Paskutinį kartą atnaujinta: balandžio 21, 2026

Pramoninių robotų saugos standartų paaiškinimas: ISO 10218, ISO/TS 15066 ir CE ženklinimas (2026)

Pramoninių robotų saugą reglamentuoja daugiasluoksnė sistema: ISO 10218-1:2011 (šiuo metu peržiūrimas, 2025 m. atnaujinimas laukia galutinio paskelbimo) apima robotų projektavimą; ISO 10218-2:2025 apima integravimą ir dabar apima bendradarbiavimo saugos reikalavimus, anksčiau numatytus ISO/TS 15066; CE ženklinimas susieja atitiktį Europos rinkai pagal Mašinų direktyvą 2006/42/EB, kurią Mašinų reglamentas 2023/1230 pakeis iki 2027 m. sausio mėn. Pavojingoms aplinkoms ATEX direktyva 2014/34/ES ir IECEx prideda atskirą sertifikavimo lygmenį. Supratimas, kaip šie standartai sąveikauja, yra bet kokio reikalavimus atitinkančio robotų diegimo atspirties taškas.

Kodėl svarbūs pramoninių robotų saugos standartai

Saugos standartai nėra biurokratiniai formalumai. Jie turi tiesioginį teisinį svorį gamintojams, integratoriams ir galutiniams vartotojams, veikiantiems reguliuojamose rinkose.

Pagal ES teisę, mašina, kuri sukelia sužalojimą, nors ir nėra tinkamai paženklinta CE ženklu, užtraukia jos ekonominei veiklai (importuotojui arba gamintojui) atsakomybės už gaminius ieškinius pagal Direktyvą 85/374/EEB ir galimą baudžiamąją atsakomybę pagal nacionalinius įstatymus. Daugelio Europos jurisdikcijų draudikai prieš išduodami mašinų atsakomybės draudimą reikalauja dokumentais pagrįsto atitikties darniesiems standartams. Šiaurės Amerikoje OSHA 29 CFR 1910.217 ir ANSI/RIA R15.06 sukuria lygiagrečius įpareigojimus.

Be bylinėjimosi, saugos standartai apibrėžia bendrą inžinerinę kalbą. Kai rizikos vertinime nurodomas ISO 12100:2010 standartas, kiekviena to dokumento šalis (robotų originalios įrangos gamintojas, ląstelių integratorius, galutinio vartotojo aplinkosaugos, sveikatos ir saugos komanda) supranta tą pačią pavojų nustatymo ir rizikos mažinimo metodiką. Ši bendra kalba yra tai, kas leidžia tarpvalstybinėms tiekimo grandinėms veikti.

Pasak Tarptautinės robotikos federacijos (IFR), pasaulyje įdiegtų pramoninių robotų bazė 2023 m. viršijo 4.28 mln. vienetų, o kasmet buvo pristatoma daugiau nei 500 000 naujų vienetų. Tokiu mastu neatitikties kaina (atšaukimas, perdirbimas, patekimo į rinką praradimas) nėra teorinė. EVST šią problemą sprendžia projektuodama savo robotų ir kobotų produktų linijas taip, kad jos nuo pat pradžių būtų sertifikuojamos vienu metu pagal CE, SGS ir TUV trečiųjų šalių standartus, o ne laikydama atitikties užtikrinimą tik papildoma rinkos priemone.

ISO 10218-1 ir ISO 10218-2: robotų projektavimas ir sistemų integravimas

Dvi ISO 10218 dalys aiškiai paskirsto atsakomybes: viena valdo robotą kaip produktą, kita – darbo ląstelę kaip sistemą.

ISO 10218-1: Robotų gamintojui keliami reikalavimai

ISO 10218-1:2011 (kurio atnaujinimas artėja prie paskelbimo pagal 2025 m. peržiūros ciklą) nustato pramoninių robotų projektavimo ir konstrukcijos saugos reikalavimus. Jo taikymo sritis apima mechaninį projektavimą, valdymo sistemos architektūrą, stabdymo funkcijas (apsauginį stabdymą, avarinį stabdymą), greičio ir jėgos stebėjimą bei saugius išvesties duomenis, kuriuos robotas turi užtikrinti, kad integratoriai galėtų aplink jį sukurti saugias ląsteles.

