EVST-ის რედაქციული გუნდის მიერ · ბოლო განახლება: 2026 წლის 2 ივნისი
კობოტის დატვირთვა არის მაქსიმალური წონა, რომლის აწევაც მკლავს სრული გაშლისას შეუძლია, დამჭერის ჩათვლით, და მისი არჩევა ნიშნავს ყველაზე მძიმე ნაწილის დამატებას ხელსაწყოებთან ერთად, შემდეგ კი ზღვრის დატოვებას. კოლაბორაციული რობოტების უმეტესობა 3-დან 18 კგ-მდეა, მაღალი დატვირთვის მოდელები კი დაახლოებით 30 კგ-ს აღწევს. ამ ზღვრის ზემოთ, სამუშაო, როგორც წესი, ღობის გარეშე სამრეწველო რობოტებზე გადადის. დატვირთვა ასევე დამოკიდებულია მისადგომობასა და სიჩქარეზე, ამიტომ სწორი რიცხვი არის ყველაზე მცირე, რომელიც სამუშაოს ზღურბლით ფარავს.
რას მოიცავს სინამდვილეში Cobot Payload
სათავე დატვირთვის მაჩვენებელი არ არის ნაწილის წონა, რომლის აწევაც შეგიძლიათ. ეს არის ხელსაწყოს ფლანგზე მთლიანი მასა: სამუშაო ნაწილი პლუს დამჭერი, სენსორები და მკლავზე განთავსებული ნებისმიერი კაბელი. 10 კგ-იანი დამჭერი კობოტის, რომელიც აღჭურვილია 3 კგ დამჭერით, ნაწილისთვის მხოლოდ 7 კგ რჩება. პრაქტიკაში, შერჩევისას ყველაზე გავრცელებული შეცდომაა მკლავის ბოლო ხელსაწყოების დავიწყება, რაც შეიძლება ბიუჯეტის მესამედი იყოს მხედველობით მართვად ან მრავალთითიან დამჭერებზე.
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, სასარგებლო დატვირთვა უნდა განისაზღვროს დაახლოებით 20-30 პროცენტით მეტით, ვიდრე ყველაზე ცუდი შემთხვევის შემთხვევაში, ნაწილისა და ხელსაწყოების წონაა, რათა შენარჩუნდეს სიჩქარე და სიზუსტე და მოგვიანებით ხელსაწყოების შეცვლა იყოს შესაძლებელი. კობოტის აბსოლუტურ ლიმიტზე მუშაობა ამცირებს როგორც ციკლის სიჩქარეს, ასევე მომსახურების ვადას.
Cobot-ის დატვირთვის კლასები
| დატვირთვის კლასი | ტიპიური მასშტაბი | საერთო პროგრამები |
|---|---|---|
| 3-XNUM კგ | 500-900 მმ | ელექტრონიკის აწყობა, შემოწმება, ნათურის აკრეფა და დამონტაჟება, ხრახნების ჩახრახნა |
| 10-XNUM კგ | 1100-1300 მმ | მანქანებით მოვლა, შეფუთვა, საშუალო წონის დამუშავება |
| 16-XNUM კგ | 900-1700 მმ | უფრო მძიმე მოვლა, ჩემოდნების შეფუთვა, მრავალნაწილიანი დამუშავება |
| 25-XNUM კგ | 1700-1900 მმ | პალეტიზაცია, მძიმე მასალების დამუშავება თანამშრომლობითი სიჩქარით |
რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაციის მონაცემებით, კოლაბორაციული სეგმენტი ყველაზე სწრაფად გაფართოვდა სწორედ ამ მაღალი დატვირთვის კლასებში, რადგან პალეტირებისა და მანქანების მოვლა-პატრონობის სამუშაოები გადავიდა კორობოტებზე, რომლებსაც შეუძლიათ ადამიანებთან ახლოს მუშაობა სრული დაცვის გარეშე. EVST-ის XR სერია მოიცავს 3-დან 18 კგ-მდე საერთო ჯგუფს აწყობის, მოვლისა და მსუბუქი დამუშავებისთვის, ხოლო მისი აფეთქებისადმი მდგრადი XR-EX მოდელები 12-დან 18 კგ-მდე იწონის სახიფათო ადგილებში შეღებვისთვის. მოდელებისა და მასშტაბის მაჩვენებლებისთვის იხილეთ EVST-ის პროდუქტის გუნდი ან ქვემოთ მოცემული კობოტების მიმოხილვა.
