ISO 10218-2:2025 paaiškinimas: Robotų kamerų saugos vadovas

EVST inžinerijos komandos parengta · Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. liepos 15 d.

ISO 10218-2:2025 yra ta peržiūrėto robotų saugos standarto dalis, kuri taikoma žmonėms, kurie stato ląstelę, o ne žmonėms, kurie gamina robotą. Jame nustatomi rizikos vertinimo, apsaugos ir patvirtinimo reikalavimai, kuriuos sistemos integratorius turi atitikti, kai roboto ranka, jos įrankiai ir darbo ląstelė sujungiami į veikiančią programą. Šiame vadove aptariama tik ta pusė: ląstelės lygmens rizikos vertinimas, apsaugota erdvė ir tai, kaip ląstelė yra tikrinama ir patvirtinama.

Ką apima ISO 10218-2:2025 standartas ir ko jame sąmoningai nenurodoma

ISO 10218 yra dviejų dalių standartas, ir šis padalijimas yra svarbesnis, nei dauguma pirkėjų supranta, pradėję skaityti roboto saugos dokumentaciją. ISO 10218-1:2025 reglamentuoja roboto gamintoją: paties pramoninio roboto projektavimą, gamybą ir būdingas saugos funkcijas, kurias sertifikuoja dalių gamintojai, įskaitant ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa ir EVST, prieš išsiunčiant robotą. ISO 10218-2:2025 reglamentuoja viską, kas vyksta po to, kai robotas palieka gamyklą: kaip jis integruojamas į sistemą su rankenų galų įrankiais, ruošinių padėties nustatymo įrenginiais, konvejeriais, tvoromis ir valdymo logika, kad būtų galima atlikti realią gamybos užduotį.

Dėl šio skirtumo šiame vadove dar kartą neaptariami ISO 10218-1 roboto korpuso reikalavimai, bendradarbiavimo technikos apibrėžimai ar ISO/TS 15066 konsolidavimo istorija; tai aptariama mūsų papildomame straipsnyje apie... 2025 m. ISO 10218 redakcija ir kas nutiko ISO/TS 15066Šis straipsnis parašytas tai šaliai, kuriai ISO 10218-2:2025 standartas iš tikrųjų reglamentuoja: sistemos integratorių arba galutinį vartotoją, veikiantį kaip savo integratorių, kuris yra atsakingas už užbaigtą ląstelę, o ne joje esantį komponentinį robotą.

Pagal ISO, ISO 10218-2:2025 taikomas vieno ar kelių pramoninių robotų integravimui į robotų sistemą arba ląstelę, apimant tos sistemos apsaugos projektavimą, konstrukciją, montavimą ir patikrą, neatsižvelgiant į tai, ar gauta programa yra bendradarbiaujanti, ar visiškai aptverta. Ląstelė, kurioje įprasto veikimo metu niekada nėra žmogaus roboto pasiekiamumo zonoje, vis tiek visiškai patenka į standarto taikymo sritį; keičiasi tik konkretus apsaugos metodas, o ne tai, ar taikomas standartas.

Užduotimis pagrįstas rizikos vertinimas: kur iš tikrųjų prasideda darbas ląstelių lygmeniu

ISO 10218-1 sertifikuoja, ką robotas gali padaryti. Jis nesertifikuoja ir negali sertifikuoti, ką konkreti ląstelė atlieka su ta galimybe, nes tas pats roboto modelis vienoje gamykloje gali būti suporuotas su buku griebtuvu, judinančiu lengvas plastikines dalis, ir 15 kg ketaus įtaisu, besisukančiu pro taką kitoje. Štai kodėl ISO 10218-2:2025 reikalauja, kad ląstelės lygmeniu būtų atliekamas užduotimis pagrįstas rizikos vertinimas, vadovaujantis bendrąja ISO 12100 rizikos vertinimo metodika, o ne pripažįstant pakankamu paties roboto gamintojo rizikos vertinimą.

