პირდაპირი პასუხი: ერთი საერთო რობოტით მომუშავე მანქანა-დანადგარის მუშაობისას, მკლავის სიჩქარე იშვიათად წარმოადგენს შეზღუდვას. მკლავი ფიქსირებულია, ამიტომ მანქანა-დანადგარებს შორის მანძილი, ორიენტაცია და დატვირთვის პორტის სიმაღლე განსაზღვრავს, ხელმისაწვდომია თუ არა ყველა სადგური. ამის შემდეგ მანქანები ადგენენ ტემპს, რადგან უფრო სწრაფი მკლავი კვლავ ელოდება ჭრის დასრულებას, ხოლო დამცავი ღობე განსაზღვრავს, თუ როგორ გააგრძელებენ ადამიანები ნაწილებამდე მიღწევას.
ვისთვის არის ეს: ეს სახელმძღვანელო დაწერილია წარმოების ინჟინრებისა და ქარხნის მენეჯერებისთვის, რომლებიც განიხილავენ ერთი რობოტის გამოყენებას ორი ან მეტი მანქანისთვის, სადაც ბიზნეს გეგმა ეფუძნება ერთი მკლავის გაზიარებას რამდენიმე არსებული მანქანისთვის.
მოქმედების სფერო: ის მოიცავს, თუ როგორ წყვეტს დანადგარის განლაგება, ლოდინის რეჟიმი და შემოღობილი წვდომა საერთო მკლავის სიცოცხლისუნარიანობას და რა მტკიცებულება აქვს თითოეულ გადაწყვეტილებას. ის არ მოიცავს დამჭერის დიზაინის დეტალებს, დანადგარის ელექტრომოწყობილობებს ან დანადგარების შიგნით ჭრის პროცესს.
რატომ არის რობოტის სიჩქარე იშვიათად შემზღუდველი ფაქტორი
ერთი რობოტის რამდენიმე მანქანაზე გაზიარება მიმზიდველი შემთხვევაა და არითმეტიკა ადვილად მოსაწონია: ერთი ხელი ამორტიზირებულია ორ ან სამ მანქანაზე ერთის ნაცვლად. როგორც წესი, სწორედ აქედან იწყება კვლევა და, როგორც წესი, ეს არის არასწორი ადგილი იდეის შესამოწმებლად.
საცნობარო კადრებში მკლავი მოძრაობს დამცავ ღობეში არსებული ორ დანადგარის პოზიციას შორის, იღებს და თითოეულ მათგანზე ათავსებს ნაწილს. კადრში ყველაზე ნათლად ჩანს არა მოძრაობა, არამედ პაუზა: ციკლის დიდი ნაწილის განმავლობაში მკლავი ელოდება, რადგან დანადგარები მუშაობენ და მას არაფრის გაკეთება არ შეუძლია.
ეს მანქანების მოვლის ნორმალური მდგომარეობაა და ეს კითხვას სხვა ფორმულირებას უკეთებს. სასარგებლო კითხვებია, შეუძლია თუ არა მკლავს ყველა სადგურამდე მისვლა, ვინ ვის ელოდება მოთხოვნების შეჯახებისას და როგორ ახერხებენ ადამიანები მანქანებისკენ ღობის შემოღობვას.
მიხედვით ISO 10218-2: 2025შეფასება ეხება რობოტის გამოყენებას და არა მხოლოდ რობოტს, რაც შეესაბამება ამ უჯრედების კომერციულ ჩავარდნებს. ისინი იშვიათად იშლება, რადგან მკლავი ნელი იყო. ისინი იშლება იმიტომ, რომ მანქანასთან წვდომა შეუძლებელი იყო, იმიტომ, რომ ორმა მანქანამ ერთად დაასრულა მუშაობა, ან იმიტომ, რომ რუტინული დავალება შეზღუდული შესვლის პროცედურა გახდა.