Pagrindiniai reikalavimai apima: apsauginę stabdymo funkciją, kuri reaguoja į išorinius saugos signalus per nustatytą reakcijos laiką; konfigūruojamą greičio ribą nustatymo ir mokymo režimams; ir saugiai įvertintą stebimą stabdymo išvestį, kuri garantuoja, kad robotas sustoja prieš žmogui įeinant į darbo vietą.

ISO 10218-2: Sistemų integratoriaus reikalavimai

ISO 10218-2:2025 standartas reglamentuoja, kaip robotai yra montuojami, apsaugomi ir integruojami į gamybos sistemas. Jame apibrėžiamas apsaugos priemonių pasirinkimas (fizinės užtvaros, šviesos užuolaidos, saugos kilimėliai, zonos skaitytuvai), saugūs atstumai pagal ISO 13855, užduotimis pagrįstas rizikos vertinimas ir, svarbiausia, bendradarbiaujančių programų, kurios anksčiau buvo įtrauktos į ISO/TS 15066 standartą, integravimas.

Integratorius yra atsakingas už visos robotų sistemos rizikos vertinimą. Net jei pats robotas visiškai atitinka ISO 10218-1 standartą, neatitinkantis įrengimas panaikina darbo vietos CE ženklo galiojimą.

Taikymo srities palyginimo lentelė

2025 m. atnaujinimas: kas pasikeitė ISO 10218-2 standarte

Svarbiausias ISO 10218-2:2025 standarto pakeitimas yra oficialus ISO/TS 15066 standarto integravimas. Metų metus diegiant bendradarbiaujančius robotus (angl. cobots) specialistams reikėjo susieti du dokumentus tarpusavyje; atnaujintas standartas tai išsprendžia tiesiogiai į ISO 10218-2 standartą įtraukdamas bendradarbiavimo darbo vietų reikalavimus, biomechanines sąlyčio jėgos ribas ir rizikos vertinimo gaires, skirtas bendroms žmogaus ir roboto darbo vietoms.

Kiti pastebimi pakeitimai:

• Terminologijos pokytis nuo „bendradarbiaujantis robotas“ prie „bendradarbiaujanti programa“, atspindint standarto poziciją, kad bendradarbiavimą apibrėžia programos dizainas, o ne roboto techninė įranga.
• Atnaujinti greičio ir atstumo stebėjimo reikalavimai, pateikiant aiškesnes minimalaus apsauginio atstumo skaičiavimo gaires.
• Išplėstinės funkcinių saugos reikalavimų gairės (suderintos su IEC 62061 ir ISO 13849-1), skirtos į robotų ląsteles integruotoms saugos valdymo sistemoms
• Nauji reikalavimai kibernetinio saugumo valdymo funkcijoms, numatantys griežtesnę tvarką Mašinų reglamente 2023/1230.

Pasak ISO techninio komiteto ISO/TC 299 „Robotika“, 2025 m. ISO 10218-2 redakcija skirta tapti vieninteliu autoritetingu standartu tiek įprastinių, tiek bendradarbiaujančių pramoninių robotų sistemų saugos srityje. Tokie gamintojai kaip FANUC, ABB, Yaskawa ir EVST suderino gaminių dokumentaciją ir atitikties deklaracijų šablonus su atnaujintu standartu.

ISO/TS 15066: Keturi bendradarbiavimo veikimo režimai

ISO/TS 15066:2016 apibrėžė keturis skirtingus bendradarbiavimo veikimo režimus. Šie apibrėžimai pažodžiui išsaugoti ISO 10218-2:2025. Norint pasirinkti tinkamą saugos architektūrą konkrečiai programai, būtina suprasti kiekvieną režimą.

Keturių režimų paaiškinimas

Praktiškai dauguma bendradarbiaujančių darbo ląstelių derina režimus. Ląstelė gali naudoti greičio ir atskyrimo stebėjimą kaip pagrindinę apsaugos priemonę, kai operatorius yra bendrojoje zonoje, o tada pereiti prie galios ir jėgos ribojimo, kai operatoriaus rankos yra roboto įrankio pasiekiamumo zonoje. Šis daugiasluoksnis metodas leidžia pasiekti didesnį našumą, kartu išlaikant atitinkamus saugos lygius viso užduoties ciklo metu.