Pagal ISO 10218-2:2025 standartą atliekamas užduočių vertinimas, kuriame nagrinėjami visi režimai, kuriais veiks ląstelė, ne tik pastovios gamybos būsenos. Tai apima įprastą automatinį ciklą, mokymą ir programavimą, įrankių keitimą, strigčių šalinimą, planinę techninę priežiūrą ir valymą, nes nemaža dalis su robotais susijusių incidentų, aprašytų pramonės saugos literatūroje, įvyksta atliekant negamybines užduotis, pvz., trikčių šalinimą ar techninę priežiūrą, kai žmogus yra arčiausiai roboto ir apsaugos priemonės greičiausiai bus apeinamos arba neįtakojamos. Kiekvienai užduočiai integratorius nustato pavojus, būdingus tos ląstelės išdėstymui: suspaudimo taškus, atsirandančius dėl padėties nustatymo įrenginio, sukančio tvirtinimo elementą, išmetimo riziką dėl nepavykusio suvirinimo ar nukritusios detalės arba sąveikos pavojų, kai du robotai dalijasi persidengiančia darbo vieta.

Jei po įvertinimo pavojai išlieka, ISO 10218-2:2025 laikosi standartinės trijų pakopų hierarchijos iš ISO 12100: pirmiausia pašalinkite arba sumažinkite pavojų projektuodami (perkeldami suspaudimo tašką, sulėtindami judesio profilį), po to pridėkite apsaugos priemones arba apsauginius įtaisus ir pasikliaukite naudojimo informacija, įspėjamosiomis etiketėmis ir mokymais tik tais atvejais, kai to negalima pašalinti projektuojant ir apsaugant. Auditorius arba kliento saugos inžinierius paprašys pateikti šio proceso dokumentaciją, o ne tik išvadą.

Saugoma erdvė: apsaugos metodai ir kaip jie parenkami

Standarte ISO 10218-2:2025 terminas „apsaugota erdvė“ vartojamas kaip apibrėžtis: tai erdvė, kurią riboja aplink kamerą įrengta perimetro apsauga, sąmoningai atskirta nuo roboto „maksimalios erdvės“ (visur, kur judančios dalys gali fiziškai pasiekti) ir „apribotos erdvės“ (tos dalies, kurią pasiekia ribojantis įtaisas). Ląstelė gali ir paprastai turėtų turėti apsaugotą erdvę, mažesnę už maksimalų roboto pasiekiamumą, kuri pasiekiama derinant fizinę apsaugą ir programinės arba aparatinės įrangos ribojančius įtaisus, o ne aptveriant visą roboto darbo erdvę.

Kuris apsaugos metodas tinka konkrečiai užduočiai, priklauso nuo to, kaip dažnai žmogui reikia kirsti ribą ir kiek vietos leidžia išdėstymas. Žemiau esančioje lentelėje apibendrintos ISO 10218-2:2025 atpažįstamos parinktys, palyginti su našumo lygiu, į kurį dauguma integratorių projektuoja kiekvieną iš jų. Rodomi našumo lygiai atitinka ISO 13849-1 ir atspindi tipinę pramonės konvenciją, o ne ISO 10218-2:2025 tekste nustatytą vertę; tikrasis tikslas nustatomas atliekant kiekvienos ląstelės rizikos vertinimą.

Remiantis pramonės stebėjimais, integratoriai vis dažniau derina du ar daugiau šių metodų vienoje kameroje, o ne pasikliauja vienu, pavyzdžiui, sujungia blokuotas duris suplanuotai prieigai su lazeriniu skaitytuvu, apimančiu didesnio eismo stotį tame pačiame perimetre. Geresniuose projektuose apsaugos įranga nurodoma pagal našumo lygį, kurio iš tikrųjų reikalauja kameros lygmens rizikos vertinimas, o ne pagal numatytuosius nustatymus taikomas vienas apsaugos paketas kiekvienam projektui, neatsižvelgiant į užduoties profilį.