მიღწევა ციკლის დროზე ადრე მოდის
ფიქსირებულ მკლავს აქვს ფიქსირებული სამუშაო მოცულობა და ყველა მანქანამ, რომელსაც ის ემსახურება, უნდა განათავსოს თავისი დატვირთვის პორტი ამ მოცულობაში ისეთ პოზაში, რომლის გამოყენებაც დამჭერს რეალურად შეუძლია. დაშორება, ორიენტაცია, კარის მობრუნება და პორტის სიმაღლე - ყველაფერი ერთსა და იმავე შემოწმებას გადის, ისევე როგორც ყველაფერი, რაც გზას უღობავს: ჩიპების კონვეიერები, გამაგრილებლის ავზები, მართვის კარადები, პალეტების პოზიციები.
სწორედ ამიტომ, მანქანების მოვლისთვის განკუთვნილი განლაგების წინასწარ განსაზღვრა და შემდეგ გადაცემა შეუძლებელია. არსებულ სახელოსნოში მანქანები, როგორც წესი, უკვე განთავსებულია და ხელმისაწვდომობის შემოწმების შედეგად ზოგჯერ ერთ-ერთი მათგანი უნდა გადაადგილდეს, ან საერთო მკლავის იდეა განსახილველი სამი მანქანიდან მხოლოდ ორზე მუშაობს.
პრაქტიკაში, რეალური მომჭერის კონვერტით განლაგების ნახაზზე ჩატარებული მიღწევის შემოწმება ამ პრობლემის უმეტეს ნაწილს ერთ შუადღეს წყვეტს და ეს არის ერთადერთი ნაბიჯი, რომლის აღდგენაც მოგვიანებით შეუძლებელია. თუ სადგურამდე მიღწევა შეუძლებელია, მოკლე სიაში შემავალი არცერთი მკლავი არ ცვლის ამას და არცერთი პროგრამირება არ ცვლის ამას.
მანქანები ტემპს ადგენენ
როგორც კი დაფარვის ზონა დარეგულირდება, ლოდინის ქცევა განსაზღვრავს უჯრედის ღირებულებას. იმ შემთხვევაში, თუ მანქანური დამუშავება დატვირთვა-გადმოტვირთვის შედარებით გრძელია, მკლავი ციკლის უმეტესი ნაწილის განმავლობაში უმოქმედოა და უფრო სწრაფი მკლავი არაფერს ყიდულობს. იმ შემთხვევაში, თუ დამუშავება მოკლეა, მკლავი ხდება შეფერხების წყარო და მისი გაზიარების საფუძველი სუსტდება.
მანქანების მოვლის უხერხული შუალედური შემთხვევაა მანქანები მსგავსი დამუშავების დროის მქონე, რადგან მათი მოთხოვნები ერთად მოდის. შემდეგ უჯრედს სჭირდება რიგში დგომის წესი და ადგილი, სადაც განთავსდება ნაწილი, რომელსაც ჯერ არსად აქვს წასასვლელი. ეს არის ბუფერისა და თანმიმდევრობის კითხვა და არა რობოტის კითხვა და მასზე პასუხობენ დამუშავების, ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის დროის ცხრილით და არა სპეციფიკაციების ფურცლით.
მიხედვით ISO 13849-1: 2023, მართვის სისტემის უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული ნაწილები შექმნილია შეფასებული რისკიდან გამომდინარე შესრულების დონის მიხედვით, სწორედ ამიტომ, მკლავსა და თითოეულ მანქანას შორის ურთიერთდაკავშირების სქემა ამ განხილვის საგანი უნდა იყოს და არა ექსპლუატაციაში გაშვების. ამ ცხრილის დაწერა ყველაზე სწრაფი გზაა საერთო მკლავის წინადადების შესამოწმებლად. ის, როგორც წესი, აჩვენებს, რომ მანქანები საკმარისად ავსებენ ერთმანეთს, რათა კომფორტულად გაიზიარონ ერთი მკლავი, ან რომ ისინი იმდენად ხშირად ეჯახებიან ერთმანეთს, რომ უჯრედს ბუფერები სჭირდება, რაც ცვლის ღირებულებას და წინადადებით გათვალისწინებული ფართობის ზომას.