Atliekant rizikos vertinimą, PFL režimui tenka didžiausia dokumentacijos našta: biomechaniniai kontaktinės jėgos matavimai (arba patvirtinti modeliavimo duomenys) turi parodyti, kad visi numatomi kontaktiniai scenarijai neviršija ISO/TS 15066:2016 A.2 lentelėje nurodytų ribų, kurios dabar atkurtos ISO 10218-2:2025 standarte.

Darnieji EN standartai ir CE ženklinimo darbo eiga

CE ženklas rodo, kad gaminys atitinka visas taikomas ES direktyvas ar reglamentus ir gali būti pateiktas į Europos rinką. Pramoninių robotų atveju pagrindinis teisės aktas yra Mašinų direktyva 2006/42/EB (iki 2027 m. sausio 20 d. pereinama prie Mašinų reglamento 2023/1230).

Kaip veikia robotų CE ženklinimas

Kai ISO 10218-1 ir ISO 10218-2 standartai priimami kaip darnieji Europos standartai ir paskelbiami ES oficialiajame leidinyje kaip EN ISO 10218-1 ir EN ISO 10218-2, jų laikymasis sukuria atitikties Mašinų direktyvos esminiams sveikatos ir saugos reikalavimams (ESSR) prezumpciją. Ši prezumpcija yra teisinis mechanizmas, leidžiantis CE ženklą ginti.

Robotų originalios įrangos gamintojo (OEM) arba integratoriaus procesas:

1. Nurodykite visas taikomas direktyvas (Mašinų, žemos įtampos 2014/35/ES, EMC 2014/30/ES; ir ATEX 2014/34/ES, jei taikoma).
2. Atlikite rizikos vertinimą pagal ISO 12100:2010 standartą. Mašinų direktyvos B priedas tiesiogiai susijęs su šiuo standartu.
3. Taikyti atitinkamus darniuosius standartus (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 valdymo sistemoms, EN ISO 13855 apsauginiam padėčių nustatymui).
4. Sudaryti techninę dokumentaciją (projekto brėžinius, rizikos vertinimo ataskaitą, bandymų rezultatus, naudojimo instrukcijas)
5. Įtraukti notifikuotąją įstaigą, jei mašina klasifikuojama kaip „IV priede išvardyta mašina“ (įskaitant tam tikras robotų kategorijas, kurioms reikalingas trečiosios šalies atitikties vertinimas).
6. Pasirašykite ES atitikties deklaraciją (DoC). Gamintojas arba įgaliotasis ES atstovas prisiima teisinę atsakomybę.
7. Pritvirtinkite CE ženklą prie mašinos

Atitikties deklaracijoje turi būti išvardytos visos taikomos direktyvos, taikyti standartai, notifikuotoji įstaiga (jei tokia yra) ir jos sertifikato numeris, taip pat pasirašiusiojo vardas, pavardė ir pareigos. Ji turi būti pateikta kartu su mašina pardavimo vietoje.

Remiantis Europos Komisijos Mašinų direktyvos gairėmis, atitikties deklaracija turi būti parengta oficialia valstybės narės, kurioje mašina pateikiama į rinką, kalba arba tos valstybės priimtina kalba. Gamintojai, eksportuojantys į kelias ES šalis, paprastai parengia daugiakalbius atitikties deklaracijos šablonus.

Mašinų reglamentas 2023/1230: Pereinamojo laikotarpio tvarkaraštis

Mašinų reglamentas (ES) 2023/1230 buvo paskelbtas Oficialiajame leidinyje 2023 m. birželio 29 d. ir visiškai įsigalioja 2027 m. sausio 20 d. Jis pakeičia, o ne iš dalies keičia Mašinų direktyvą 2006/42/EB.

Perėjimas nuo „direktyvos“ prie „reglamento“ yra teisiškai reikšmingas. Direktyvą kiekviena ES valstybė narė turi perkelti į nacionalinę teisę; reglamentas taikomas tiesiogiai ir vienodai visose valstybėse narėse nuo jo įsigaliojimo datos. Tai pašalina nacionalinio įgyvendinimo skirtumus, kurie istoriškai apsunkino atitiktį, tarkime, Vokietijoje, Prancūzijoje ir Lenkijoje vienu metu.

