Prie EVST programų inžinerijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta 2026 m. birželio 1 d. · Peržiūrėjo EVST suvirinimo sistemų inžinerija
Viršutinio ir galinio apsodo pozicionavimo įrenginys iš vieno galo varo ilgą arba cilindrinį ruošinį, o iš kito jį laiko, sukdamas jį kaip vieną įrenginį, kad suvirinimo robotas pasiektų visą apskritimo siūlę vienu nustatymu, o ne atlaisvintų ir apverstų detalę pusiaukelėje. Abu galai yra sinchronizuoti, todėl pora programuojama kaip vienas pozicionavimo įrenginys. Šiame vadove aprašomas jo veikimas, dydis ir pritaikymas – velenams, cilindrams, rėmams ir konstrukcinėms sijoms.
Svarbiausi paėmimai
- Galvutė (varoma) ir uodega (atrama) užfiksuoja ilgą detalę ir pasuka ją taip, kad degiklis liktų vietoje, o detalė suktųsi.
- Sinchronizuotas valdymas abu galus programuoja kaip vieną vienetą.
- Jis vienu metu suvirina apskritimines, išilgines ir susikirtimo siūles optimalioje plokštumos orientacijoje.
- Patvirtinta EVS-SWP-ZW pakabos ir užpakalinės dalies konstrukcijų šeima siūlo 300, 500, 800 ir 1,200 kg nominalios naudingosios apkrovos variantus.
- Ląstelė veikia pagal ISO 10218 standartą, o suvirinimo kokybę reglamentuoja ISO 3834 standartas.
Dirbtuvėms, suvirinančioms velenus, vamzdžius, rėmus ir sijas. Apima galvutės ir uodegos padėties nustatymo įrenginius; kitais atvejais nurodomi dviejų stočių ir 2 ašių padėties nustatymo įrenginiai.
Ilgų ir cilindrinių dalių problema
Įstatydami ilgą veleną, vamzdį ar rėmą į fiksuotą tvirtinimo elementą, robotas gali pasiekti artimąją pusę, tačiau galinė, apatinė ir tolimoji pusės yra už diapazono ribų. Rankinis apvertimas yra lėtas, o kiekvienas pakartotinis užspaudimas prideda padėties nustatymo paklaidą ir nutraukia siūlės tęstinumą. Darbui reikalingas dalis judėti, o ne robotas.
Kaip tai išsprendžia galvutės ir užpakalinės dalies pozicionavimo įrenginys
EVST optiniai ilgių detalių suvirinimo aparatai su Apsisukimo-neapverskimo taisyklėSukite detalę po stacionariu degikliu, o ne iš naujo ją pritvirtinkite, nes iš naujo prispaudžiant prarandamas laikas ir tikslumas. Galvutė varo sukimąsi; užpakalinė dalis laiko tolimąjį galą; detalė sukasi kaip vienas standus vienetas, kol robotas virina.
| Fiksuotas šviestuvas | Galvutė-uodegė |
|---|---|
| Robotas pasiekia tik artimą šoną | Dalis sukasi; degiklis pasiekia visas puses |
| Apverskite ir vėl pritvirtinkite pusiaukelėje | Vienas nustatymas, nepertraukiamas |
| Pakartotinio tvirtinimo klaida | Siūlės tęstinumas išsaugotas |
| Ne vietoje esančios siūlės | Optimali horizontali orientacija |
Kadangi galvutės ir uodegos atramos yra sinchronizuoti, operatorius juos programuoja kaip vieną padėties nustatymo įrenginį – nereikia atskiro dviejų galų koordinavimo. Labai ilgoms arba sunkioms detalėms tai yra standartinis metodas.
EVST galvutės ir uodegos dydžio nustatymas
| Punktas | EVST specifikacija |
|---|---|
| Didelio diapazono | EVS-SWP-ZW: 300 / 500 / 800 / 1200 kg nominalios naudingosios apkrovos parinktys |
| Judėjimas | Visos dalies sukimas; sinchronizuotas galvutės/uodegos stovas |
| Koordinavimas | Pozicionierius kaip išorinė ašis, koordinuojama su robotu |
| Vizijos variantas | EVS-AI 3D skenavimas degiklio kelio generavimui |
Apkrovą ir sukimo momentą priderinkite prie detalės svorio ir ilgio, o centro aukštį – prie detalės skersmens. EVST EVS-SWP-ZW dydį nustato pagal sunkiausią ir ilgiausią patvirtintos šeimos detalę, nes padėties nustatymo įrenginys, kuris suka lengvą pavyzdį, bet nusmunka arba užstringa ant tikros detalės, gamyboje sugenda.