გადაწყვეტილების ცხრილი: რას ამართლებს საერთო მკლავის განლაგება
ცხრილში მოცემულია, თუ რას ამართლებს განლაგება და დამუშავების დროთა ნაკრები თავისთავად იმ მტკიცებულებებთან შედარებით, რომლებიც მომწოდებელს ჯერ კიდევ უნდა წარმოადგინოს.
| განაცხადიდან მოყვანილი მტკიცებულებები | შერჩევა, რომელიც ამართლებს | მტკიცებულება, რომელიც ჯერ კიდევ ვალი გაქვთ |
|---|---|---|
| ხანგრძლივი მანქანური დამუშავება, მოკლე დატვირთვა და გადმოტვირთვა, სტაბილური ნაწილების შერევა | ჯგუფს ემსახურება ერთი საერთო მკლავი, რომლის ზომაც სიჩქარის ნაცვლად, მისადგომობის მიხედვითაა განსაზღვრული. | ყველა დატვირთვის პორტში მიღწევის შემოწმება ნამდვილი დამჭერით და შეჯახების მიმოხილვა ღია კარებით. |
| მსგავსი დამუშავების დრო სხვადასხვა მანქანებს შორის, ხშირი ერთდროული მოთხოვნები | გაზიარებული მკლავი პლუს ბუფერული პოზიციები და მკაფიო რიგის წესი | დროის ცხრილი, რომელიც მოიცავს დამუშავებას, ჩატვირთვას, გადმოტვირთვას და დაშვებულ ლოდინს თითო მანქანაზე. |
| ერთი მანქანა, რომელიც არ ემთხვევა ნებისმიერი მისაღები ხელის პოზიციის სამუშაო მოცულობას | ან ამ მანქანის გადატანა, ან მისი გაზიარებული ჯგუფიდან გამორიცხვა | განლაგების კვლევა, სადაც მითითებულია გადაადგილების ღირებულება და შემცირებული შემთხვევის ხელახალი ღირებულება |
| ხშირი ხელით ჩარევა მანქანებზე ყოველ ცვლაში | წვდომის დიზაინი სახელურის შერჩევამდე, რადგან შემოღობილი შესასვლელი რუტინულ სამუშაოებს ცვლის. | შესვლის პროცედურა გაჩერებისა და გადატვირთვის პირობებით და შესვლის რაოდენობა ცვლაში. |
ღობის აღების შემდეგ, წვდომა იცვლება
კადრებში დამცავი ღობე აკრავს მკლავს და მის მიერ მომსახურე მანქანებს. ეს საზღვარი აუცილებელია და ასევე ცვლის ყოველდღიურ სამუშაოს ისე, როგორც იშვიათად გვხვდება ბიზნეს საქმეებში. ძელის ჩატვირთვა, ჩანართის შეცვლა, ჩიპების გაწმენდა და ზომების შემოწმება ღობის წინ შემთხვევითი ქმედებები იყო; შემდეგ თითოეული მათგანი კარსა და საკეტს გადის.
მიხედვით ISO 12100: 2010რისკის შემცირება იწყება დიზაინის ეტაპზე და არა დაცვის ეტაპზე, ხოლო წვდომა ზუსტად ისეთი საკითხია, რომლის განხილვაც ჩარჩოს უნდა მოეთხოვოს. იმის გადაწყვეტა, თუ რომელი ამოცანები დარჩება ღობის გარეთ, რომელი უნდა შევიდეს და რამდენ ხანს იქნება მანქანა გამორთული თითოეული შესვლისთვის, განლაგების განხილვას უნდა ეხებოდეს და არა ინსტალაციის შემდეგ.