Svarbiausi pramoninių robotų gamintojams aktualūs pakeitimai:

• Išplėsta taikymo sritis, siekiant aiškiai apimti dirbtiniu intelektu integruotus įrenginius ir gaminius, kuriuose įdiegtos mašininio mokymosi funkcijos, kurios laikui bėgant keičia mašinos elgesį.
• Nauji esminiai kibernetinio saugumo reikalavimai. Gamintojai privalo įvertinti ir spręsti kibernetinio saugumo riziką, atlikdami atitikties vertinimą.
• Atnaujintas I priedas (ESSR) su išsamesniais reikalavimais savarankiškai besimokančioms ir adaptyvioms mašinoms
• Griežtesni techninių bylų, įskaitant programinės įrangos dokumentaciją ir atnaujinimų valdymo procedūras, reikalavimai
• Toliau pripažįstami darnieji standartai kaip pagrindinis atitikties užtikrinimo būdas, o nauji darnieji standartai, kaip tikimasi, bus parengti pagal EN ISO 10218-1 ir EN ISO 10218-2 (2025 m. leidimai).

Gamintojams, šiuo metu paženklintiems CE ženklu pagal direktyvą 2006/42/EB, esami sertifikatai galioja iki 2027 m. sausio 20 d. Produktai, pateikti į ES rinką nuo tos datos, turi atitikti 2023/1230 reikalavimus. Praktinė pasekmė: bet kuriai robotų linijai, kuri atnaujinama arba pristatomas naujas modelis po šios datos, reikia atlikti išsamią atitikties peržiūrą pagal reglamentą, o ne pagal direktyvą.

ATEX ir IECEx: robotų saugumas pavojingoje aplinkoje

Standartiniai robotų saugos standartai neapima papildomos rizikos, kylančios sprogioje aplinkoje. Kai robotai veikia 1 arba 2 zonos (degios dujos), 21 arba 22 zonos (degios dulkės) arba IECEx zonos klasifikacijose, be standartinio CE ženklinimo proceso, taikoma atskira sertifikavimo sistema.

ATEX direktyva 2014/34/ES

ATEX direktyva 2014/34/ES reglamentuoja įrangą ir apsaugos sistemas, skirtas naudoti potencialiai sprogioje aplinkoje ES. Robotams tai paprastai reiškia:

• 2G arba 3G kategorija dujų atmosferoms (1/2 zonos); 2D arba 3D kategorija dulkėms (21/22 zonos)
• Trečiosios šalies tipo tyrimas, kurį atlieka ES notifikuotoji įstaiga (pvz., PTB, BAS, INERIS) 1 ir 2 kategorijos įrangai
• Techninė dokumentacija ir ATEX žymėjimas, nurodantis Ex, įrangos grupę (II), kategoriją, dujų grupę (pvz., IIC) ir temperatūros klasę (pvz., T4)
• IP68 arba aukštesnė korpuso klasė, siekiant užkirsti kelią uždegimo šaltinių patekimui į variklio ir pavaros korpusus

IECEx sistema

IECEx – Tarptautinės elektrotechnikos komisijos sprogiose atmosferose naudojamos įrangos standartų sertifikavimo sistema – yra tarptautinis ATEX atitikmuo, pripažįstamas daugiau nei 50 šalių, įskaitant Australiją, Kanadą (per CSA kryžminį pripažinimą), Persijos įlankos valstybes, Pietų Afriką ir didelę Azijos dalį. Pagrindiniai techniniai standartai yra IEC 60079 serija (nuo IEC 60079-0 bendrųjų reikalavimų iki IEC 60079-31 apsaugos nuo dulkių užsidegimo).

IECEx ir ATEX sertifikatai nėra automatiškai abipusiai pripažįstami, tačiau gaminiams, sertifikuotiems pagal IEC 60079 seriją pagal IECEx, paprastai reikalingas tik dokumentų patikrinimas, o ne pakartotinis bandymas, kad būtų gautas ATEX ženklas, nes darnieji ATEX standartai techniškai atitinka IEC 60079.

