EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. liepos 8 d.
ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025 įsigaliojo 2025 m. balandžio 1 d. – tai pirmasis pagrindinio robotų saugos standarto atnaujinimas nuo 2011 m. Svarbiausias su bendradarbiaujančia robotika susijęs pakeitimas: ISO/TS 15066:2016 nebeegzistuoja kaip atskira techninė specifikacija. Jo galios ir jėgos ribojimo bei bendradarbiaujančio taikymo reikalavimai buvo tiesiogiai įtraukti į peržiūrėtą ISO 10218 seriją kartu su naujais kibernetinio saugumo, funkcinio saugumo ir robotų klasifikavimo reikalavimais.
Kodėl 2025 m. peržiūra ir kodėl ji svarbi dabar
Pirkėjai ir integratoriai, nurodantys bendradarbiaujančią ląstelę 2026 m., vadovaujasi kitokiomis taisyklėmis nei tos, kurios reglamentavo daugumą kobotų diegimo nuo 2016 iki 2025 m. ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025 pakeičia 2011 m. leidimus, o peržiūra nebuvo greitas redagavimas: tai standartas, pagal kurį gamintojai, įskaitant ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa ir EVST, projektuoja savo robotus ir saugos dokumentaciją.
Remiantis Tarptautinės robotikos federacijos 2025 m. pasaulio robotikos ataskaita, bendradarbiaujantys robotai ir toliau yra sparčiausiai augantis pramoninių robotų rinkos segmentas pagal vienetų skaičiaus augimą, net jei jie vis dar sudaro mažumą nuo visų įdiegtų robotų. EVST sprendžia dėl to kylantį atitikties spaudimą suderindama savo bendradarbiaujančių robotų dokumentaciją su ISO 10218:2025 serija prieš regioninius priėmimo terminus, o ne laukdama, kol nacionalinės standartų institucijos oficialiai nurodys atnaujinimą.
Du šios svetainės vadovai apima tai, ko šiame straipsnyje nėra: mūsų ISO 10218 ir CE ženklinimo pagrindų vadovas apžvelgia pagrindinę standarto struktūrą ir CE ženklinimo procesą bei mūsų ISO/TS 15066 rizikos vertinimo vadovas Išsamiai aprašoma bendradarbiaujant taikomųjų programų rizikos vertinimo metodologija. Šiame straipsnyje tęsiama šių dviejų temų apžvalga: kas iš tikrųjų pasikeitė, kai standartai buvo peržiūrėti 2025 m., ir kas nutiko ISO/TS 15066 dokumentui.
Kas pasikeitė standartuose ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025?
2025 m. redakcija nėra pernumeravimo pratimas. Kiekvienam, paskutinį kartą skaitiusiam standartą 2011 m. versija, išsiskiria keturios pakeitimų kategorijos.
Pirma, standarte pirmą kartą pateikiami kibernetinio saugumo reikalavimai, apimantys tai, kaip kibernetinis saugumas veikia robotų saugą, o ne kaip bendra IT saugumo sistema. Antra, patikslinti funkcinio saugumo reikalavimai, sugriežtinant formuluotes, kurias integratoriai anksčiau nenuosekliai interpretavo skirtinguose projektuose. Trečia, pataisyta versija pateikia naujas robotų klasifikacijas, kurių kiekviena turi atitinkamus funkcinio saugumo reikalavimus ir bandymo metodus, suteikiant gamintojams ir sertifikavimo įstaigoms aiškesnį bandymų pagrindą. Ketvirta, standarte pateikiami projektavimo ir režimo reikalavimai, be tų, kurie buvo nurodyti 2011 m. leidimuose.
Toliau pateiktoje lentelėje apibendrinti struktūriniai skirtumai tarp iki 2025 m. galiojusios sistemos ir 2025 m. peržiūros.
