출처: robotiq.com
산업 시장의 경우 생산을 개선하고 품질을 향상시키기 위해 할 수 있는 일이 많이 있습니다. 그 중 하나는 비즈니스 프로세스에 자동화를 도입하는 것입니다. 자동화는 시장에 제공하는 모든 제품의 일관성을 보장하는 개발의 중요한 부분입니다. 많은 산업, 특히 제조 분야의 자동화는 로봇 공학을 사용하여 달성됩니다.
로봇 공학은 비즈니스 프로세스에 뛰어난 기능을 추가하여 놀라운 결과를 달성하고 모든 이점을 누릴 수 있도록 해줍니다. 자동화하려는 작업에 따라 투자를 고려해야 할 다양한 로봇이 있습니다. 로봇공학 제조업체 비즈니스를 위한 자동화를 극대화하기 위한 최적의 적합성을 찾으십시오. 이 글에서는 그리퍼가 무엇이고 로봇공학에서 다양한 유형의 그리퍼에 대해 자세히 설명합니다.
로봇 그리퍼란?
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분류, 선택, 배치 등의 작업에서 가장 많이 사용되는 로봇 중 하나는 로봇 팔입니다. 이 로봇 팔은 필요할 때 쉬지 않고 반복적인 작업을 수행할 수 있다는 점에서 놀랍습니다. 이를 위해서는 로봇 그리퍼의 사용이 필수적입니다. 로봇 그리퍼 제품을 단단히 붙잡아 한 곳에서 다른 곳으로 이동시키는 손가락 역할을 하는 엔드 이펙터입니다.
협업 시스템 및 로봇과 통합되면 이러한 그리퍼는 비즈니스 전제에서 작업을 완전히 자동화하는 데 도움이 됩니다. 이 그리퍼는 물건을 뻗고, 집고, 잡는 팔의 힘부터 손의 민첩성까지 묘사하는 인간의 손처럼 작동합니다. 로봇 그리퍼가 수행하는 놀라운 작업을 통해 다양한 유형이 다양한 디자인으로 제공된다는 사실을 알게 됩니다.
로봇 그리퍼의 종류
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로봇 그리퍼는 자동화 프로세스에 적합하도록 다양한 유형으로 제공됩니다. 다양한 유형 중 일부는 다음과 같습니다.
진공 그리퍼
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이러한 그리퍼는 제품을 정확하게 들어올리고 이동시키기 위해 다른 메커니즘을 사용합니다. 그들은 대기압과 진공 사이에 존재하는 차이를 이용합니다. 이를 통해 제품을 쉽고 정확하게 들어올릴 수 있습니다. 그만큼 진공 그리퍼 진공 흐름을 허용하는 압축 공기 구동 펌프가 특징입니다. 이 펌프는 진공 흐름이 중단되지 않고 제품을 단단히 고정하도록 보장합니다.
진공 그리퍼는 다른 로봇 암 그리퍼에 비해 더 많은 전력을 제공합니다. 이를 통해 더 무거운 중량을 들어 올릴 수 있으며 무거운 조립품을 다루는 제조 산업에 가장 적합합니다. 다양한 산업 분야에 적용할 때 진공 그리퍼는 포장 및 팔레타이징에 가장 잘 사용됩니다. 이 그리퍼의 가장 좋은 점은 다양한 제품을 처리하도록 설계되었다는 것입니다. 불규칙한 모양의 제품을 처리할 수 있어 로봇 팔을 위한 훌륭한 엔드 이펙터가 됩니다.
공압 그리퍼
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공압 그리퍼는 모든 작업에서 압축 공기와 피스톤을 사용합니다. 이를 통해 조가 정확하게 작동하고 제품을 정확하게 고정할 수 있습니다. 그만큼 공압 그리퍼 특히 비용이 저렴하고 좁은 공간에서도 작동할 수 있다는 점을 고려하면 훌륭한 옵션입니다. 이를 통해 특히 대규모 창고가 없는 경우 제조업체가 쉽게 운영할 수 있습니다. 이 옵션은 혼합 품목이 아닌 단일 부품 품목을 다루는 제조업체에 적합합니다.
유압 그리퍼
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중장비 제품 및 응용 분야를 다루는 경우 진공보다 더 많은 전력을 제공하는 최고의 그리퍼는 유압 그리퍼입니다. 유압유로 구동되며 고려해 볼 만한 훌륭한 옵션입니다. 그들의 승리 특징은 포함된 무게에도 불구하고 물체를 잡는 능력입니다. 그러나 유압 그리퍼 다양한 오일, 펌프 및 저장소를 사용하게 됩니다. 이로 인해 환경 청결 측면에서 작동 시 많은 혼란이 발생합니다. 또한 유압 그리퍼를 사용하면 원활한 작동을 보장하기 위해 많은 유지 관리가 필요합니다.
전기 그리퍼
출처: www.roboticstomorrow.com
협동로봇을 다룰 때, 전기 그리퍼 사용하기에 가장 효과적인 그리퍼 중 하나입니다. 주로 제품을 머신 텐딩, 피킹, 배치하는 작업에 사용됩니다. 이 그리퍼는 빠른 속도와 가볍거나 중간 정도의 파지력이 필요한 작업에 적합합니다.
