EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. birželio 4 d.
SCARA, delta ir 6 ašių robotai sprendžia skirtingas problemas: SCARA yra greičiausias plokščiam, didelio tikslumo surinkimui ir paėmimui bei padėjimui su trumpais vertikaliais judesiais; delta yra greičiausias labai lengvam, didelio greičio rūšiavimui ir pakavimui; o 6 ašių robotas yra bendrosios paskirties tipas sudėtingiems maršrutams, orientacijai ir sunkesniems darbams. Teisingas pasirinkimas priklauso nuo detalės svorio, užduoties reikalingo judesio ir ciklo trukmės, o ne nuo vienos eilės pozicijų.
Trys tipai trumpai
| Tipas | Kirviai | Strength | Tipinė naudingoji apkrova | bendras naudojimas |
|---|---|---|---|---|
| SCARA | 4 | Greitas, tvirtas, tikslus plokštumoje | 3-20 kg | 3C surinkimas, atsukimas, paėmimas ir įdėjimas |
| Delta | 3-4 | Labai didelis greitis, lengvos dalys | 1-15 kg | Didelės spartos rūšiavimas, pakavimas |
| 6 ašis | 6 | Pilna orientacija, sudėtingi keliai | 3-800 kg | Suvirinimas, tvarkymas, mašinų aptarnavimas |
Pasak Tarptautinės robotikos federacijos, 6 ašių šarnyriniai robotai išlieka dažniausiai naudojamais tipais, o SCARA ir delta robotai užima didelę dalį atitinkamai elektronikos ir pakuočių srityse. Kiekvienas iš jų egzistuoja todėl, kad tai yra efektyviausia geometrija tam tikrai judesių klasei, todėl geometrijos pritaikymas užduočiai lemia kainą ir našumą.
SCARA: Greitis plokščioje plokštumoje
SCARA robotas turi dvi lygiagrečias sukamas jungtis greitam horizontaliam judėjimui ir vertikalią bei sukimosi ašį ties riešu. Dėl to jis yra standus ir greitas atliekant užduotis, vykstančias plokštumoje: įdėti komponentus, sukti varžtus ir perkelti mažas detales tarp tvirtinimo elementų. Remiantis pramonės stebėjimais, SCARA ciklo laikas, atliekant trumpus paėmimo ir įdėjimo judesius, yra vienas greičiausių iš visų robotų tipų, todėl elektronikos surinkimas jais remiasi. Riba yra lankstumas: SCARA negali pakreipti detalės ar aplenkti kliūties.
Delta: Greitis lengvam didelių kiekių surinkimui
Delta robotas naudoja tris iš viršaus varomas rankas, kad judintų lengvą galinį efektorių labai dideliu greičiu, dažnai gerokai daugiau nei 100 surinkimų per minutę. Jis puikiai tinka rūšiuoti ir pakuoti mažus, lengvus daiktus nuo judančios juostos. Kompromisas yra naudingoji apkrova ir pasiekiamumas: deltos robotai tvarko mažus svorius ribotoje kupolo formos erdvėje, todėl jie tinka dideliems kiekiams surinkti, o ne sunkiems ar sudėtingiems darbams.
6 ašys: lankstumas ir pasiekiamumas
6 ašių šarnyrinis robotas gali pasiekti bet kokią padėtį ir orientaciją savo kontūre, todėl jis dominuoja suvirinimo, mašinų aptarnavimo ir bendro pobūdžio tvarkymo srityse. Jis gali atlaikyti plačiausią naudingosios apkrovos diapazoną – nuo kelių kilogramų iki kelių šimtų. Praktiškai, nurodius daug langelių, 6 ašių robotas yra numatytasis, kai užduočiai reikia pakreipti detalę, sekti kontūrą arba keisti darbus. Paprastai tai nėra greičiausias būdas paprastam plokščiam surinkimui, kur SCARA arba delta algoritmas laimi ciklo metu.
Kaip pasirinkti tarp jų
- Plokščias surinkimas, trumpas Z formos judesys, didelis tikslumas: SCARA.
- Labai lengvos detalės, labai didelis surinkimo greitis nuo juostos: delta.
- Sudėtinga orientacija, kontūruoti keliai, sunkesnės dalys, dažnas perjungimas: 6 ašių.
- Mišri linija: kombainų tipai, pavyzdžiui, delta rinkimas, tiekiantis 6 ašių pakavimo stotį.