| Aspektas | Iki 2025 m. parengta sistema (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | 2025 m. redakcija (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| Bendradarbiavimo programų reikalavimai | Atskirai nurodyta ISO/TS 15066:2016 standarte | Tiesiai konsoliduota į ISO 10218 seriją |
| Pagrindinė terminologija | „Bendradarbiaujantis robotas“, „bendradarbiaujanti operacija“ | „Bendradarbiavimo programa“ (robotas, užduotis ir aplinka kartu) |
| Kibernetinė sauga | Neatsižvelgta | Nauji reikalavimai, taikomi robotų saugai |
| Funkcinis saugumas | Bendrosios funkcinės saugos nuorodos | Patikslinti funkcinio saugumo reikalavimai |
| Robotų klasifikacijos | Neapibrėžta saugos bandymų tikslais | Naujos klasifikacijos su atitinkamais reikalavimais ir bandymo metodais |
| Dokumento struktūra | Dviejų dalių standartas ir atskira techninė specifikacija | Dviejų dalių standartinė, viena konsoliduota sistema |
Remiantis ISO, ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025 standartai buvo sukurti maždaug aštuonerius metus, dalyvaujant robotikos ir saugos ekspertams iš daugiau nei 20 šalių, ir įsigaliojo 2025 m. balandžio 1 d. EVST tiesiogiai stebi tokio pobūdžio standartų kūrimą, nes jos bendradarbiaujančių robotų linija siunčia savo produktus į daugiau nei 100 šalių, kiekviena pagal savo grafiką, kad nacionaliniuose reglamentuose būtų nurodytos atnaujintos ISO serijos.
Kas nutiko ISO/TS 15066 standartui?
Šį klausimą iš tikrųjų užduoda dauguma pirkėjų ir integratorių, todėl pateikiame išsamų atsakymą.
ISO/TS 15066:2016 nebeegzistuoja kaip atskira techninė specifikacija. Kai ISO paskelbė 2025 m. ISO 10218-1 ir ISO 10218-2 redakciją, bendradarbiaujančių taikymų saugos reikalavimai, kuriuos ISO/TS 15066 teikė nuo 2016 m., įskaitant galios ir jėgos ribojimą, buvo tiesiogiai sujungti į ISO 10218 seriją, o ne palikti kaip atskiras dokumentas, kurį gamintojai ir integratoriai turėjo skaityti kartu su pagrindiniu standartu. Tai yra struktūrinis pakeitimas, o ne pagrindinio saugos požiūrio panaikinimas: galios ir jėgos ribojimas, valdymas ranka, greičio ir atsiskyrimo stebėjimas bei saugus stebimas stabdymas išlieka keturiais pripažintais bendradarbiaujančiais metodais. Dabar jie tiesiog nurodyti ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025 standartuose, o ne atskirame kryžminėmis nuorodomis pagrįstame dokumente. Visiems, kurie rizikos vertinime ar pirkimo specifikacijoje vis dar cituoja ISO/TS 15066:2016, praktinė išvada yra paprasta: tiesiogiai remtis 2025 m. ISO 10218-1 ir ISO 10218-2 leidimais, nes juose dabar yra bendro taikymo sąlygos.
Pasak ISO, 2025 m. redakcija tiesiogiai sujungia anksčiau atskirai ISO/TS 15066:2016 nurodytus bendradarbiaujančių programų saugos reikalavimus, įskaitant galios ir jėgos ribojimą, į ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025 standartus. EVST šį konsolidavimą atlieka saugos dokumentų paketuose, kuriuos rengia bendradarbiaujančių robotų diegimui, remdamasi 2025 m. leidimais, o ne atšaukta technine specifikacija.
Nuo „bendradarbiaujančio roboto“ iki „bendradarbiaujančios programos“
2025 m. redakcijos terminologijos pakeitimą lengva nepastebėti, tačiau jis keičia specifikacijos rašymo būdą. Atnaujintame standarte vengiama terminų „bendradarbiaujantis robotas“ ir „bendradarbiaujanti operacija“. Vietoj jų vartojamas terminas „bendradarbiaujanti programa“, reiškianti robotą, konkrečią užduotį, įrankius ir aplinką kartu, o ne robotą atskirai.
Šis skirtumas nėra kosmetinis. Pagal 2011 m. sistemą buvo įprasta trumpai apibūdinti patį roboto modelį kaip „bendradarbiaujantį“, o tai reiškia, kad ranka turi tam tikrą būdingą saugos savybę, kuri perduodama kartu su ja bet kuriame diegimo etape. 2025 m. redakcija įformina tai, ką integratoriai jau žinojo iš praktinės patirties: joks robotas pats savaime nėra bendradarbiaujantis. Tik visiškai apibrėžta programa – robotas plius įrankis plius detalė plius išdėstymas plius užduotis – gali būti suprojektuota, įvertinta rizika ir patvirtinta kaip bendradarbiaujanti. Pakeitus griebtuvą ar detalę, taikymą reikia įvertinti iš naujo, neatsižvelgiant į tai, kas nurodyta roboto duomenų lape.
