Vum EVST Redaktiounsteam · Lescht Aktualiséierung: 6. Juni 2026
Maschinnesiicht léisst e Roboter gesinn, wou Deeler sinn a ob se korrekt sinn, anstatt sech op fix Positiounen ze verloossen. 2D-Siicht funktionéiert mat engem flaache Bild a gëeegent fir flaach Deeler, Positiounskorrektur, Liesen an Uewerflächeninspektioun. 3D-Siicht erfaasst Déift a gëeegent fir gestapelte, gekippte oder zoufälleg placéiert Deeler, dorënner och fir d'Auswiel vu Bin'en. Déi richteg Wiel hänkt dovun of, ob d'Aufgab Déift brauch a wéi variéiert d'Deelpresentatioun ass.
Wat Maschinnvisioun zu engem Roboter bäidréit
E Roboter ouni Visioun widderhëlt e fixe Wee a geet dovun aus, datt all Deel op der selwechter Plaz ass. D'Visioun läscht dës Viraussetzung: eng Kamera lokaliséiert all Deel a seet dem Roboter, wou en hi soll goen, sou datt d'Deeler keng präzis Befestigung méi brauchen. No Observatioune vun der Industrie ass et d'Visiounsféierung, déi e Roboter vun engem steife Repeater an e flexible Handler verwandelt, an et ass ëmmer méi Standard bei Pick-up-, Montage- an Inspektiounszellen.
Visioun iwwerpréift och. Déiselwecht Kamera, déi e Pick guidéiert, kann kontrolléieren, ob den Deel präsent, korrekt a fehlerfräi ass, andeems d'Qualitéitskontroll an de Zyklus integréiert gëtt, anstatt eng separat Statioun bäizefügen.
2D vs. 3D Visioun
| Dimensioun | 2D Visioun | 3D Visioun |
|---|---|---|
| Daten | Flaach Bild (X, Y, Rotatioun) | Punktwollek mat Déift (X, Y, Z) |
| Gëeegent fir | Flaach Deeler, Positiounskorrektur, Liesung, Uewerflächeninspektioun | Gestapelt, gekippt oder zoufälleg Deeler; Bin Picking |
| Liichtempfindlechkeet | Héich; brauch kontrolléiert Beliichtung | Méi kleng fir d'Form, awer reflektéierend Deeler si schwéier |
| Käschten a Zyklus | Méi niddreg Käschten, méi séier | Méi héich Käschten, méi Veraarbechtung |
No Observatioune vun der Industrie ass déi heefegst Iwwerspezifikatioun de Kaf vun 3D-Visioun fir eng Aufgab, déi 2D léise géif. Wann Deeler flaach an eenzel ukommen, ass 2D méi séier a méi bëlleg. 3D verdéngt säi Präis nëmmen dann, wann d'Déift wierklech wichteg ass, wéi bei Deeler op onbekannter Héicht oder Wénkel. Fir de schwéiersten Fall, zoufälleg Deeler an enger Këscht, kuckt eise Guide fir ... robotesch Këschtenauswiel.
Déi wichtegst Aufgaben vun der Visioun
- Geféiert Auswiel: Deeler op engem Band oder enger Tablett placéieren, sou datt de Roboter ouni Fixturen pickt.
- Positiounskorrektur: Passt de Roboterwee virun der Montage un déi tatsächlech Positioun vum Deel un.
- Inspektioun: Iwwerpréift d'Präsenz, d'Dimensiounen an d'Uewerflächendefekter am selwechte Zyklus.
- Këschtenauswiel: Deeler fannen a wielen, déi zoufälleg an engem Container gestapelt sinn, den Domän vun der 3D.
No Observatioune vun der Industrie ass d'Klappe vun der Inspektioun an eng guidéiert Pick-Zell eng vun de rentabelsten Uwendungen vun der Visioun, well se eng separat Qualitéitsstatioun ewechhëlt an d'Traçabilitéit verbessert. EVST integréiert 2D- an 3D-Visioun a seng Roboterzellen, a säin KI-Schweisssystem benotzt scho 3D-Visioun fir e Werkstéck ze scannen an d'Schweissnaht ouni Programméierung ze extrahéieren, e Beispill dofir, wéi d'Visioun manuell Léieren ersetzt.