რატომ უნდა შევადაროთ ერთმანეთს ტვირთამწეობა და მასშტაბირება?
იგივე მასის მქონე უფრო გრძელ მკლავს უფრო დიდი სახსრები და უფრო ძლიერი სტრუქტურა სჭირდება, ამიტომ ნებისმიერი კობოტის ოჯახისთვის, გრძელშრიანი მოდელი, როგორც წესი, უფრო დაბალი ტვირთამწეობით ხასიათდება, ვიდრე მოკლეშრიანი. სწორედ ამიტომ, ტვირთამწეობითი და შორით გადაადგილება ერთად უნდა შეირჩეს რეალური სამუშაო დიაპაზონის გათვალისწინებით. მსუბუქი ნაწილი, რომელიც ორი მეტრის დაშორებით უნდა განთავსდეს, შეიძლება ისეთივე მომთხოვნი იყოს, როგორც ახლოს განთავსებული მძიმე ნაწილი.
პრაქტიკაში, ათობით უჯრის ზომის განსაზღვრის შემდეგ, ყველაზე მარტივი მეთოდია ყველაზე მძიმე ნაწილის, მისი ხელსაწყოებისა და ყველაზე შორეული განლაგების წერტილის დახაზვა, შემდეგ კი ყველაზე პატარა მოდელის არჩევა, რომლის დატვირთვის მრუდი სამივეს აკმაყოფილებს. მხოლოდ სათაურზე დატვირთვის არჩევა ხშირად მყიდველებს ისეთ მოდელზე აჰყავს, რომელსაც რეალურად არ შეუძლია სამუშაოს შესრულება ნომინალური წონით.
როდის უნდა დატოვოთ კობოტების კატეგორია
კობოტები თავიანთ ადგილს იმსახურებენ ადამიანებთან ახლოს მუშაობით, მკაცრი დაცვის გარეშე, თუმცა ეს უსაფრთხოება შეზღუდული სიჩქარითა და ძალით არის განპირობებული. დაახლოებით 30 კგ-ზე მეტი წონის მქონე კობოტი, ან როდესაც ციკლის დრო მოითხოვს სწრაფ უწყვეტ მოძრაობას, სიმძლავრითა და ძალით შეზღუდული კობოტი ვეღარ აკმაყოფილებს ტაქტიკის მოთხოვნებს და უკეთესი არჩევანია ღობის გარეშე ან ღობეებით შემოსაზღვრული სამრეწველო რობოტი. ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, გადართვის წერტილი, როგორც წესი, განისაზღვრება ციკლის დროით და არა წონით: 30 კგ-ზე ნაკლები წონის მრავალი დავალება მაინც სამრეწველო რობოტებზე გადადის, რადგან კობოტის უსაფრთხოებისთვის შეფასებული სიჩქარე ვერ აღწევს საათში საჭირო ნაწილების რაოდენობას.
სწორედ აქ არის მნიშვნელოვანი სრული სპექტრის მომწოდებელი. EVST აწარმოებს მთელ სპექტრს, XR სერიის კობოტებიდან QJAR სერიის სამრეწველო რობოტებამდე, ამიტომ იმავე მომწოდებელს შეუძლია გირჩიოთ ღობის გარეშე სამრეწველო მკლავი, როდესაც კობოტი ხაზს შეაფერხებს. კატეგორიის უფრო ფართო ხედვისთვის იხილეთ ჩვენი კობოტების სრული სახელმძღვანელო და ჩინელი კობოტების მწარმოებლების 2026 წლის რეიტინგი.
ხშირად დასმული შეკითხვები
როგორ გამოვთვალო კობოტის საჭირო დატვირთვა?
ხელსაწყოს ფლანგზე მთლიანი მასის მისაღებად, დაუმატეთ ყველაზე მძიმე სამუშაო ნაწილის წონას დამჭერის, სენსორების და მკლავზე დამონტაჟებული კაბელის წონას, შემდეგ კი დაამატეთ 20-30 პროცენტიანი ზღვარი. ამ მაჩვენებლისთვის მიუთითეთ კობოტი ყველაზე შორეულ წერტილში, რომელიც გჭირდებათ და არა მხოლოდ მკლავის ძირში, რადგან სრული გაშლისას დატვირთვა იკლებს.