შერჩევისას ამ საკითხთან დაკავშირებით კონკრეტული ინფორმაციის მიღება ღირს, რადგან პასუხები სახელოსნოებს შორის ძალიან განსხვავდება. კვირაში ორჯერ შესული უჯრედი და ცვლაში რამდენჯერმე შესული უჯრედი განლაგების ნახაზზე იდენტურად გამოიყურება და არანაირად არ იქცევა, და ეს განსხვავება, როგორც წესი, განსაზღვრავს, საბოლოოდ ოპერატორები უჯრედთან ერთად იმუშავებენ თუ მის გარშემო.
რას ადასტურებს კადრები და რას არა
საცნობარო კადრები ხილულ პროცესს ადასტურებს. ერთი ექვსღერძიანი მკლავი მუშაობს დამცავი ღობის შიგნით, მანქანის ორ პოზიციას შორის, გადააქვს ნაწილები დამჭერით, კორპუსში კი ნაწილების თარო და მართვის კარადა. ეს არის დაკვირვებადი ფაქტები ოპერაციის შესახებ.
ის არაფერს ამტკიცებს ციკლის დროის, გამოყენების, გამტარუნარიანობის ან საერთო ჯგუფის მიერ წარმოებული ანაზღაურების შესახებ. ეს დამოკიდებულია დამუშავების დროზე და თქვენს მანქანებზე ნაწილების შერევაზე და არცერთი ვიდეო არ გვაწვდის მათ. EVST ნათლად ასახელებს ამ საზღვარს, რათა ციტატა შედარებული იყოს იმავე მტკიცებულებებით და არა შთაბეჭდილებებით.
ეს გამიჯვნა ასევე დარჩენილ სამუშაოს თვალსაჩინოს ხდის. კადრების შემდეგ რჩება არეალის შემოწმება, დროის ცხრილი და წვდომის გეგმა, და ეს სამი შედეგი არის ის, რაც უნდა შეიცავდეს ერთობლივი მკლავის სერიოზულ წინადადებას, სანამ რაიმე მიღების კრიტერიუმზე შეთანხმდება.
რა უნდა შეიტანოთ გამოკითხვაში
მიუთითეთ მანქანები: ტიპი, დატვირთვის პორტის პოზიცია და სიმაღლე, კარის ქცევა და შეუძლია თუ არა თითოეულს იმ სიგნალების მიწოდება, რომლებიც საჭიროა საერთო მკლავისთვის. დაამატეთ დამუშავების, ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის დრო თითოეულ მანქანაზე და მათზე მომუშავე ნაწილების ნაკრები. ეს ასევე არის წერტილი, სადაც უფრო ფართო ავტომატიზაციის მარშრუტი მნიშვნელოვანია, რადგან საერთო მკლავი სხვა ვარიანტების გვერდით მდებარეობს, როგორიცაა რობოტის მოვლის მიმოხილვა ყუთები, სპეციალური დამტვირთავები ან ავტომატური შედუღების სისტემის გადაწყვეტილებები დამზადების მხარეს.
შემდეგ მიუთითეთ, რა უნდა დაამტკიცოს მომწოდებელმა: ყველა დატვირთვის პორტში რეალური დამჭერით მისასვლელის შემოწმება, ერთდროული მოთხოვნების მოცვის დროის კვლევა და წვდომის გეგმა შესვლის სიხშირითა და გაჩერების პირობებით. დაამატეთ სართულის გეგმა დატანილი დაბრკოლებებით, რადგან საერთო მკლავი სივრცისთვის კონკურენციას უწევს ჩიპების კონვეიერებს, გამაგრილებლის ავზებს და პალეტების პოზიციებს და გაითვალისწინეთ, განიხილება თუ არა თანამშრომლობითი რობოტების დიაპაზონი შემოღობილი უჯრედის ალტერნატივად, რადგან ეს მთლიანად ცვლის წვდომის გადაწყვეტას.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რამდენ მანქანას შეუძლია მოემსახუროს ერთი რობოტი?
