Šaltinis: Pinterest
Gamyklos ir pramonės įmonės naudoja pramonę gamybos robotai automatizuoti jų procesus. Pramoniniai robotai yra automatizuoti, kad imituotų žmogaus veiksmus. Pramoninis robotas veikia taip pat, kaip ir žmogaus ranka. Tačiau a gamyklos roboto ranka yra šimtą kartų efektyvesnis už rankų darbą. Taip yra todėl, kad a didelės spartos roboto ranka yra užprogramuotas atlikti kelias užduotis vienu metu ir visiškai nepavargsta. Daugelis pramonės šakų dabar naudoja automatizuotus robotus dėl jų sistemingo darbo.
Kalbant apie automatikos naudojimą gamyklose, jų yra daug robotų pritaikymas gamyboje, surinkimas, pakavimas, rūšiavimas ir kt. Kiekvienas pramoninių robotų gamintojas puikiai žino, kokias užduotis turi atlikti robotai, todėl gaminami įvairūs robotai. Štai keletas pagrindinių robotų, kuriuos galite rasti automatikos pramonėje.
Dekarto robotai
Dekartai yra labiausiai paplitęs robotų tipas. Jie dažnai naudojami įvairiose pramonės šakose. Dekartinis robotas taip pat žinomas kaip tiesinis arba portalinis. Trys Dekarto roboto ašys X, Y ir Z juda stačiakampis kryptį ir užtikrinti linijinį judėjimą. Dekarto robotai yra labai populiarūs augalų pramonėje. Taip yra todėl, kad įrenginių operatoriai teikia pirmenybę jiems dėl jų lankstumo ir pritaikymo. Dekarto robotai turi įvairių pritaikymų, tokių kaip paėmimo ir padėjimo operacijos, surinkimas, pakrovimas, iškrovimas ir su klijais susijusios funkcijos.
Šaltinis: Pinterest
Cilindriniai robotai
Cilindriniai robotai veikia gana panašiai kaip Dekarto robotai. Cilindriniai robotai turi dvi jungtis; rotacinis ir prizminis. Sukamoji jungtis užtikrina sukamąjį judesį ir a prizminė jungtis užtikrina linijinį judėjimą išilgai ašies. Cilindriniai robotai daugiausia naudojami gabenant subtilius ir sunkius daiktus, tokius kaip LCD skydeliai. Jie taip pat leidžia lengvai pritaikyti, įdiegti ir organizuoti. Cilindriniams robotams taip pat reikia mažiau grindų ploto, todėl dėl šių pranašumų cilindriniai robotai yra būtina technologija didelėms pramonės šakoms.
Šaltinis: "Google"
SCARA robotai
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robotai laikomi sistemingiausiais robotais. Taip yra todėl „SCARA“ robotai pasiūlykite x, y, z ašis kartu su sukimosi judesiu. Scaras turi ir Dekarto, ir cilindrinių robotų ypatybes ir yra greitesni už abu. SCARA roboto konstrukcija pasižymi patogesne integravimo sistema nei stačiakampės ir cilindrinės šaknys. SCARA robotai daugiausia naudojami surinkimui, pakavimui, vaistų gamybai, paletavimas, puslaidininkių tvarkymas ir pakrovimas.
Šaltinis: Pinterest
Delta robotai
„Delta Robots“ yra laikomi brangiausiais ir greičiausiais robotais automatikos pramonėje. Delta robotai taip pat žinomi kaip Parallel Link Robots, nes juos sudaro lygiagrečios jungtys, sujungtos roboto apačioje. Dažniausiai delta robotai naudojami kaip a pasirinkti ir padėti robotą. Jie užtikrina tikslų tikslumą ir dėl greito greičio patinka Delta robotams automatiniai rinkimo ir vietos robotai, yra labai populiarūs daugelyje pramonės šakų. Maisto pramonė, automobilių, elektronikos ir farmacijos pramonė yra kai kurios pramonės šakos, kuriose naudojami Delta robotai.
Šaltinis: Pinterest
Šarnyriniai robotai
Šarnyrinis robotas iš esmės yra a robotinė ranka. Ranka yra sujungta su pagrindu, prie kurio gali būti pritvirtintos nuo dviejų iki dešimties jungčių. Jungtys gali būti statmenos arba linijinės formos. Šarnyriniai robotai reikalauja mažesnio grindų ploto, užtikrina didelį greitį, o plokštumų pagalba vienu metu gali atlikti kelis veiksmus. Šarnyriniai robotai naudojami maisto pakavimui, automobilių surinkimui, mašinų gamybai, suvirinimo medžiagoms, plieno ir stiklo tvarkymui. Galite rasti daug Parduodu robotines rankas gana lengvai.
Šaltinis: Pinterest
Poliariniai robotai
„Polar Robots“ turi dvi sukamąsias ir vieną linijinę jungtį, jungiančią ranką su roboto pagrindu. Jie taip pat žinomi kaip sferiniai robotai. Poliarinio roboto ranka yra pasukama ir labai pailginta ir tinkama naudoti daugelyje darbo vietų. Ištiesta ranka leidžia poliariniams robotams lengviau pasiekti virš ir žemiau darbo reikalaujančias sritis. Polariniams robotams taip pat reikia mažiau grindų ploto, nes pagrindas yra mažesnis už ranką. „Polar“ robotai daugiausia naudojami liejant, sukraunant ir išmontuojant gaminius, suvirinant, apdorojant stiklą ir medžiagas.
Pramoniniams robotams reikalingos techninės priežiūros ir saugos priemonės
Geriausias būdas apsaugoti pramoninius robotus nuo sulūžimo – aplink juos sukurti tvorą. Tvora aplink robotą veikia kaip apsauga, kurią atidarius; signalizuoja robotui nustoti veikti. Tvora apsaugo operatorių ir robotą.
Robotų priežiūra paprastai priklauso nuo aplinkos, kurioje jie laikomi. Pavyzdžiui, jei robotas laikomas aplinkoje, kurioje jį nuolat veikia dulkės ir nešvarumai, jį reikės dažnai valyti specialisto.
Šaltinis: "Google"
Išvada
Jei norite investuoti į pramoninį robotą, būtinai atsižvelkite į savo poreikius. Ar jums reikia paprasto pasirinkite ir padėkite roboto ranką arba visavertis suvirinimo robotas? Kiekvienas robotas turi tam tikrų specifikacijų ir funkcijų rinkinį, todėl turite apsvarstyti, kurios atitinka jūsų poreikius. Reikėtų atitinkamai atsižvelgti į tokius veiksnius kaip tikslumas, tikslumas, apkrova, surinkimas, orientacija ir grindų plotas.