Kaip ląstelė suvirina visą siūlę
Detalė įsitvirtina tarp pagrindinės ir galinės dalies; robotas, kurio išorinė ašis yra padėties nustatymo įrenginys, laiko degiklį, kol detalė sukasi, todėl apskritiminės siūlės tęsiasi horizontaliai; išilginės ir susikirtimo siūlės pasiekiamos indeksuojant. Praktiškai dažniausiai pasitaikantis gedimo būdas yra per silpna galinės dalies atrama ilgai detalei – ji nusmunka, o siūlė iškrypsta; EVST prieš paleidimą pamatuoja abiejų detalės galų matmenis ir patikrina centrinį sulygiavimą.
Kur tai taikoma įvairioms pramonės šakoms
- Slėginiai indai ir cisternos — apvalkalo apskritiminės ir išilginės siūlės.
- Vamzdynai ir ritinėliai — iš visų pusių suvirintos ilgos cilindrinės dalys.
- Sunkioji technika ir statybos — konstrukcinės sijos ir ašys.
Ši logika tinka bet kokiai ilgai ar apvaliai detalei. Žvelgiant į ateitį, EVS-AI vizija, kuri generuoja degiklio trajektorijas iš 3D nuskaitymo, panaikina rankinį šių sudėtingų sukimų mokymą, dar labiau sutrumpindama nustatymo laiką.
DUK
Kas yra galvutės ir uodegos atramos pozicionavimo įrenginys? Padėties nustatymo įrenginys, kuris iš vieno galo (galvutės) stumia ilgą detalę, o iš kito (uodegos) ją laiko, sukdamas ją taip, kad robotas suvirintų visas detales vienu metu.
Kokioms dalims jis skirtas? Ilgos arba cilindrinės dalys – velenai, vamzdžiai, rėmai, sijos, slėginių indų korpusai – kur fiksuotas tvirtinimo elementas negali pasiekti visos siūlės.
Kaip tai programuojama? Abu galai yra sinchronizuoti ir programuojami kaip vienas padėties nustatymo įrenginys, koordinuojamas su robotu kaip išorinė ašis.
Kokio dydžio EVST gali apdoroti? EVS-DWP sunkūs pozicionieriai pasiekia iki 5000 kg svorį; išmatuokite apkrovą, sukimo momentą ir centro aukštį iki sunkiausios ir ilgiausios dalies.
Ar tai pagerina suvirinimo kokybę? Taip – siūlės pasukimas į plokščią padėtį suteikia vienodus siūlės siūlės paviršius ir padeda atitikti ISO 3834 standartą, palyginti su rankiniu suvirinimu ne tam tikroje padėtyje.
Įneškite jį į savo gamyklą
Galvos ir uodegos atramos padėties nustatymo įrenginys ilgų detalių suvirinimą iš apvertimo ir pakartotinio prispaudimo proceso paverčia vienu nepertraukiamu nustatymu – detalė sukasi, degiklis lieka vietoje, visa siūlė atliekama horizontaliai. Sprendimas priklauso nuo detalės ilgio ir svorio, o ne nuo roboto prekės ženklo. EVST siūlo patvirtintą EVS-SWP-ZW pakabos ir užpakalinės dalies šeimą su 300, 500, 800 ir 1,200 kg nominalios naudingosios apkrovos variantais – žr. mūsų vadovus dviejų pozicijų pozicionieriai, kiekvieno paviršiaus suvirinimas vienu nustatymu bei robotų žemės bėgiaiarba pasikalbėkite su EVST apie ilgų detalių suvirinimo celę.
Apie autorių - EVST programų inžinerijos komanda projektuoja ir gamina EVS suvirinimo padėties nustatymo įrenginius, įskaitant EVS-SWP-ZW galvutės ir uodegos mechanizmų šeimą su patvirtintomis 300, 500, 800 ir 1 200 kg nominalios apkrovos parinktimis, ir integruoja juos į suvirinimo kameras, skirtas slėginių indų, vamzdynų ir sunkiųjų mašinų darbams, naudodama aukščiau pateiktą „pasuk-neapversk“ taisyklę. Peržiūrėjo EVST suvirinimo sistemų inžinerija; apkrovos duomenys yra EVST gaminio specifikacijos, pritaikytos konkrečiam projektui. Pataisymai: žr. Paskutinį kartą atnaujinta.