Patikrinimas ir patvirtinimas: įrodymas, kad ląstelė veikia taip, kaip teigiama rizikos vertinime

Rizikos vertinimas popieriuje nėra tai, ką ISO 10218-2:2025 laiko atitiktimi. Standartas reikalauja, kad integratorius patikrintų ir patvirtintų, jog galutinė ląstelė veikia taip, kaip numatyta rizikos vertinime, o tai praktiškai reiškia kiekvienos saugos funkcijos funkcinį bandymą prieš perduodant ląstelę gamybai.

Šis patikrinimas paprastai apima: kiekvieno apsaugos įtaiso teisingo atsako patvirtinimą (stabdymo kategorija, 1 arba 0 kategorija, priklausomai nuo rizikos), faktinio stabdymo atstumo ir stabdymo laiko matavimą, palyginti su saugaus atstumo skaičiavimu, naudojamu apsaugai įrengti, blokavimo įtaisų bandymą gedimo sąlygomis, o ne tik įprastu veikimu, ir patvirtinimą, kad saugios ribos iš tikrųjų apriboja roboto judėjimą imituojant valdiklio gedimą. Pagal ISO, šis patikrinimo ir patvirtinimo etapas užbaigia dokumentuotą rizikos vertinimą ir sukonstruotą celę, ir tai taip pat yra įrodymas, kurį notifikuotoji įstaiga arba kliento saugos inžinierius paprašys peržiūrėti prieš priimant celę gamybai.

Šio proceso rezultatas paprastai tampa atskiros ląstelės techninės bylos dalimi, kuri skiriasi nuo paties roboto įtraukimo deklaracijos. Daugumoje jurisdikcijų pagaminta ląstelė atitikties tikslais laikoma atskira mašina, todėl kliento aplinkosaugos ir sveikatos komanda perdavimo metu paprašys integratoriaus dokumentų paketo, o ne tik roboto gamintojo CE sertifikato. Mūsų papildomas vadovas apie... ISO 10218 ir CE ženklinimo pagrindai išsamiau apžvelgiama ta dokumentacijos grandinė; šiame skyriuje sąmoningai apsiribojama tik ISO 10218-2:2025 reikalaujamu patikrinimo etapu.

Integratorius ir robotų gamintojas: kur ISO 10218-2:2025 nubrėžia ribą

Atsakomybės pasidalijimas tarp ISO 10218-1 ir ISO 10218-2 standartų yra išsamiai aptartas mūsų vadove. 2025 m. ISO 10218 redakcija, todėl čia jis nekartojamas. Praktinis šio straipsnio aspektas: roboto gamintojo ISO 10218-1:2025 deklaracijoje aprašoma, ką robotas gali saugiai atlikti pats. Joje nieko nesakoma apie tai, ar konkreti aplink tą robotą sukurta ląstelė yra saugi, nes tai nustatoma pagal ISO 10218-2:2025, ląstelė po ląstelės, to, kas atlieka integraciją, nesvarbu, ar tai būtų specialus sistemų integratorius, roboto gamintojas, atliekantis integratoriaus vaidmenį, ar galutinio vartotojo inžinierių komanda.

Išsamesnį bendradarbiavimo technikos rizikos vertinimo metodikos, kuri yra bendradarbiaujančios grupės užduočių pagrindu atliekamo vertinimo pagrindas, aprašymą, įskaitant tai, kaip vertinami kontaktiniai scenarijai ir jėgos ribos, žr. mūsų ISO/TS 15066 rizikos vertinimo vadovas.

Daugiarobotės ir sudėtingos ląstelės: kur vertinimas tampa sunkesnis

Paprasčiausias atvejis, kurį nagrinėja ISO 10218-2:2025 standartas, yra ląstelės, kuriose vienas robotas dirba fiksuotų apsaugos įtaisų viduje. Ląstelės, kuriose du ar daugiau robotų dalijasi darbo vieta, robotas dirba kartu su padėties nustatymo įrenginiu, kuris pats perkelia ruošinį į roboto kelią ir iš jo, arba robotas koordinuoja savo veiksmus su AGV arba AMR, įeinančia į ląstelę ir išeinančia iš jos, sukelia sąveikos pavojus, kurių vieno roboto rizikos vertinimas neapima.