재밍 그리퍼
출처: www.creativemachineslab.com
The 재밍 그리퍼 부드러운 외부 껍질에 싸여 있는 세분화된 재료를 사용한다는 점에서 독특합니다. 이 껍질은 제품을 잡고 한 곳에서 다른 곳으로 옮기는 데 사용됩니다. 이 그리퍼는 매우 다재다능하며 다양한 모양과 크기의 제품을 처리할 수 있습니다. 이를 통해 혼합되고 불규칙한 모양의 품목을 생산하는 데 사용할 수 있습니다. 작동 중에 이 그리퍼는 천천히 물체에 부착되고 공기압이 방출됩니다. 공기압이 생기면 입상 물질이 막혀 단단히 고정됩니다. 공기가 배출되면 그리퍼가 느슨해지고 물체가 있어야 할 위치에 떨어집니다.
소프트 그리퍼
출처: www.assemblymag.com
가장 주의가 필요한 깨지기 쉽고 부드러운 품목을 작업하는 경우 다음을 사용하십시오. 부드럽거나 유연한 그리퍼 최선의 선택입니다. 이는 공정 중에 취급되는 재료에 대한 손상 및 긁힌 자국의 위험을 줄이도록 설계되었습니다. 예를 들어, 식품 산업에서 바람직하게 사용되는 실리콘 재질의 그리퍼가 있습니다. 이러한 선택을 통해 제품의 모양이 훌륭하고 오염 물질이 없는 환경에서 취급될 수 있습니다.
마그네틱 그리퍼
출처: blog.robotiq.com
이 그리퍼는 주로 금속 품목을 다룰 때 사용됩니다. 그리퍼는 자기 이펙터를 사용하여 금속 품목을 잡습니다. 이를 통해 항목이 있어야 할 위치에 쉽게 항목을 선택하고 배치할 수 있습니다. 그만큼 자기 그리퍼 주로 판금이나 자동차 부품을 취급할 때 사용됩니다. 주로 금속제품을 취급하는 산업에 적용 가능합니다.
올바른 로봇 그리퍼 선택
출처: eandt.theiet.org
때에 온다 자동화를 위한 그리퍼 선택 비즈니스 산업에서는 고려해야 할 몇 가지 사항이 있습니다. 이러한 측면은 귀하와 귀하의 요구 사항에 가장 적합한 그리퍼를 결정하는 데 도움이 됩니다. 고려해야 할 몇 가지 중요한 사항은 다음과 같습니다.
산업 응용
어떤 산업에 종사하고 있는지 고려해야 합니다. 이는 주로 다양한 그리퍼가 다양한 산업 응용 분야에서 다르게 작동하기 때문입니다. 애플리케이션 요구 사항을 파악한 후에는 자신에게 적합한 그리퍼를 얻을 수 있습니다.
품목 및 제품
작업 중인 품목에 따라 어떤 그리퍼가 자신에게 적합한지 파악해야 합니다. 예를 들어, 모양이 불규칙한 제품을 다루는 경우 조정할 수 있는 특정 그리퍼가 필요합니다. 시간을 내어 이것을 알아보세요.
업무 환경
그리퍼를 선택할 때 환경에 수반되는 사항을 고려해야 합니다. 오염물질이나 깨끗한 제품을 다루고 있습니까? 다양한 종류의 품목을 처리하기 위해 다양한 그리퍼가 장착되어 있기 때문에 이는 중요합니다.
그리퍼가 제조에 사용되는 방법
출처: roboticsandautomationnews.com
제조 과정에서 그리퍼는 제품을 집어 들고 고정하고 한 장소에서 다른 장소로 이동하는 데 사용됩니다. 픽 앤 플레이스 로봇. 인간의 손보다 빠르고 작업 수행 측면에서 더 높은 출력을 제공한다는 점에서 유용합니다. 이것이 바로 더 많은 사람들이 그것이 가져오는 이점을 인식하면서 제조 업계에서 점점 더 많이 채택되고 있는 이유입니다. 그리퍼를 구입하면 반복적인 작업을 분류하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 무거운 제품을 들어 올리는 데에도 도움이 됩니다. 특정 작업은 인간이 수행할 수 없으므로 로봇 공학이 모든 작업을 제대로 수행하고 보장할 수 있습니다.
맺음말
로봇 그리퍼는 모든 산업 분야에서 자동화의 중요한 부분입니다. 이것이 바로 프로덕션 품질을 보장하기 위해 점점 더 많이 채택되고 있는 이유입니다. 다양한 메커니즘을 사용하여 작동하는 다양한 유형의 그리퍼가 있습니다. 이에 대해 더 많이 배우면 귀하의 필요에 맞는 올바른 그리퍼에 투자할 수 있습니다. 귀하의 산업 및 생산 요구 사항에 맞는 그리퍼를 찾아서 최고의 성능을 발휘하도록 시간을 투자하십시오. 상담하세요 자격을 갖춘 로봇 공급업체 최고의 거래와 고려해야 할 사항에 대한 더 많은 통찰력을 얻으려면.