출처: www.idtechex.com
제조 산업의 자동화는 더 많은 기업이 로봇 공학 사용을 채택함에 따라 빠르게 추진력을 얻고 있습니다. 이는 비즈니스 자동화의 이점과 보다 스마트하고 지능적인 프로세스의 사용에 기인합니다. 더 많은 생산량을 확보하고 제조 공장에서 부상 위험도 줄일 수 있습니다. 대부분의 기업은 다음과 같은 요구 사항을 충족하기 위해 로봇 팔을 사용하는 쪽으로 기울고 있습니다. 픽 앤 플레이스, 포장, 페인팅, 조립 등의 작업을 수행합니다.
로봇 팔을 비즈니스에 통합할 때 품질을 보장해야 합니다. 로봇팔 제조사 누가 당신에게 최고의 것을 제공할 것인가. 또한, 그것이 수반하는 것이 무엇인지에 대한 기본적인 이해를 갖는 것도 필수적입니다. 로봇 팔은 특정 기능을 가진 몸체, 손목, 엔드 이펙터로 구성됩니다. 이러한 다양한 부품이 정확하게 작동하려면 로봇 관절이 있어야 합니다. 이 글에서는 더 나은 이해를 돕기 위해 다양한 로봇 관절을 자세히 살펴보겠습니다.
로봇 관절이란 무엇입니까?
출처: www.researchgate.net
로봇 관절은 인접한 링크 사이의 상대적인 움직임을 초래하는 로봇의 움직이는 구성 요소를 나타냅니다. 이러한 맥락에서 링크는 명확하고 적절한 기능을 위해 조인트를 연결하는 견고한 부재를 나타내는 데 사용됩니다. 이것은 다음을 보여줍니다. 산업용 로봇 팔 최적의 기능을 위해 링크와 조인트의 조합을 사용하는 것이 특징입니다. 적용 시 정밀도와 정확성을 유지하려면 조작기의 조인트가 적절하게 작동하는지 확인하는 것이 중요합니다.
로봇 관절은 때때로 축이라고도 합니다. 이는 필수적이며 팔의 움직임이 제한되거나 방해받지 않도록 하는 데 유용합니다. 로봇 관절에 대해 더 많이 배우면 수행하려는 작업에 따라 작업할 로봇 팔 유형을 결정하는 데 도움이 됩니다.
로봇의 기계적 관절의 종류
출처: www.britannica.com
제조 산업에서 사용되는 로봇의 종류가 다양하다는 점을 고려하면, 로봇의 종류도 다양합니다. 기계적 조인트. 이러한 관절은 동작과 적용 측면에서 서로 다르며, 특히 사용할 로봇 유형에 따라 다릅니다.
로봇 팔의 기계적 관절과 관련하여 고려해야 할 5가지 주요 유형이 있습니다. 관절 중 두 개는 선형이므로 인접한 링크 사이의 상대 운동이 병진됩니다. 반면에 나머지 3개는 회전식입니다. 즉, 링크의 상대 운동이 링크 사이의 회전을 수반한다는 의미입니다. 로봇용 기계적 관절의 5가지 유형은 다음과 같습니다.
선형 조인트
선형 관절에서 인접한 링크의 상대 운동은 평행함을 의미합니다. 이는 입력 및 출력 링크가 선형 동작으로 미끄러진다는 것을 의미합니다. 이러한 종류의 움직임은 다음과 같은 결과를 낳습니다. 병진 운동. 이러한 종류의 선형 운동은 텔레스코핑 메커니즘과 피스톤을 사용하는 것을 포함한 여러 가지 방법으로 달성할 수 있습니다. 이러한 유형의 조인트는 L-조인트라고도 합니다.
직교 관절
직교 조인트는 일반적으로 O형 조인트라고도 합니다. 입력 링크와 출력 링크가 취하는 상대적인 움직임이 특징입니다. 직교 관절과 관련된 이러한 종류의 동작은 병진 슬라이딩 동작입니다. 그러나 선형 조인트 배열과 달리 직교 조인트출력 링크는 입력 링크와 수직입니다.
회전관절
그것이 회전관절, 여러 작업 공간에서 작업하는 로봇 조작기에 유용한 회전 상대 모션의 사용을 확인할 수 있습니다. 이러한 이동은 입력 및 출력 링크의 축에 수직인 회전축을 사용하여 수행됩니다. 이러한 회전 관절은 R형 관절이라고도 합니다.
뒤틀린 관절
이러한 유형의 관절 특징 회전 운동 또한 사용 시 어느 정도 회전이 발생합니다. 이러한 관절의 움직임은 입력 및 출력 링크 축에 수직인 회전 축을 기준으로 합니다. 비틀림 조인트는 T형 조인트라고도 합니다.