Praktiškai EVST lauko inžinieriai praneša, kad persidengiančios darbo erdvės ląstelės, kur dvi roboto rankos arba robotas ir pozicionierius gali užimti tą patį fizinį tūrį skirtinguose ciklo taškuose, reikalauja, kad užduotimis pagrįstas vertinimas aiškiai modeliuotų dviejų judesio šaltinių laiko ryšį, o ne tik jų individualias veikimo zonas. Apsaugos schema, patvirtinta kiekvienam robotui atskirai, vis tiek gali palikti neišspręstą susidūrimo ar suspaudimo pavojų, jei abu judesio profiliai niekada nebus vertinami kartu. Tai viena iš sričių, kurioje ISO 10218-2:2025 sistemos lygmens taikymo sritis, skirtingai nei ISO 10218-1 roboto lygmens taikymo sritis, atlieka praktinį darbą.

Ką tai reiškia pirkėjams ir integratoriams, kurie 2026 m. pasirinks elementą

Įmonei, kuri šiais metais planuoja įrengti naują robotų celę, atitiktis ISO 10218-2:2025 standartui pirmiausia yra integracijos rezultatas, o ne roboto specifikacijų lentelės eilutės punktas. Robotui, turinčiam nepriekaištingą ISO 10218-1:2025 deklaraciją, vis tiek reikalingas išsamus celės lygio rizikos vertinimas, apsaugos projektas, pritaikytas prie užduoties profilio, ir dokumentuotas patikrinimas, kad celė būtų pripažinta atitinkančia reikalavimus. Atitinkančio roboto pirkimas ir atitinkamos celės pirkimas yra du skirtingi pirkiniai.

Pirkėjams, lyginantiems tiekėjus, integracijos metu svarbiausi atributai yra sertifikatai, įtraukti į elemento techninę bylą, naudingosios apkrovos aprėptis visose užduotims, kurias elementas gali atlikti, ir inžinerinės pagalbos vietoje išsamumas. Pavyzdžiui, EVST savo bendradarbiaujančių robotų gamybos liniją valdo pagal IATF16949 automobilių klasės sertifikatą ir turi CE, SGS ir TUV trečiųjų šalių ženklus; jos robotų platforma apima visą naudingosios apkrovos spektrą – nuo ​​bendradarbiaujančių rankų iki sunkesnių pramoninių įrenginių, todėl elemento apsaugos konstrukcijai nereikia keisti produktų šeimos, kai keičiasi naudingosios apkrovos ir pasiekiamumo reikalavimai; o jos lauko inžinerijos tinklas, pasitelkdamas daugiau nei 100 000 inžinierių, dirbančių daugiau nei 100 šalių, talentų fondą, gali atlikti rizikos vertinimą, apsaugos patikrą ir paleidimą vietoje, o ne palikti šį darbą kliento komandai po roboto išsiuntimo. Įmonėms, kurios nurodo naują elementą, EVST robotų kamerų saugos paketai Apjungti apsaugos įrangą, rizikos vertinimo dokumentaciją ir patvirtinimą vietoje į vieną tiekiamą paketą, o ne tris atskirus pirkimus.

Dažnai užduodami klausimai

Kas yra ISO 10218-2:2025?

ISO 10218-2:2025 yra atnaujinto ISO 10218 robotų saugos standarto dalis, reglamentuojanti robotų sistemos ar ląstelės projektavimą, integravimą ir apsaugą, kitaip nei ISO 10218-1:2025, kuris reglamentuoja paties roboto projektavimą ir gamybą. Jis taikomas visiems, kas integruoja robotą į veikiančią programą: sistemos integratoriui, robotų gamintojui, atliekančiam šį vaidmenį, arba galutinio vartotojo inžinierių komandai.

Kas yra „apsaugota erdvė“ pagal ISO 10218-2:2025 standartą?