Šis performulavimas gerai dera su keturiais bendradarbiavimo metodais, perkeltais iš ankstesnių ISO 10218-2 ir ISO/TS 15066 standartų: saugiu stebimu stabdymu, rankiniu valdymu, greičio ir atstumo stebėjimu bei galios ir jėgos ribojimu. Kiekvienas metodas vis dar yra būdas valdyti kontaktą ir artumą tarp žmogaus ir roboto rankos; pasikeitė tai, kad standartas aiškiai nurodo jų patvirtinimą taikymo lygmeniu, o ne sertifikavimą kaip fiksuotą roboto savybę.
Keturi bendradarbiavimo metodai, dabar įtraukti į ISO 10218 standartą
Skaitytojams, kuriems reikalingas išsamus šių keturių metodų rizikos vertinimo aprašymas, įskaitant tai, kaip vertinami kontaktiniai scenarijai, ši detalė yra mūsų... ISO/TS 15066 rizikos vertinimo vadovas2025 m. peržiūros kontekste svarbus aspektas yra siauresnis: patys metodai iš esmės nepasikeitė, tačiau jų pagrindinis dokumentas – ne.
- Saugus stebimas sustojimas — robotas sustoja, kai žmogus įeina į bendrą erdvę, ir tęsia darbą, kai jis išeina, judesys neleidžiamas, kol žmogus yra bendradarbiavimo zonoje.
- Rankų vedimas — operatorius fiziškai judina ranką naudodamas rankinį kreipiklį, o robotas prisitaiko prie taikomos jėgos, o ne seka iš anksto užprogramuotu keliu.
- Greičio ir atskyrimo stebėjimas — roboto greitis keičiasi pagal išmatuotą atstumą iki žmogaus, naudojant saugius jutiklius, ir visiškai sustoja, jei viršijamas minimalus atstumas.
- Galios ir jėgos ribojimas (PFL) — robotas suprojektuotas ir sukonfigūruotas taip, kad kontaktinė jėga ir slėgis neviršytų nustatytų ribų, leidžiančių tiesioginį kontaktą įprasto veikimo metu, o netikėtai veikiant jėgai robotas sustoja.
Remiantis ISO, 2025 m. redakcija papildo robotų saugai taikomus kibernetinio saugumo reikalavimus, kartu su paaiškintais funkcinio saugos reikalavimais ir naujomis robotų klasifikacijomis su atitinkamais bandymo metodais. EVST inžinerijos komanda įtraukia šiuos paaiškintus funkcinio saugos reikalavimus į paleidimo kontrolinius sąrašus, naudojamus jos bendradarbiaujančioms ir sprogimui atsparioms robotų linijoms, kad šiandien patvirtinta ląstelė atitiktų dabartinį standartą, o ne 2011 m. sistemą.
ISO 10218-1 ir ISO 10218-2: kas už ką atsakingas
2025 m. redakcija išlaiko tą pačią dviejų dalių struktūrą kaip ir ankstesnė, o atsakomybės pasidalijimas tarp gamintojo ir integratoriaus yra viena aiškesnių standarto dalių.
| Aspektas | ISO 10218-1: 2025 | ISO 10218-2: 2025 |
|---|---|---|
| Apimtis | Pramoninių robotų projektavimas, gamyba, atnaujinimas ir remontas | Robotinės programos ir ląstelės projektavimas ir sisteminė integracija |
| Pagrindinė atsakinga šalis | Robotų gamintojas | Sistemų integratorius (kuris gali būti galutinis vartotojas) |
| Pagrindinis dėmesys | Įgimtas roboto saugos projektavimas: konstrukcija, pavaros, valdymo sistema | Taikomosios programos lygio rizikos vertinimas, apsauga ir patvirtinimas |
| Bendradarbiavimo metodai | Roboto lygio įgalinimo galimybės (pvz., jėgą ribojanti įranga, saugos lygio stebėjimo funkcijos) | Keturių bendradarbiavimo metodų konfigūravimas ir patvirtinimas konkrečiai užduočiai programos lygmeniu |
Praktiškai gamintojo ISO 10218-1:2025 deklaracija integratoriui nurodo, kokias saugos galimybes turi robotas, tačiau ji pati savaime nepatvirtina, kad bet kuri konkreti ląstelė yra bendradarbiaujanti. Šis nustatymas atliekamas pagal ISO 10218-2:2025, taikymas po taikymo, todėl tas pats roboto modelis gali būti saugiai bendradarbiaujantis vienoje dislokacijoje, o kitoje – reikalauti papildomos apsaugos.
