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매년 로봇은 더욱 발전하고 이전보다 더 복잡한 작업을 수행하도록 지정됩니다. 인간의 노동과 달리 그들은 피곤하지 않고 작업 속도가 훨씬 빠릅니다. 그러나 더 많은 산업 공정에 통합됨에 따라 공장 공간에서 더 안전하고 작업의 정확성을 높여야 할 필요성이 커지고 있습니다.
그것은 바로 이러한 필요성에서 비롯된 것입니다 산업용 로봇 로봇 비전 시스템이 등장했다는 사실을 더 '인식'했습니다. 로봇 비전 시스템이란 무엇입니까? 그것들은 어떻게 작동하며 실제로 로봇을 더 좋게 만드는가? 여기에 그 모든 것과 그 이상에 대한 심층적인 조사가 있습니다.
로봇비전이란?
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일반인의 의미에서 로봇 비전은 로봇이 볼 수 있도록 돕는 개념입니다. 로봇이 주변의 시각적 데이터를 해석할 수 있도록 하는 다양한 부품으로 구성된 시스템입니다. 이러한 부분에는 다음이 포함됩니다.
카메라- 로봇이나 작업 공간에 장착되며 로봇의 '눈' 역할을 합니다.
특수 조명 - 조명은 로봇이 작업하는 작업 영역 및/또는 물체를 밝게 유지하여 카메라가 물체를 선명하게 포착할 수 있도록 합니다.
소프트웨어- 전체 비전 시스템이 작동하는 컴퓨터 알고리즘입니다.
로봇 비전은 어떻게 작동하나요?
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로봇 비전 시스템의 작동은 길게 보일 수 있지만 몇 초 내에 발생하는 일련의 단계입니다. 시스템의 모든 부분은 다른 부분과 함께 작동하여 '시각'을 가능하게 합니다. 단계는 다음과 같이 전개됩니다.
로봇은 PCB 보드에 미세 부품을 조립하는 등의 작업을 할당받습니다. 올바른 부품을 올바른 위치에 조립하려면 필요에 따라 움직임을 조절하기 위한 높은 정밀도와 시각적 안내가 필요합니다.
카메라가 활성화되어 작업 영역이나 부품의 위치, 배치 위치를 시각화합니다.
카메라에 포착된 이미지는 컴퓨터 알고리즘을 사용하여 해석하는 로봇 컨트롤러로 전송됩니다.
이 해석에 따르면 명령 신호가 컨트롤러에서 컨트롤러로 전달됩니다. 조립 로봇 팔.
명령은 로봇 팔이 부품을 수집하는 사이에 어떤 부품을 따라야 하는지, 그리고 PCB 보드의 어디에 배치해야 하는지에 대한 지침 코드입니다.
로봇 비전 시스템이 포착하고 전달하는 이미지는 단순한 시각적 사진이 아닙니다. 부품의 길이, 너비, 높이와 같은 매개변수를 캡처합니다. 이러한 세부 사항은 로봇이 다양한 물체를 구별하는 데 도움이 되고 작업을 실행하는 데 필요한 힘뿐만 아니라 자체 위치를 지정하는 방법도 알려주기 때문에 필수적입니다. 때로는 정확도를 높이기 위해 레이저 삼각측량을 사용하여 이러한 매개변수를 도출할 수 있습니다. 레이저가 물체의 윤곽을 잡아주고 그 크기를 카메라가 포착할 수 있기 때문에 더 정확한 방법입니다.
3D 비전 로봇 비전 시스템에서도 똑같이 나타나고 있습니다. 위에서 언급한 것과 동일한 비전 컨셉을 따르지만, 다른 각도에서 보면 더욱 건전한 시각을 제공합니다. 그러나 3D 비전 시스템에는 일반적인 로봇 비전 시스템에 있는 다른 부품 외에도 스캐너가 포함되어 있습니다. 이는 부품 또는 작업 영역의 3차원을 모두 분석하고 그에 따라 로봇이 작동하도록 트리거하는 데 사용됩니다. 레이저 삼각 측량보다 더 발전되고 효과적입니다.
