, tereikia to išmokyti. Yra žingsnis po žingsnio instrukcija, kaip naudoti suvirinimo robotą nuo nulio:
1. Pirmiausia reikia pasirinkti tinkamą roboto ranką ir suvirinimo maitinimo šaltinį.
Nuo suvirinimo robotų tiekėjai dažnai pateiks jums visą robotizuoto suvirinimo paketą su roboto ranka, suvirinimo maitinimo šaltiniu, vielos tiektuvu ir visais išoriniais įrenginiais, jūs tiesiog išsirinkite geriausiai atitinkantį paketą.
Atrankos kriterijai:
1. Remdamiesi apdirbamosios detalės matmenimis ir suvirinamos padėties vieta, galite nuspręsti roboto rankos ilgį. Paprastai suvirinimo roboto rankos ilgis yra 1.4 metro arba 2 metrai.
2. Atsižvelgdami į suvirinimo proceso reikalavimus, galite pasirinkti suvirinimo energijos šaltinį ir apsaugines dujas. Galite pasirinkti MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch ar bet kurį kitą tiekėjo rekomenduojamą maitinimo šaltinį. Galima rinktis MIG/MAG/TIG suvirinimą, impulsinį/siūbavimą ir kt.
2. Ar ir kaip pasirinkti suvirinimo padėties reguliatorių?
Pasirinkę suvirinimo roboto ranką ir maitinimo šaltinį, turite suprojektuoti suvirinimo įtaisus ar strypus arba suspaudimo sistemą. Yra dar vienas dalykas, į kurį reikia atkreipti dėmesį, ar ir kaip pasirinkti suvirinimo padėties reguliatorių.
Jei darbo gabalas yra labai didelis arba padėtis, kurią reikia suvirinti, yra sudėtinga, jums gali prireikti suvirinimo padėties nustatymo įtaiso, kad gautumėte puikią padėtį ir geriausią suvirinimo kampą. Galima rinktis iš daugybės robotų padėties nustatymo įtaisų:
3. Kaip užprogramuoti suvirinimo robotą?
Galbūt programavimas yra labiausiai rūpimas dalykas, kai norite naudoti suvirinimo robotą. Galbūt manote, kad tai sunku, bet iš tikrųjų tai yra gana lengva po pagrindinio mokymo. Labiausiai paplitęs metodas yra mokomo pakabuko naudojimas, norint išmokyti robotą, kur eiti, kur pradėti lanką ir baigti lanką. Vėliau mes atnaujinsime išsamias instrukcijas, kaip atlikti programavimą.
4. Funkcija, kurią galite naudoti suvirinimo automatiniame pakete.
Kitaip nei Pagrindinė rankinio suvirinimo energijos šaltinio funkcija, pvz., vieno / dvigubo impulso, yra daugiau funkcijų, kurias galite pasirinkti iš suvirinimo roboto paketo, kad gautumėte norimą suvirinimo efektą. Galite naudoti tokias funkcijas kaip: svyravimo lankas, siūlės sekimas (lanko sekimas ir lazerinis sekimas), lietimo jutimas, išorinės ašies sinergija ir kt.
Lanko sekimas: pridėjus lanko jutiklį galima sekti lanką. Lanko jutiklis yra prietaisas, naudojamas kompensuoti roboto kelią, kai suvirinimo rutulys yra šiek tiek nukrypęs nuo mokymo taško ekranuoto suvirinimo procese. Palyginti su roboto įrankio koordinačių sistema, kelio kompensavimas gali būti atliekamas aukštyn ir žemyn bei kairėn ir dešinėn, tačiau ši funkcija gali būti realizuota tik naudojant Z švytuoklę ir gali būti naudojama tiesiame ir apskritime.
Lazerinis sekimas: Naudodami išmaniąją realiojo laiko ir bekontakčio sekimo technologiją, lazeriniai jutikliai gali teisingai nustatyti ir valdyti degiklio padėtį, matuodami siūlės nuokrypį, o tai gali išvengti blogų gaminių gamybos ir pagerinti produktų kiekį bei kokybę.
Sūpynės lankas: Suvirinimo lankas yra metodas, kai suvirinimo degiklis nukreiptas į suvirinimo kryptį ir lankinio suvirinimo metu periodiškai svyruoja iš vienos pusės į kitą tam tikru kampu, taip padidindamas suvirinimo briaunos plotį, kad pagerintų suvirinimo stiprumą.
Touch Sensing: dėl kai kurių apdirbamųjų detalių tolerancijos bus nedidelis poslinkis nuo faktiškai reikalingo suvirinimo kelio ir užprogramuoto kelio, lietimo jutimo funkcija gali pakeisti šį nedidelį poslinkį, kad būtų užtikrintas tobulas suvirinimo efektas. Lietimo jutiklio funkcija gali keisti poslinkį, sukimąsi ir kt.
Išorinės ašies sinergija: suvirinimo roboto sistema gali valdyti robotą ir padėties reguliatorių bei sukurti jų sinergiją realiu laiku. Tai reiškia, kad roboto ašis, suvirinimo pistoleto padėtis ir kampai, padėties nustatymo gestas gali judėti tuo pačiu metu, kad būtų pasiekta ypač tobula padėtis sudėtingam darbui.
Nuotolinis režimas: Naudodami nuotolinį režimą darbuotojai gali valdyti robotą suvirinimo kamerą saugesniu atstumu ir pabėgti nuo nuodingų dujų.Suvirinimo roboto komplekto priežiūra.
5. Suvirinimo roboto priežiūra.
Žemiau žiūrėkite suvirinimo roboto priežiūros tvarkaraštį:
Paskutiniai žodžiai: Jei turite klausimų apie suvirinimo robotą, nedvejodami kreipkitės pasiekti.