Remiantis pramonės stebėjimais, dažniausiai pernelyg dideli reikalavimai yra 6 ašių roboto naudojimas užduočiai, kurią SCARA arba delta robotas atliktų greičiau ir pigiau, vien dėl to, kad 6 ašių robotas yra pažįstamas. Priimkite sprendimą remdamiesi judesiu, kurio iš tikrųjų reikia užduočiai atlikti. Plataus asortimento tiekėjas, pavyzdžiui, EVST, gamina SCARA, delta ir 6 ašių platformas, todėl tas pats tiekėjas gali rekomenduoti tinkamą geometriją, o ne pritaikyti kiekvieną užduotį vienam tipui. Platesnę pasirinkimo logiką rasite mūsų... pramoninių robotų pasirinkimo vadovasSCARA pagrindus žr. SCARA roboto vadovasir atrinkti konkrečius modelius, palyginti 10 geriausių SCARA robotų gamintojų.
Dažnai užduodami klausimai
Kuo pagrindinis skirtumas tarp SCARA ir 6 ašių robotų?
SCARA yra 4 ašių robotas, sukurtas greitam, standžiam ir tiksliam judėjimui plokščioje plokštumoje su trumpa vertikalia eiga, idealiai tinkantis surinkimui ir elementų paėmimui bei įdėjimui. 6 ašių robotas gali pasiekti bet kokią orientaciją ir sekti sudėtingais maršrutais, todėl jį galima pasirinkti suvirinimui, pakreipimui ir kontūriniams darbams, tačiau atliekant paprastus plokščius paėmimus jis paprastai yra lėtesnis nei SCARA.
Kada turėčiau naudoti delta robotą vietoj SCARA?
Naudokite deltos jungtį, kai dalys yra labai lengvos ir prioritetas yra itin didelis surinkimo greitis nuo judančios juostos, pavyzdžiui, rūšiuojant ir pakuojant. SCARA geriau tinka, kai užduočiai atlikti reikia didesnės naudingosios apkrovos, didesnio standumo surinkimo jėgoms arba tikslaus įdėjimo. Deltos keičia naudingąją apkrovą ir siekia maksimalaus greičio.
Kuris roboto tipas yra greičiausias?
Labai lengviems, dideliems kiekiams surinkti, delta robotas paprastai yra greičiausias, dažnai viršijantis 100 surinkimų per minutę. Trumpiems plokščiiems surinkimo ir įdėjimo bei surinkimo darbams SCARA robotas yra vienas greičiausių. 6 ašių robotas yra lanksčiausias, bet paprastai ne greičiausias paprastiems pasikartojantiems surinkimams, todėl greitis priklauso nuo užduoties, o ne vien nuo tipo.
Ar vienoje gamybos linijoje gali būti naudojamas daugiau nei vieno tipo robotas?
Taip, ir daugelis jų tai daro. Įprastas modelis yra toks: delta robotas atlieka greitą prekių surinkimą nuo juostos, 6 ašių robotas tvarko pakavimą arba paletizavimą pasroviui, o SCARA atlieka tikslų surinkimą prieš srovę. Kiekvienos stoties pritaikymas tinkama geometrijai maksimaliai padidina linijos našumą.
Kokią naudingąją apkrovą gali atlikti šie robotų tipai?
„SCARA“ robotai paprastai pakelia nuo 3 iki 20 kg svorį, delta robotai – maždaug nuo 1 iki 15 kg, o 6 ašių robotai – nuo kelių kilogramų iki kelių šimtų. „EVST“ gamina visų trijų tipų robotus, todėl naudingoji apkrova ir pasiekiamumas gali būti pritaikyti prie užduoties vienoje produktų linijoje.
Apie autorių: Šį vadovą parengė EVST redakcijos komanda. EVST (EVS TECH CO., LTD) yra Čengdu įsikūrusi robotikos gamintoja, įkurta 2018 m., gaminanti SCARA, delta, 6 ašių pramoninius ir bendradarbiaujančius robotus, eksportuojamus į daugiau nei 100 šalių ir turinčius CE, SGS ir TUV trečiųjų šalių sertifikatus.
Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. birželio 4 d. Palyginimas yra bendro pobūdžio; prieš nurodydami patvirtinkite naudingąją apkrovą, pasiekiamumą ir ciklą su dabartiniais produkto duomenimis.