제조업체가 로봇 비전 시스템을 사용해야 하는 이유는 무엇입니까?
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일반적인 로봇은 최소한의 감독으로 매우 효과적으로 작업을 실행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 사실 이것은 한동안 대부분의 공장에서 있었던 일입니다. 그렇다면 로봇 비전 시스템을 로봇에 통합하는 것이 필요한지 궁금하실 것입니다. 로봇 운영에 어떤 가치를 추가합니까? 이에 대한 간략한 대답은 '그렇다'입니다. 로봇 비전 시스템을 통해 산업용 로봇을 개선할 수 있는 몇 가지 방법은 다음과 같습니다.
정확성 – 눈가리개를 한 상태에서 작업을 얼마나 잘 수행할지와 완전히 시력이 있는 상태에서 작업을 얼마나 잘 수행할지 생각해 보세요. 후자가 더 낫지 않나요? 이는 로봇에도 적용됩니다. 로봇은 센서에 의존하여 작업을 수행할 수 있지만, 비전 시스템은 부품을 다루고 작업하는 데 훨씬 더 정확합니다.
안전- 시각적 기능은 로봇을 인간이 작업하기에 더 안전하게 만드는 데 매우 효과적인 것으로 밝혀졌습니다. 로봇 비전 시스템과 안전 센서를 결합하면 로봇이 경로에 장애물을 감지하고 볼 때 멈추거나 속도를 줄일 것이라는 이중 보장이 제공됩니다.
로봇에 로봇 비전 시스템을 장착하면 운영 효율성이 더 높아지고 적응성이 더 높아집니다. 예를 들어, 델타 로봇 컨베이어 벨트에 굴러다니는 물건을 분류하는 일을 맡는다. 비전 시스템은 물체와 물체가 시스템을 통과하는 속도를 인식합니다. 컨트롤러가 이러한 시각적 데이터를 해석하면 변환 벨트의 속도와 일치하는 속도로 작동하도록 로봇 팔에 신호를 보냅니다. 로봇이 속도를 따라가기 위해 벨트를 시작하고 정지할 필요가 없으므로 효율성이 향상됩니다.
비용 효율성 개선 - 운영 효율성이 개선되면 운영 비용도 낮아집니다. 또한 감독 필요성이 감소하고 로봇 정확도를 지원하기 위한 팔레트 위치 지정과 같은 추가 입력에 대한 필요성이 낮아져 추가 비용이 모두 줄어듭니다.
더 높은 가치 - 로봇 비전 시스템을 갖춘 로봇은 더 많은 작업을 수행할 수 있으므로 로봇에서 더 많은 가치를 얻을 수 있습니다. 반면에 SCARA 로봇 부품만 조립하려면 조립 후 품질 검사를 수행하도록 비전 시스템을 구성할 수 있습니다.
로봇 비전 애플리케이션
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로봇 비전 시스템의 산업적 적용 사례는 다음과 같습니다.
자동화 창고 - 자동화 창고 로봇 로봇 비전 시스템이 장착된 이 시스템은 창고의 다양한 부분에서 패키지를 수집하여 직원에게 전달하는 데 사용됩니다. 비전 시스템을 사용하면 창고 소유자가 로봇의 특정 경로를 계획할 필요가 없습니다. 이는 자동화 비용을 줄이는 데 도움이 되고 로봇 작동을 보다 유연하게 만듭니다.
분류- 제조 라인에서 상품을 분류하는 것은 로봇이 눈에 보이는 시스템을 사용하여 고유한 제품을 식별할 수 있을 때 더 정확하고 효율적이 됩니다. 또한 로봇이 '눈먼 채로' 작업할 때 종종 발생하는 낭비와 오류를 줄이고 더 빠르게 만듭니다.
픽 앤 플레이스, 팔레타이징 - 부품을 보고 그에 따라 위치를 조정할 수 있기 때문에 로봇이 팔레타이징 및 픽 앤 플레이스 작업을 더 잘 수행할 수 있습니다. 비전 시스템은 또한 팔레트 위치 지정과 같은 추가 지원 시스템의 필요성을 제거합니다.