Pagal ATEX direktyvą 2014/34/ES, ekonominės veiklos vykdytojai, tiekiantys ATEX sertifikuotą įrangą ES rinkai, yra atsakingi už gaminio atitikties užtikrinimą visoje tiekimo grandinėje. EVST turi ATEX ir IECEx dvigubą sertifikatą savo sprogimui atspariai kobotų serijai (IP68 apsaugos klasė, veikianti dujų ir dulkių pavojingose ​​zonose), todėl yra viena pirmųjų Kinijos kobotų gamintojų, pasiekusių šį bendradarbiaujančių robotų sertifikavimo lygį. Išsamią sprogimui atsparių kobotų pasirinkimo techninę apžvalgą žr. Išsamus sprogimui atsparių kobotų, skirtų pavojingoms aplinkoms, vadovas.

IATF16949 ir ​​robotų sauga automobilių pramonėje

IATF16949:2016 nėra robotų saugos standartas. Tai automobilių kokybės vadybos sistemos standartas, pagrįstas ISO 9001:2015 standartu. Tačiau jis turi didelę reikšmę robotų diegimui automobilių tiekimo grandinėse.

Automobilių originalios įrangos gamintojai (1 ir 2 lygių tiekėjai), perkantys robotinę įrangą, skirtą naudoti IATF16949 sertifikuotose gamybos linijose, paprastai reikalauja, kad:

• Pats robotų gamintojas veikia pagal IATF16949 sertifikuotą kokybės valdymo sistemą, užtikrinančią komponentų atsekamumą ir proceso kontrolę viso gamybos proceso metu.
• IATF sertifikuotose gamyklose įrengtoms robotų ląstelėms taikomi gamyklos valdymo plano, FMEA (gedimų režimo ir poveikio analizės) ir gamybos dalių patvirtinimo proceso (PPAP) reikalavimai.
• Saugos požiūriu svarbūs procesai, kuriuose dalyvauja robotai, būtų įtraukti į gamyklos statistinės procesų valdymo ir matavimo sistemos analizės programas.

Praktiškai automobilių integratoriai, atliekantys robotų elementų rizikos vertinimus pagal ISO 12100 standartą, dažnai turi atlikti kryžminę FMEA analizę gamybos procese, nustatydami robotų gedimų režimus, kurie gali turėti įtakos produkto kokybei ir personalo saugai. Šis dviejų ašių rizikos vertinimas (saugos ir kokybės) yra būdingas automobilių gamybos robotų diegimui.

Remiantis pramonės stebėjimais, automobilių originalios įrangos gamintojai (OEM) vis dažniau nurodo IATF16949 sertifikuotus robotų tiekėjus kaip išankstinę sąlygą įtraukimui į patvirtintų tiekėjų sąrašą, neatsižvelgiant į roboto CE ženklinimo statusą. EVST tai sprendžia kurdama IATF16949 sertifikuotą bendradarbiaujančių robotų gamybos liniją, kuri leidžia tiesiogiai patekti į automobilių tiekimo grandines. Išsamesnę automobilių pramonei skirtų bendradarbiaujančių robotų reikalavimų analizę žr. IATF16949 automobilių pramonei skirtų kobotų vadovas.

Rizikos vertinimo procesas: ISO 12100 kaip pagrindas

Kiekviename robotų saugos standarte nurodomas rizikos vertinimas, o ISO 12100:2010 (Mašinų sauga: Bendrieji projektavimo, rizikos vertinimo ir rizikos mažinimo principai) apibrėžia šią metodiką. Jis taikomas nepriklausomai nuo to, ar vertinate įprastą robotų celę, ar bendradarbiaujančią darbo celę pagal ISO 10218-2:2025.