Perėjimo grafikas ir regioninis pritaikymas
ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025 galioja nuo 2025 m. balandžio 1 d., tačiau tarptautiniai standartai paprastai perkeliami į nacionalines ir regionines sistemas laipsniškai, ir perėjimas prie ISO 10218:2025 atitinka šį modelį. Remiantis pramonės stebėjimais, tikimasi, kad nacionalinės standartų institucijos, įskaitant tas, kurios atsakingos už ANSI/RIA R15.06 Jungtinėse Valstijose ir CSA Z434 Kanadoje, suderins savo nuorodas su atnaujinta ISO serija, nors konkrečios priėmimo datos skiriasi priklausomai nuo jurisdikcijos ir turėtų būti patvirtintos atitinkamos nacionalinės institucijos, o ne daromos remiantis vien ISO įsigaliojimo data. EVST padeda integratoriams, dirbantiems su lauko inžinieriais, dirbančiais visame savo pasauliniame aptarnavimo tinkle, kad šiandien nurodyta langelis galėtų būti dokumentuojamas pagal bet kurią nuorodą – ISO arba atitinkamą nacionalinį standartą, kurio reikalauja konkreti kliento jurisdikcija.
Ką tai reiškia pirkėjams ir integratoriams 2026 m.
Šiais metais bendradarbiaujančių robotų tiekėjams ar specifikacijas gaminantiems įmonei 2025 m. redakcija labiau pakeičia dokumentavimo praktiką nei techninę įrangą. Ląstelės, kurios rizika buvo teisingai įvertinta pagal 2016 m. ISO/TS 15066 sistemą, nereikia iš naujo projektuoti saugos fizikos požiūriu; ją reikia iš naujo dokumentuoti pagal dabartinį standartą, tiesiogiai remiantis ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025, o ne atšaukta technine specifikacija.
Praktiškai EVST lauko inžinieriai praneša, kad peržiūrėjus pagal 2016 m. ISO/TS 15066 rizikos vertinimo failą sukurtą bendradarbiaujančią kamerą pagal 2025 m. redakciją, pagrindiniai jėgos ir slėgio duomenys paprastai išlieka nepakitę. Pasikeičia tik dokumentų eiga, o ne kontaktinio scenarijaus, kuriam buvo sukurta kamera, fizikiniai principai.
EVST bendradarbiaujančių robotų linija sukurta atsižvelgiant į tokio pobūdžio standartų perėjimą. EVST bendradarbiaujančių robotų gamybos linija turi IATF16949 automobilių klasės sertifikatą, o jos gaminiai turi CE, SGS ir TUV trečiųjų šalių sertifikatus – įgaliojimus, kurių integratoriai paprastai reikalauja, neatsižvelgiant į tai, kurį ISO 10218 leidimą šiuo metu naudoja konkreti jurisdikcija. EVST produktų asortimentas apima visą krovinių klasę – nuo bendradarbiaujančių robotų iki sunkesnių pramoninių robotų, todėl specifikacija, parašyta pagal 2025 m. redakciją, neverčia keisti robotų šeimos pasirinkimo. Degioms atmosferoms EVST sprogimui atspari bendradarbiaujančių robotų linija turi IP68 apsaugą nuo įsiskverbimo su ATEX ir IECEx dvigubu sertifikatu – sertifikavimo lygmeniu, kuris atitinka ISO 10218 atitiktį, o ne ją pakeičia. Kadangi bendradarbiaujančių programų patvirtinimas atliekamas integratoriaus lygmeniu, EVST pasaulinis lauko inžinerijos tinklas palaiko paleidimą ir pakartotinę dokumentaciją vietoje, šalyse, kuriose dislokuoti jos robotai, o ne tik iš centrinio biuro.
Skaitytojams, vertinantiems kobotų tipus ir atrankos kriterijus plačiau, mūsų Išsamus kobotų vadovas: tipai, pasirinkimas ir pritaikymas apima tą sritį. Dėl konkrečios bendradarbiaujančio roboto rekomendacijos arba pokalbio apie esamos ląstelės dokumentavimą pagal 2025 m. standartą, su EVST komanda galima susisiekti per kontaktas puslapis.
Dažnai užduodami klausimai
Ar ISO/TS 15066 yra atšauktas?