회전 조인트
회전 관절에서는 상황이 다른 관절과 약간 다릅니다. 이 관절은 또한 다양한 응용 분야에서 유용한 회전 운동 기능을 갖추고 있습니다. 이러한 관절의 움직임은 두 링크 사이의 움직임을 특징으로 합니다. 입력 링크의 축은 관절의 회전 축과 평행하도록 설계되었습니다. 반면, 출력 링크의 축은 관절의 회전축과 수직이 되도록 설계되었습니다. 이러한 유형의 조인트를 유형 V 조인트라고도 합니다.
다양한 유형의 로봇과 사용되는 기계 관절
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다양한 로봇은 다양한 유형의 기계적 관절을 사용합니다. 다양한 로봇에 대해 더 많이 배우면 자신에게 맞는 로봇에 투자할 수 있는 더 나은 위치에 있게 됩니다. 고려해야 할 가장 일반적인 로봇은 다음과 같습니다.
연결
The 다 관절 로봇 디자인은 회전 조인트의 다양한 범위와 조합으로 이루어질 가능성이 높습니다. 이 범위는 단순한 2개의 관절 구조를 특징으로 하며 10개 이상의 관절이 있는 더 복잡한 구조로 이동할 수 있습니다. 이 디자인에서는 팔이 비틀림 조인트를 사용하여 베이스에 연결되고 팔의 링크가 회전 조인트로 연결됩니다.
데카르
와 더불어 직교 로봇, 이 디자인은 세 개의 선형 조인트를 사용하는 것이 특징입니다. 이 조인트는 X, Y, Z를 포함하는 데카르트 평면에 있습니다. 이 로봇은 또한 이동을 위한 회전 조인트가 더 쉬운 부착된 손목을 특징으로 할 수 있습니다. 이 특정 종류의 로봇은 직선형 또는 간트리라고도 합니다.
원통
The 원통형 로봇 베이스에 부착된 회전 조인트와 다른 링크를 연결하는 데 사용되는 하나의 선형 조인트가 특징입니다. 원통형 로봇이 원통형 작업 범위 내에서 작동한다는 점을 고려하면 회전 및 선형 동작은 정밀도를 확보하는 데 유용합니다.
정반대의
로봇의 폴라 설계에서 팔은 비틀림 조인트를 사용하여 베이스에 연결됩니다. 때로는 두 개의 회전 조인트와 하나의 선형 조인트를 조합하여 사용하는 경우도 있습니다. 이 로봇을 구형 로봇이라고도 부르기 때문에, 소개할 작업 범위도 구형이 될 것입니다. 이 로봇에 사용되는 축은 조작기가 쉽게 작동할 수 있도록 극좌표계를 형성합니다.
스카라
The SCARA 로봇 특히 조립 공정을 자동화하려는 많은 제조업체 사이에서 인기 있는 옵션입니다. 이 로봇은 일반적으로 원통형이며 상대적으로 원통형 작업 범위에서 작동합니다. 조립 과정에서 유용한 두 개의 평행 조인트를 사용하는 것이 특징입니다. 이러한 조인트는 로봇이 사용되는 동안 선택된 하나의 평면에서 컴플라이언스를 제공합니다.
델타
The 델타 로봇 사용자에게 훌륭한 서비스를 제공할 수 있는 거미와 같은 빌드로 설계되었습니다. 그것들은 공통 베이스에 결합되고 연결된 평행사변형으로 만들어졌습니다. 이 유형의 로봇에 특징적인 관절은 회전식 및 선형입니다. 이를 통해 로봇은 돔 모양의 작업 영역에서 암 툴링의 한쪽 끝을 이동할 수 있습니다. 다양한 작업의 개발이 정확하게 수행되도록 성능을 향상시킵니다.
맺음말
비즈니스에서 다양한 프로세스를 자동화하기 위한 수단으로 로봇공학을 사용할 때는 다양한 측면을 염두에 두어야 합니다. 이러한 측면은 사용하기로 선택한 특정 로봇의 성능에 큰 역할을 합니다. 산업용 로봇 팔을 사용할 때 로봇 관절은 계속 업데이트되어야 합니다.
다양한 관절과 그것들이 로봇의 성능에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요. 이를 통해 자동화하려는 활동에 가장 적합한 관절의 종류를 측정하는 데 도움이 됩니다.
일단 그것을 얻으면, 당신은 당신이 시장에 내놓은 관절과 함께 제공되는 로봇 팔에 투자할 수 있습니다. 시간을 내어 작업하십시오. 자동화 장비 제조업체 누가 당신을 도와줄까요?