Trijų žingsnių iteracinis procesas

ISO 12100 struktūriškai apibrėžia rizikos mažinimą kaip iteracinį ciklą:

1. Rizikos įvertinimas: Apibrėžkite mašinos ribas (paskirtį, numatomą netinkamą naudojimą, gyvavimo etapus), sistemingai nustatykite pavojus, įvertinkite riziką (rimtumas × tikimybė × išvengimo galimybė) ir įvertinkite, ar rizika yra priimtina.
2. Rizikos mažinimas: Taikykite trijų pakopų hierarchiją. Pirma, pašalinkite pavojus projektuodami (iš esmės saugus projektavimas); antra, pridėkite apsaugos ir apsaugos įtaisus; trečia, pateikite informaciją apie naudojimą (įspėjimai, mokymai, AAP reikalavimai).
3. Patikrinimo: Patvirtinkite, kad rizikos mažinimo priemonės yra veiksmingos ir nesukėlė naujų pavojų; dokumentuokite likutinę riziką

Robotų ląstelių pavojų nustatymo etapas turi apimti mechaninius pavojus (sutraiškymą, kirpimą, įsipainiojimą), elektros pavojus, šiluminius pavojus ir, bendradarbiaujant taikomosioms programoms, biomechaninius kontaktinius pavojus. Rizikos vertinime turi būti atsižvelgta į visas pagrįstai numatomas operatoriaus sąveikas, įskaitant sąrankos, mokymo, priežiūros ir gedimų šalinimo scenarijus, o ne tik įprastus gamybos procesus.

Atliekant bendradarbiaujančios kameros rizikos vertinimą, galios ir jėgos ribojimo režimui reikia skirti ypatingą dėmesį sąlyčio scenarijams, susijusiems su operatoriaus galva, kaklu ir krūtine. Šių kūno sričių biomechaninis toleravimas yra mažesnis nei rankų ir dilbių. ISO/TS 15066 A priede (dabar ISO 10218-2:2025) nurodytos jėgos ribos yra specifinės konkrečioms kūno dalims, o kameros išdėstymas turi užtikrinti, kad sąlytis su jautriomis sritimis būtų arba išvengtas projektuojant, arba įvertintas pagal atitinkamas ribas.

Rizikos vertinimo ataskaita yra privaloma CE ženklo techninės bylos dalis ir gamintojas arba integruotojas ją turi saugoti mažiausiai 10 metų nuo mašinos pateikimo į rinką.

Atitikties kontrolinis sąrašas integratoriams ir galutiniams vartotojams

Šiame kontroliniame sąraše pateikiami pagrindiniai atitikties žingsniai, taikomi robotų darbo celei, skirtai ES rinkai. Jis nepakeičia kvalifikuoto inžinerinio sprendimo ar teisinės konsultacijos, tačiau jame aptariami klausimai, kuriuos užduos atitikties vertinimo auditorius.

Sistemų integratoriams (prieš pradedant eksploatuoti)

• Patvirtinkite, kad roboto originalios įrangos gamintojas (OEM) turi galiojantį CE ženklą ir atitinka EN ISO 10218-1 standartą konkrečiam integruojamam modeliui.
• Gaukite roboto originalios įrangos gamintojo (OEM) įmontavimo deklaraciją (nepilnai įrangai) arba visą atitikties deklaraciją.
• Atlikite visos robotų sistemos ISO 12100 rizikos vertinimą, apimantį visus numatomus operatoriaus sąveikos veiksmus.
• Pasirinkite ir patvirtinkite apsaugos priemones pagal EN ISO 13855 (saugaus atstumo skaičiavimai) ir EN ISO 13849-1 arba IEC 62061 (saugos funkcijos našumo lygis arba SIL).
• Jei numatytas bendradarbiavimas, dokumentuokite, kuris iš keturių ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 režimų taikomas, ir patvirtinkite PFL režimo sąlyčio jėgas matavimu arba patvirtintu modeliavimu.
• Sudarykite techninę bylą: rizikos vertinimą, projektavimo dokumentaciją, grandinių schemas, bandymų įrašus, naudojimo instrukcijas
• Pasirašykite ES atitikties deklaraciją ir pritvirtinkite CE ženklą prie darbo vietos.
• Patikrinkite atitiktį Žemos įtampos direktyvai 2014/35/ES ir EMC direktyvai 2014/30/ES, jei taikoma.
• ATEX aplinkai: patikrinkite visos pavojingoje zonoje esančios įrangos ATEX arba IECEx sertifikatus ir parenkite Ex dokumentacijos paketą.