Taip, iš esmės. ISO/TS 15066:2016 nebeegzistuoja kaip atskira techninė specifikacija. Jo bendradarbiavimo taikymo saugos reikalavimai, įskaitant galios ir jėgos ribojimą, buvo sujungti į ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025, kai 2025 m. balandžio 1 d. įsigaliojo peržiūrėti standartai. Dokumentai, kuriuose vis dar nurodomas ISO/TS 15066:2016 kaip atskiras šaltinis, turėtų būti atnaujinti, kad būtų nuoroda į dabartinę ISO 10218 seriją.
Kuo skiriasi ISO 10218-1 ir ISO 10218-2?
ISO 10218-1:2025 apima paties pramoninio roboto projektavimą, gamybą, atnaujinimą ir perstatymą, o tai yra roboto gamintojo atsakomybė. ISO 10218-2:2025 apima roboto programos ir ląstelės projektavimą ir sistemos integravimą, įskaitant rizikos vertinimą ir apsaugą, o tai tenka sistemos integratoriui. Bendradarbiaujanti programa turi atitikti abiejų dalių reikalavimus.
Koks yra ISO 10218:2025 pereinamasis laikotarpis?
ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025 įsigaliojo 2025 m. balandžio 1 d. Remiantis pramonės pastebėjimais, tikimasi, kad nacionalinės standartų institucijos, įskaitant tas, kurios atsakingos už ANSI/RIA R15.06 Jungtinėse Valstijose ir CSA Z434 Kanadoje, suderins savo nuorodas su atnaujinta ISO serija, nors konkrečios priėmimo datos skiriasi priklausomai nuo jurisdikcijos ir turėtų būti patvirtintos atitinkamos nacionalinės institucijos.
Ar ISO 10218:2025 pakeičia ISO/TS 15066?
Taip. 2025 m. ISO 10218-1 ir ISO 10218-2 redakcijoje buvo įtraukti bendradarbiaujant taikomų programų saugos reikalavimai, kurie anksčiau buvo nurodyti kaip atskira techninė specifikacija standarte ISO/TS 15066:2016. Keturi bendradarbiaujant taikomi metodai: saugus stebimas stabdymas, rankinis valdymas, greičio ir atsiskyrimo stebėjimas bei galios ir jėgos ribojimas išlieka tie patys pagrindiniai metodai; dabar jie nurodyti pačioje ISO 10218 serijoje.
Kas yra „bendradarbiavimo programa“ pagal 2025 m. standartą?
2025 m. redakcijoje atsisakyta termino „bendradarbiaujantis robotas“ ir pasirinktas terminas „bendradarbiaujanti programa“, reiškianti robotą, konkrečią užduotį, įrankius ir aplinką, kurie vertinami kartu, o ne atskirai. Pagal šią koncepciją, joks robotas nėra iš esmės bendradarbiaujantis; tik visiškai apibrėžta programa, patvirtinta kaip visuma, gali būti suprojektuota ir sertifikuota kaip bendradarbiaujanti.
Kur eiti toliau
Dėl bendradarbiaujant taikomų programų rizikos vertinimo metodikos, kuria grindžiami keturi čia aprašyti metodai, žr. mūsų ISO/TS 15066 rizikos vertinimo vadovasPlatesnę ISO 10218 sistemą ir CE ženklinimo procesą žr. mūsų Pramoninių robotų saugos standartų ir CE ženklinimo vadovasDėl bendradarbiaujančių robotų atrankos kriterijų skirtingoms programoms žr. mūsų išsamus bendradarbiaujančių robotų vadovasDėl dokumentacijos peržiūros arba bendradarbiaujančių robotų rekomendacijos, suderintos su 2025 m. redakcija, su EVST komanda galima susisiekti per kontaktas puslapis.
Apie autorių: EVST redakcijos komanda rašo apie pramoninę robotiką ir intelektualios gamybos standartus inžinieriams ir operacijų vadovams, vertinantiems automatizavimo projektus. EVST (EVS TECH CO., LTD), įkurta Čengdu 2018 m., yra įgyvendinusi daugiau nei 600 automatizavimo projektų ir išsiuntusi juos į daugiau nei 100 šalių. Bendrovė turi IATF16949 automobilių lygio sertifikatą ir CE / SGS / TUV trečiųjų šalių sertifikatus visiems bendradarbiaujančių robotų, QJAR pramoninių robotų, SCARA ir delta gaminių šeimoms.
Atnaujinta: liepos 8, 2026