Apsaugota erdvė – tai erdvė, kurią aptveria kameros perimetro apsaugos priemonės, nesvarbu, ar tai būtų fiksuota tvora, blokuotos durys, buvimo jutikliai, ar saugiems skirti minkšti apribojimai. Ji sąmoningai skiriasi nuo roboto „maksimalios erdvės“ (viso fizinio pasiekiamumo) ir „ribotos erdvės“ (apribotos erdvės dalies, kurią leidžia ribojantis įtaisas) ir paprastai yra mažesnė nei maksimalus roboto pasiekiamumas.

Kas yra atsakingas už roboto celės patvirtinimą pagal ISO 10218-2:2025 standartą?

Sistemos integratorius arba galutinis vartotojas, veikiantis kaip savo integratorius, yra atsakingas už ląstelės lygmens rizikos vertinimą, apsaugos projektavimą, taip pat galutinės sistemos patikrinimą ir patvirtinimą. Roboto gamintojo ISO 10218-1:2025 deklaracija apima paties roboto saugos projektą, tačiau ji nesertifikuoja jokios konkrečios aplink tą robotą sukurtos ląstelės kaip atitinkančios reikalavimus.

Ar ISO 10218-2:2025 taikomas nebendradarbiaujančioms, visiškai aptvertoms ląstelėms?

Taip. ISO 10218-2:2025 taikomas vieno ar kelių pramoninių robotų integravimui į sistemą ar ląstelę, neatsižvelgiant į tai, ar taikymas yra bendradarbiaujantis. Visiškai aptverta ląstelė be planuojamo žmogaus buvimo roboto veikimo erdvėje vis dar patenka į taikymo sritį; keičiasi apsaugos metodas, naudojamas saugomai erdvei apibrėžti, o ne tai, ar taikomi rizikos vertinimo ir patvirtinimo reikalavimai.

Kuo skiriasi ISO 10218 1 dalis ir 2 dalis?

ISO 10218-1:2025 apima robotų gamintojo taikymo sritį: paties roboto projektavimą, gamybą ir būdingas saugos funkcijas. ISO 10218-2:2025 apima sistemų integratoriaus taikymo sritį: rizikos vertinimą, apsaugos projektavimą ir gatavo roboto elemento ar taikymo patikrinimą bei patvirtinimą. Atitinkamai ląstelei reikalingas ir 1 dalyje nurodytas robotas, ir 2 dalyje nurodyta integracija.

Kur eiti toliau

Norėdami sužinoti, kas pasikeitė platesnėje 2025 m. peržiūroje ir ISO/TS 15066 konsolidavime į ISO 10218 seriją, žr. mūsų ISO 10218:2025 atnaujinimo vadovasNorėdami sužinoti apie CE ženklinimo procesą ir dokumentacijos grandinę, susijusią su atitiktimi ISO 10218-2:2025 standartui, žr. mūsų Pramoninių robotų saugos standartų ir CE ženklinimo vadovasŠio vadovo užduočių vertinimo skyriuje nurodytą bendradarbiaujant pagrįsto rizikos vertinimo metodiką žr. mūsų ISO/TS 15066 rizikos vertinimo vadovasLąstelių apsaugos peržiūrai, EVST robotų kamerų saugos paketai Ir kainos pasiūlymo gavimo procesas aprašytas svetainėje evsrobot.com.

Apie autorių: EVST inžinerijos komanda rašo apie pramoninę robotiką ir intelektualios gamybos standartus inžinieriams ir operacijų vadovams, apibrėžiantiems automatizavimo projektus. EVST (EVS TECH CO., LTD), įkurta Čengdu 2018 m., yra įgyvendinusi daugiau nei 600 automatizavimo projektų ir išsiuntusi juos į daugiau nei 100 šalių. Bendrovė turi IATF16949 automobilių lygio sertifikatą ir CE / SGS / TUV trečiųjų šalių sertifikatus visiems bendradarbiaujančių robotų, QJAR pramoninių robotų, SCARA ir delta gaminių šeimoms.

Atnaujinta: liepos 15, 2026