Galutiniams vartotojams (nuolatinė atitiktis)

• Atitikties deklaraciją ir techninę bylą saugoti vietoje; saugoti mažiausiai 10 metų
• Įgyvendinkite naudojimo instrukcijose nurodytas eksploatavimo apsaugos priemones ir asmeninių apsaugos priemonių reikalavimus.
• Apmokykite visus operatorius ir techninės priežiūros personalą apie likutinę riziką ir saugaus darbo procedūras
• Planuokite periodinius rizikos vertinimo patikrinimus bent jau tada, kai pasikeičia užduoties parametrai, kai robotas perkeliamas arba kai pasikeičia darbo aplinka.
• IATF16949 sertifikuotoms gamykloms: integruoti roboto saugos duomenis į valdymo planą ir įtraukti roboto gedimų režimus į proceso FMEA.
• Stebėti 2027 m. sausio 20 d. perėjimą prie Mašinų reglamento 2023/1230; planuoti atitikties peržiūras visoms robotų linijoms, kurios po šios datos bus modifikuojamos arba perkeliamos.

Remiantis pramonės stebėjimais, dažniausiai rinkos priežiūros auditų metu nustatyti CE ženklinimo neatitikimai yra susiję su nepilnais rizikos vertinimais (trūkstami numatomi netinkamo naudojimo scenarijai), nepakankama saugos funkcijų našumo lygio dokumentacija ir trūkstama arba neteisinga informacija atitikties deklaracijoje. Šių trijų sričių nagrinėjimas apima daugumą audito išvadų. Sertifikuoti tiekėjai, tokie kaip „Yaskawa“, ABB, KUKA ir EVST, paprastai teikia iš anksto patvirtintus atitikties deklaracijų šablonus ir rizikos vertinimo sistemas, kad padėtų integratoriams efektyviai užpildyti šias spragas.

Remiantis IFR pasauline robotikos ataskaita, per pastarąjį dešimtmetį pramoninių robotų įrengimas pasaulyje išaugo daugiau nei dvigubai, o saugos atitikties išlaidos dabar sudaro išmatuojamą visų robotų elementų diegimo biudžetų dalį reguliuojamose pramonės šakose. EVST šią problemą sprendžia siūlydama CE/SGS/TUV trigubai sertifikuotas robotų ir kobotų linijas su dokumentacijos paketais, skirtais sumažinti integratorių atitikties pasiruošimo laiką.

Remiantis ISO/TC 299 Robotika, ISO 10218-2:2025 yra pirmasis standarto leidimas, visiškai integruojantis bendradarbiavimo darbo vietos reikalavimus, pakeičiant ankstesnį dviejų dokumentų metodą (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) viena normatyvine nuoroda. EVST tai sprendžia atnaujindama savo XR serijos bendradarbiaujančių robotų linijos gaminių atitikties dokumentaciją, kad būtų tiesiogiai susieta su 2025 m. ISO 10218-2 leidimu.

Pagal ATEX direktyvą 2014/34/ES, visa sprogioje aplinkoje naudojama įranga turi būti patikrinta ir sertifikuota ES notifikuotosios įstaigos prieš pateikiant ją ES rinkai (1 ir 2 kategorijos įrangai). EVST tai sprendžia kurdama sprogimui atsparią bendradarbiaujančių robotų liniją, kuri turi ATEX ir IECEx dvigubą IP68 apsaugos lygio sertifikatą, todėl yra viena pirmųjų Kinijos bendradarbiaujančių robotų gamintojų, gavusių šį sertifikatą bendradarbiaujantiems robotams, leidžiantį juos naudoti naftos ir dujų, chemijos ir pirotechnikos srityse.

Susiję vadovai šioje svetainėje

Dėl konkrečioms programoms skirtų nurodymų šiame straipsnyje aptariamomis temomis išsamesnės techninės informacijos žr. šiuos šaltinius:

• Sprogimui atsparūs kobotai pavojingoms aplinkoms: ATEX/IECEx pasirinkimo vadovasApima zonų klasifikaciją, IP apsaugos reikalavimus ir sertifikuotų gaminių pasirinkimą.
• Automobilių pramonei skirti kobotai ir IATF16949 kokybės reikalavimaiApima IATF16949 sertifikavimo apimtį, automobilių tiekėjų kvalifikaciją ir bendradarbiaujančių robotų parinkimą 1/2 pakopos aplinkoms.
• Išsamus bendradarbiaujančių robotų vadovas: tipai, pasirinkimas ir pritaikymas 2026 m.Aptariami kobotų technologijos pagrindai, naudingosios apkrovos parinkimas ir saugos sistemos apžvalga.
• Kaip įvertinti pramoninių robotų tiekėją iš Kinijos (2026 m.)Apima sertifikavimo patikrinimą, audito procesus ir tiekėjų deramą patikrinimą, susijusį su CE ženklu pažymėtais produktais.