რომელია ყველაზე მაღალი დატვირთვის მქონე კოლაბორაციული რობოტი?
მაღალი დატვირთვის მქონე კოლაბორაციული რობოტები ამჟამად დაახლოებით 30 კგ-ს აღწევენ და ძირითადად გამოიყენება პალეტირებისა და მძიმე მასალების უსაფრთხო სიჩქარით გადასატანად. დაახლოებით 30 კგ-ზე მეტი წონის რობოტები, ან როდესაც ციკლის დრო მოითხოვს სწრაფ უწყვეტ მოძრაობას, ძირითადად, კობოტების ნაცვლად, ღობის გარეშე ან ღობეებით შემოსაზღვრულ სამრეწველო რობოტებზე გადადიან.
არსებობს კობოტი, რომელსაც 80 ან 100 კგ-ის აწევა შეუძლია?
ნამდვილი სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვის მქონე კოლაბორაციული რობოტები 80-დან 100 კგ-მდე არ აღწევენ; ეს დიაპაზონი სამრეწველო რობოტებს ეკუთვნის. ადამიანებთან ახლოს მძიმე ტვირთის გადასატანად, პრაქტიკული გზაა უფრო მაღალი დატვირთვის მქონე სამრეწველო რობოტი უსაფრთხოების რეიტინგის მქონე მონიტორინგის მქონე გაჩერების ან სიჩქარისა და განცალკევების ზონებით, კოლაბორაციული მკლავის ნაცვლად. სრული სპექტრის მიმწოდებელს შეუძლია მიუთითოს ამ წონისთვის შესაფერისი სამრეწველო მოდელი.
რატომ აქვს უფრო გრძელ კობოტს უფრო დაბალი დატვირთვა?
იგივე მასის მქონე უფრო გრძელი მკლავი სახსრებზე უფრო დიდ მომენტს ქმნის, ამიტომ კობოტების მოცემული ოჯახისთვის გრძელი დატვირთვის მოდელი უფრო ნაკლები დატვირთვისთვისაა გათვლილი, ვიდრე მოკლე დატვირთვის მქონე. სწორედ ამიტომ, დატვირთვა და დატვირთვის სიგრძე უნდა შეირჩეს ერთად, ფაქტობრივი სამუშაო დიაპაზონის მიხედვით და არა ცალ-ცალკე.
რა დატვირთვას მოიცავს EVST-ის კობოტების დიაპაზონი?
EVST-ის XR სერია მოიცავს 3-დან 18 კგ-მდე საერთო კოლაბორაციულ დატვირთვის ზოლს აწყობის, დანადგარების მოვლისა და მსუბუქი ტრანსპორტირებისთვის. მისი აფეთქებისადმი მდგრადი XR-EX მოდელები ფარავს 12-დან 18 კგ-მდე შეღებვისა და საფარის გამოყენებისთვის სახიფათო ადგილებში. უფრო მძიმე სამუშაოებისთვის, EVST-ის QJAR სამრეწველო სერია გაცილებით სცილდება კოლაბორაციულ დიაპაზონს.
ავტორის შესახებ: ეს სახელმძღვანელო მოამზადა EVST-ის რედაქციულმა ჯგუფმა. EVST (EVS TECH CO., LTD) არის ჩენგდუში დაფუძნებული რობოტების მწარმოებელი კომპანია, რომელიც დაარსდა 2018 წელს და აწარმოებს კოლაბორაციულ რობოტებს, სამრეწველო რობოტებს, შედუღების პოზიციონერებს და ხაზოვან ლიანდაგებს, რომლებიც ექსპორტირებულია 100-ზე მეტ ქვეყანაში, CE, SGS და TUV მესამე მხარის სერტიფიკატებით.
ბოლო განახლება: 2026 წლის 2 ივნისი. სასარგებლო დატვირთვისა და მოცვის მაჩვენებლები ინდუსტრიის საორიენტაციო დიაპაზონებია; დაკონკრეტებამდე გადაამოწმეთ მოცვის დროს სასარგებლო დატვირთვა პროდუქტის მიმდინარე მონაცემებთან.