Eng visuell gesteiert Zell spezifizéieren
Véier Inputen bestëmmen d'Spezifikatioun: ob Déift gebraucht gëtt (wat entscheet ob 2D oder 3D), d'Uewerfläch vum Deel (matt Deeler si liicht, glänzend oder transparent Deeler si haart), d'Zykluszäit, déi fir d'Bildveraarbechtung verfügbar ass, an d'Beliichtungsëmfeld. An der Praxis verursaachen d'Beliichtung an d'Deeluewerfläch no der Aféierung vu ville Zellen méi Visualiséierungsfehler wéi den Algorithmus, dofir musse se fréi bewäert ginn. EVST zielt op d'Kamera, d'Beliichtung an d'Integratioun als eng Zell; fir d'Hardware-Säit kuckt d'... Guide fir EVST-Visiounsgesteiert Roboterzellen.
Oft gestallten Froen
Wat ass den Ënnerscheed tëscht 2D an 3D Maschinnvisioun?
2D-Visioun funktionéiert mat engem flaache Bild aus a gëtt d'X-, Y-Positioun an d'Rotatioun vun engem Deel un, passend fir flaach Deeler, Positiounskorrektur, Liesung an Uewerflächeninspektioun. 3D-Visioun erfaasst Déift als Punktwollek (X, Y, Z), sou datt se gestapelte, gekippte oder zoufälleg placéiert Deeler veraarbechte kann, dorënner och Bin Picking. 3D kascht méi a brauch méi Veraarbechtung, also benotzt se nëmme wann d'Déift wierklech wichteg ass.
Wéini brauch e Roboter 3D-Visioun?
E Roboter brauch 3D-Visioun, wann Deeler op onbekannter Héicht oder Wénkel ukommen, gestapelt sinn oder zoufälleg an enger Këscht opgestapelt sinn. Wann d'Deeler flaach an eenzel op engem Rimm oder enger Tablett leien, ass 2D-Visioun méi séier a méi bëlleg. 3D fir eng Aufgab ze spezifizéieren, déi 2D kéint léisen, ass eng heefeg an deier Iwwerspezifikatioun.
Kann Maschinnvisioun gläichzäiteg Inspektioun a Guidance maachen?
Jo, an et ass eng vun de rentabelsten Uwendungen vun der Visioun. Déiselwecht Kamera, déi en Deel fir d'Picking lokaliséiert, kann am selwechte Zyklus kontrolléieren, ob den Deel do ass, korrekt a fehlerfräi ass, wouduerch eng separat Qualitéitsstatioun ewechgeholl gëtt an d'Verfollegbarkeet verbessert gëtt. Dëst erfuerdert, datt d'Zell vun Ufank un fir béid Aufgaben entwéckelt gëtt.
Wat verursaacht am heefegsten Ausfäll vu Visiounssystemer?
Beliichtung an Deeloberfläche verursaache méi Visibilitéitsfehler wéi den Algorithmus. Glänzend, reflektiv oder transparent Deeler an onkontrolléiert Ëmgéigendsliicht maachen d'Detektioun onzouverlässeg. Dës Faktoren musse fréi bewäert ginn, well se dacks entscheeden, ob 2D oder 3D machbar ass a wéi eng Beliichtung d'Zell brauch.
Integréiert EVST Visioun a seng Roboterzellen?
Jo. EVST integréiert 2D- an 3D-Visioun an seng Roboterzellen als Turnkey-Liwwerant. Säin KI-Schweisssystem benotzt 3D-Visioun fir e Werkstéck ze scannen an d'Schweissnaht ouni Programméierung ze extrahéieren, e Beispill dofir, wéi Visioun dat manuellt Léieren ersetzt. EVST moosst d'Kamera, d'Beliichtung an d'Integratioun zesummen fir d'Applikatioun.
Iwwer den Auteur: Dëse Guide gouf vum EVST Editorial Team virbereet. EVST (EVS TECH CO., LTD) ass e Roboterhersteller mat Sëtz zu Chengdu, deen 2018 gegrënnt gouf an visionsgesteiert industriell a kollaborativ Roboterzellen integréiert, déi an iwwer 100 Länner exportéiert ginn, mat CE-, SGS- an TUV-Zertifizéierungen vun Drëttubidder.
Lescht Aktualiséierung: 6. Juni 2026. D'Richtlinne si generell; bestätegt d'Kamera-, Beliichtung- a Vëlosufuerderunge géint d'Applikatioun ier Dir spezifizéiert.