자동 약국- 비전 시스템이 장착된 로봇 시스템이 이제 자동 약국에서 처방전을 분배하는 데 사용되고 있습니다. 비전 시스템은 처방전을 캡처하고 이미지를 컨트롤러로 전송한 다음 컨트롤러가 처방전 컵을 요청된 알약의 해당 분배기로 이동합니다. 빠르고 경제적이며 매우 정확합니다.
재료 검사 - 이것은 로봇 비전 시스템에 스캐너가 있어서 각 제품을 스캔하여 결함을 감지할 때 특히 효과적입니다. 이를 통해 품질 검사가 더 빠르고 정확해져서 이러한 스캔을 통해 인간의 눈이 쉽게 놓칠 수 있는 결함을 감지할 수 있습니다.
로봇 비전 시스템 투자 시 고려해야 할 요소
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로봇 비전의 개념은 대체로 동일하지만 신뢰할 수 있는 서비스 제공업체를 찾는 것이 필수적입니다. 이는 로봇 및 전체 공장 설정에 맞게 맞춤화해야 할 수 있는 새로운 개념이라는 점을 고려하십시오. 또한 직원이 이 로봇 작동 모드에 적응하려면 약간의 오리엔테이션이 필요할 수도 있습니다. 이러한 전환을 원활하게 수행할 수 있도록 도와줄 수 있는 로봇 비전 시스템 회사가 있다면 플러스가 될 것입니다.
추가적으로 무게를 달아보세요 산업 응용 3D와 기타 옵션 중에서 선택하여 로봇 비전 시스템을 통합하려고 합니다. 작업이 복잡하다면 아마도 그러한 광범위한 비전 시스템이 필요할 것입니다. 그러나 선택 및 배치와 같은 기본 작업의 경우 복잡한 비전 시스템의 활용도가 낮아 비용 효율성이 떨어집니다.
호환성에 관해서는 귀하의 공장 공간이 비전 시스템과 호환되는지 여부에 대해 로봇 비전 시스템 회사에 문의하십시오. 이는 카메라가 로봇 구조가 아닌 작업 공간 내에 장착되는 경우 특히 중요합니다. 이로 인해 공장이 반드시 시스템을 사용할 수 없게 되는 것은 아니지만 공간을 재배치하고 조명을 조정해야 할 수도 있습니다.
로봇 비전 시스템의 과제
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로봇 비전 시스템에 투자하는 것은 비용이 많이 드는 벤처입니다. 시스템이 시장에서 상대적으로 새로운 것이기 때문에 품질이 좋으면 상당한 금액의 비용을 회수할 수 있습니다. 이는 유지 관리 비용과 공장 공간에서 수행해야 할 일부 구조적 변경 비용에 추가됩니다. 이는 예산 제약 내에서 운영되는 제조업체가 이러한 시스템에 접근할 수 없게 만드는 과제입니다.
로봇 비전 시스템 프로그래밍도 상당히 복잡할 수 있습니다. 이는 플러그 앤 플레이 솔루션이 아닙니다. 귀하의 서비스 제공업체가 판매 후 서비스에 관심이 없는 경우 시스템을 제대로 실행하려면 전문가를 고용해야 할 수도 있습니다. 여기에 비전 시스템이 설치되면 로봇이 이전과 조금 다르게 작동하기 시작하기 때문에 조정 기간이 있을 것입니다. 일부 생산 중단 시간 전체 설정이 효율적으로 실행되기 전에 예상됩니다.
맺음말
로봇은 인간과 비슷하게 만들어졌습니다. 그러므로 그들이 완전한 원을 이루고 시각적 데이터를 고유하게 식별하고 해석할 수 있게 된 것은 당연합니다. 제조업체로서 이는 산업 운영에 부가가치를 창출하는 투자가 될 것입니다. 그러나 로봇 비전 시스템은 보유한 로봇만큼만 효과적입니다. 로봇 자동화로 전환하는 경우 올바른 조치부터 시작하십시오. 산업용 로봇 제조업체 로봇 비전 시스템으로 넘어가기 전에