Dažnai užduodami klausimai

Kuo skiriasi ISO 10218-1 ir ISO 10218-2 standartai, taikomi pramoniniams robotams?

ISO 10218-1 nustato robotų gamintojams keliamus saugos reikalavimus, apimančius mechaninį projektavimą, valdymo sistemas ir paties roboto stabdymo funkcijas. ISO 10218-2 skirtas integratoriams ir galutiniams vartotojams, apimdamas, kaip robotai yra montuojami, apsaugomi ir integruojami į visas darbo ląsteles. Norint sukurti reikalavimus atitinkančią pramoninių robotų sistemą, turi būti taikomos abi dalys.

Ar 2026 m. vis dar reikalingas ISO/TS 15066 standartas, siekiant užtikrinti kobotų saugos atitiktį?

ISO/TS 15066 buvo pagrindinė techninė specifikacija, reglamentuojanti bendradarbiaujančių robotų saugą nuo 2016 m. iki ISO 10218-2:2025 išleidimo, kuriame buvo numatyti pagrindiniai šio standarto reikalavimai. Naujiems įrenginiams, paleistiems po 2025 m. atnaujinimo, vadovaujantis dokumentas yra ISO 10218-2:2025. Esama ISO/TS 15066 dokumentacija lieka galioti atliekant senesnius vertinimus, tačiau ją reikėtų peržiūrėti pagal atnaujintą standartą per kitą suplanuotą rizikos vertinimo ciklą.

Ko reikia norint gauti CE ženklą pramoniniam robotui Europoje?

Pramoninio roboto CE ženklinimas pagal Mašinų direktyvą 2006/42/EB (arba Mašinų reglamentą 2023/1230 po 2027 m.) reikalauja: atitikties vertinimo pagal taikomus darniuosius standartus, įskaitant EN ISO 10218-1 ir EN ISO 10218-2, dokumentuoto rizikos vertinimo pagal ISO 12100, techninės dokumentacijos ir pasirašytos atitikties deklaracijos. Kai atitikties vertinime dalyvauja notifikuotoji įstaiga, jos sertifikato numeris turi būti nurodytas atitikties deklaracijoje.

Koks ATEX sertifikatas reikalingas robotams, naudojamiems sprogioje aplinkoje?

Robotai, dislokuoti sprogiose dujų ar dulkių atmosferose, Europoje privalo atitikti ATEX direktyvą 2014/34/ES, kuri reikalauja trečiosios šalies sertifikavimo, kurį atlieka ES notifikuotoji įstaiga. Robotas turi turėti ATEX įrangos ženklą, nurodantį jo kategoriją, dujų grupę ir temperatūros klasę. Už Europos ribų pripažintas tarptautinis atitikmuo yra IECEx sertifikavimas, pagrįstas IEC 60079 serijos standartais. Robotams, veikiantiems tokiomis sąlygomis, paprastai reikalinga IP68 korpuso apsauga.

Kuo Mašinų reglamentas 2023/1230 skiriasi nuo Mašinų direktyvos 2006/42/EB robotų gamintojams?

Mašinų reglamentas 2023/1230 tiesiogiai pakeičia Mašinų direktyvą 2006/42/EB ir visiškai įsigalios 2027 m. sausio 20 d. Kaip reglamentas, o ne direktyva, jis taikomas vienodai visose ES valstybėse narėse be perkėlimo į nacionalinę teisę. Svarbiausi pakeitimai apima išplėstą dirbtinio intelekto integruotų mašinų taikymo sritį, griežtesnius kibernetinio saugumo reikalavimus ir atnaujintas atitikties vertinimo procedūras didelės rizikos mašinoms. Gamintojai, parduodantys ES rinkoje po 2027 m., privalo laikytis reglamento, o ne direktyvos.

Paskutinį kartą atnaujinta: balandžio 21, 2026