ზოგადი რიცხვი არ არსებობს. ეს დამოკიდებულია იმაზე, მოთავსებულია თუ არა ყველა დატვირთვის პორტი ერთ სამუშაო მოცულობაში და იმაზე, თუ რამდენად ხშირად ითხოვენ მანქანები ერთდროულად მკლავს. ორ მანქანას ხანგრძლივი, დამატებითი დამუშავებით შეუძლია კომფორტულად გაიზიაროს ერთი მკლავი; სამს მსგავსი მოკლე ციკლებით ხშირად არ შეუძლია.
უფრო სწრაფი რობოტი აუმჯობესებს ციკლს?
როგორც წესი, არა. სადაც მანქანური დამუშავება დატვირთვა-გადმოტვირთვის შედარებით დიდ დროს მოითხოვს, მკლავი ისედაც ელოდება, ხოლო უფრო სწრაფი მკლავი უბრალოდ უფრო დიდხანს ელოდება. სიჩქარეს მნიშვნელობა მხოლოდ მაშინ აქვს, როდესაც მკლავი შეფერხების წყაროდ იქცევა, რაც ასუსტებს მისი გაზიარების არგუმენტს.
რა შეიცვლება მას შემდეგ, რაც საკნის შემოღობვას შევუქმნით?
რუტინული დავალებები შემოღობილი შესვლის ამოცანებად იქცევა. საქონლის ჩატვირთვა, ხელსაწყოების შეცვლა, ნაპრალების გაწმენდა და ზომების შემოწმება - ყველაფერი ეს კარიდან გადის და თითოეული შესვლა აჩერებს მკლავს და ხშირად მანქანებსაც. შერჩევის დროს ამ ჩანაწერების თითოეულ ცვლაში დათვლა თავიდან აგვაცილებს უჯრის შექმნას, რომლის გარშემოც ადამიანები მუშაობენ.
ვიდეომასალა აჩვენებს, თუ რა სახის გამოყენებას მივიღებთ?
არა. ის აჩვენებს მკლავს, რომელიც ნაწილებს ღობის შიგნით ორ პოზიციას შორის გადააქვს. გამოყენება და ანაზღაურება დამოკიდებულია თქვენს მიერ დამუშავების დროზე და ნაწილების ნაზავსა და ორივე მათგანი უნდა გამოითვალოს ამ დროის მიხედვით და არა ვიდეოდან წასაკითხად.
პროექტის შეყვანა განაცხადის განხილვისთვის
გაგზავნეთ შემდეგი და საერთო მკლავის შემთხვევა შემოწმდება და არა შეფასდება:
- მანქანების სია დატვირთვის პორტის პოზიციით, სიმაღლით და კარის ქცევით
- დამუშავების, ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის დრო თითო მანქანაზე და ნაწილების ნაზავი მათ შორის
- სართულის გეგმა დახაზული დაბრკოლებებით, კარადებითა და პალეტების პოზიციებით
- ინტერფეისის სიგნალები, რომელთა მიწოდებაც თითოეულ მანქანას შეუძლია და რომელთა განახლებაც საჭიროა
- რამდენად ხშირად სჭირდებათ ადამიანებს ცვლის დროს მანქანებთან მიახლოება და რისთვის?
თუ რამდენიმე მანქანაზე ერთი რობოტის გამოყენებას განიხილავთ, გამოაგზავნეთ მანქანების სია დატვირთვის პორტის გეომეტრიით, დამუშავებისა და დამუშავების დროით, სართულის გეგმით დაბრკოლებებით, ხელმისაწვდომი ინტერფეისის სიგნალებით და იმ სიხშირით, რა სიხშირით უნდა მიაღწიონ ოპერატორებმა მანქანებს. შემდეგ წინადადების ტესტირება შესაძლებელია მიღწევის, ლოდინისა და წვდომის მიხედვით და არა ხელის სიჩქარის მიხედვით. დაკავშირებული საკითხავი: ავტომატური შედუღების სისტემის გადაწყვეტილებები, კოლაბორაციული რობოტების დიაპაზონი.