긴 샤프트 조립 조인트의 로봇 용접: 원형 인터페이스에서의 접근 제어

차례

긴 축 조립체의 원형 접합면은 여러 기하학적 요소에 의해 결정됩니다. 지지대 위치는 축 위치에 영향을 미치고, 축 변화는 토치 각도를 바꾸며, 필요한 용접 영역에 따라 접근 가능한 영역을 결정해야 합니다. 영상은 판재와 축 또는 튜브 사이의 접합면 한 곳에서 활성 아크가 발생하고 있음을 보여주지만, 회전이나 완전한 원주 용접을 입증하는 것은 아닙니다. EVST에 신청서 검토를 요청하세요 →

이 영상은 적용 맥락에 대한 개요를 제공합니다. 영상 자료는 공정 관찰을 위한 것이며, 특정 모델의 성능, 안전성 또는 승인 여부를 보증하는 것은 아닙니다.

주황색 로봇이 녹색 지지대에 고정된 긴 샤프트 조립체에 원형 이음매를 용접하고 있습니다.

근접 촬영을 통해 지지대는 용접 문제로 바뀌게 됩니다.

원형 판과 축이 만나는 접합면에서 밝은 아크와 불꽃이 보입니다.

00:29:35에 한 원형 경계면에서 밝은 아크와 불꽃이 관찰됩니다.

가까운 쪽은 개방되어 있는 반면 먼 쪽은 부재, 판 또는 지지대에 가려져 있을 수 있습니다. 긴 조립체는 처짐, 직진도 및 축 방향 위치의 작은 변화를 확대합니다. 부재를 더욱 견고하게 지지하면 접합 위치를 개선하는 동시에 용접이 가장 제한된 영역에서 필요한 토치 각도를 확보할 수 있습니다. 이는 별도의 고정 장치 및 로봇 관련 문제가 아닙니다.

넓은 시야에서 보면 로봇, 긴 부재, 원형 판, 녹색 지지대 사이의 관계를 알 수 있습니다.

주황색 로봇이 녹색 지지대에 고정된 긴 수평축 조립체 옆에서 용접 작업을 하고 있습니다.

00시 4분 00초에 로봇은 지지대에 놓인 길고 수평으로 놓인 조립체 옆에서 작업하고 있습니다.

프레젠테이션을 선택하기 전에 상호 작용 테이블을 사용하십시오.

제안된 변경 사항 기하학을 다시 확인해야 합니다 수용 증거
지지대를 이동하거나 추가하세요 처짐, 접합부 위치 및 토치 공간 차단 클램핑 후 측정된 축 및 인터페이스 위치
축 위치를 조입니다 플레이트 위치 및 시작/정지 접근 고정 장치에서의 전체 입력 허용 오차 범위
횃불 접근 방식을 변경하세요 케이블 간격, 지지대 간섭 및 검사 시야 가장 까다로운 요구 영역에서의 스윕 봉투 검토
필요한 용접 부분을 여러 부분으로 나눕니다. 허용된 시작, 정지, 중복 및 위치 변경 이동 도면, 용접 명세서 및 검사 계획

이 검토는 필요한 공동 범위부터 시작해야 합니다. 눈에 보이는 호 하나만으로는 프로젝트에 짧은 구간이 필요한지, 여러 지역이 필요한지, 아니면 다른 요구 사항이 있는지 판단할 수 없습니다. 그래야만 지원 및 접근성을 정확한 목표에 맞춰 평가할 수 있습니다.

실제 사례에서 두 가지 일반적인 발표 전략을 비교해 보세요.

고정식 설치 방식은 필요한 모든 영역에 접근 가능하고 지지대가 축을 허용 범위 내로 유지할 때 효과적입니다. 이러한 방식의 시험은 가장 긴 조립 길이, 예상되는 최대 처짐, 플레이트 위치 변화 및 토치 각도 제한 조건을 고려해야 합니다.

하나의 촬영 방식으로 필요한 모든 영역을 노출할 수 없는 경우, 조정된 촬영 방식을 일반적인 엔지니어링 옵션으로 검토할 수 있습니다. 이 옵션은 반복성, 제어 및 재배치 문제를 추가하며 검증이 필요합니다. 이는 촬영된 어셈블리가 회전한다는 증거는 아닙니다. 두 전략 모두에서 아크 발생 구간과 재배치 구간을 분리하고 검사 접근을 확보해야 합니다.

용접 상태가 가장 안 좋은 부분과 입고 부품 상태가 가장 안 좋은 부분을 함께 평가하십시오.

지지 장비가 토치 접근성을 저해하거나, 긴 부재가 처지거나, 판재 위치가 변하거나, 도면에서 까다로운 각도를 요구하는 경우 조기 평가가 유용합니다. 조립 도면, 필요한 접합부 범위, 용접 기호 및 합격 기준, 길이 및 직진도 공차, 판재 위치 및 맞춤 변형, 제안된 지지대 및 기준점 개념, 토치 및 케이블 배치, 그리고 대표 부품을 준비하십시오.

첫 번째 시도에서는 클램핑 후 축의 위치를 ​​확인하고, 가장 제한적인 필수 영역을 검증하고, 허용된 시작 및 정지 접근을 확인하고, 해제 후 조립품을 검사한 다음 출력을 예측해야 합니다. EVST 개념 검토를 위해 다음 입력값을 보내주세요 → 또는 이메일 sales@evsrobot.com.

해당 영상은 눈에 보이는 접합면 한 곳에서 용접이 이루어졌음을 확인시켜 줍니다. 최종 접합 범위, 공구, 제어 및 생산 승인은 프로젝트 검증에 따라 달라집니다.

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