4軸ロボットは、物体の移動を支援するために4つの軸を備えています。各軸は、ロボットを特定の動きや方向転換を可能にします。4軸ロボットは高速で非常に安定しており、制御も容易です。多くの工場では、迅速かつ正確な動作が求められる作業にこれらのロボットが使用されています。
4軸ロボットの概要
軸関数
軸とは、ロボットが移動したり旋回したりするための手段です。各軸は、ロボットを新しい方向に動かします。ほとんどの4軸ロボットは、X軸（左右）、Y軸（前後）、Z軸（上下）の3つの直線軸を備えています。4つ目の軸は、ロボットが手首やツールを回転させる軸です。この構成により、ロボットは物を拾い、移動させ、適切な場所に置くために回転させることができます。
4軸ロボットは、物体の移動と制御に優れています。物体に素早く正確に到達し、持ち上げ、回転させることができます。設計がシンプルなので、プログラミングや修理も容易です。多くの工場で使用されています。 4軸ロボット 難しいコントローラーや特別なトレーニングを必要としないからです。
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軸 |
主な機能 |
ロボット性能への貢献 |
|---|---|---|
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軸1 |
ベースの回転を制御します（左から右、180°） |
直線に沿ってオブジェクトを水平方向に移動および配置できます |
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軸2 |
下腕の動き（前方/後方）を制御します |
x軸とy軸に沿って物体を持ち上げて移動することができます |
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軸3 |
上腕の動き（垂直到達）を制御する |
垂直方向の到達範囲が広がり、部品へのアクセスが容易になります |
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軸4 |
手首の回転（エンドエフェクタの向き）を制御する |
オブジェクトの回転を可能にし、正確な方向付けと器用さを実現します |
最初の3軸は、ロボットの手首を正しい位置に移動させるのに役立ちます。4軸目は、ロボットの手首を回転させるのに役立ちます。これにより、ロボットは移動と回転の両方を必要とする作業を行うことができます。4軸ロボットは高速で、部品のピックアップや配置などの作業に適しています。
4軸対6軸
4軸ロボットと6軸ロボットはどちらも工場の作業を支援します。それぞれに長所があります。4軸ロボットは3方向に動き、手首を回すことができます。6軸ロボットは、ピッチとヨーと呼ばれる、より多くの方法でひねったり曲げたりすることができます。
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機能 |
3軸スカラロボット（EVS400-XNUMX） |
6軸ロボット（ペイロード917kg、リーチXNUMXmm） |
|---|---|---|
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自由度 |
4軸（水平アーム移動、円筒座標） |
6軸（X、Y、Z + ロール、ピッチ、ヨー） |
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移動能力 |
主に水平方向の腕の動き |
複雑で多方向的な操縦 |
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最大積載量 |
3キロ |
6キロ |
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リーチ |
２０ mm |
２０ mm |
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繰り返し精度 |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
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代表的なアプリケーション |
ピックアンドプレース、組み立て、材料処理 |
溶接、パレタイジング、機械管理、複雑な組み立て |
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構造的特徴 |
コンパクトなフットプリント、高速かつ正確 |
より長いリーチとペイロード、複雑なタスクにも適応可能 |
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コラボレーションと適応性 |
コラボレーションが少なく、スピードと効率に最適化されている |
協調性、適応性、人間とロボットの相互作用に適している |
6軸ロボットは多様な動きが可能なため、溶接や機械操作といった高度な作業に適しています。関節が多いため、プログラミングがより複雑で、より細心の注意が必要です。一方、4軸ロボットはスピードとシンプルな動作を重視して設計されています。プログラミングや修理が容易なため、時間とコストを節約できます。
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側面 |
4軸ロボット |
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|---|---|---|
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典型的な使用 |
パレタイジングのような単純なアプリケーション、限られた回転機能 |
溶接、機械操作、完全な柔軟性が求められる3D動作などの複雑な作業 |
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自由度 |
4軸、通常はフェースプレートが地面と平行 |
手首の回転を含む6軸により、複雑な3D方向と位置決めが可能 |
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プログラミングの複雑さ |
軸数が少なく、運動学が単純なため、比較的簡単 |
高度な運動学、逆運動学、3Dモーションプログラミングによりさらに複雑化 |
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プログラミング方法 |
基本的なプログラミング（多くの場合は手動またはシンプルなティーチペンダント） |
高度なソフトウェア、ティーチペンダント、オフラインプログラミングツールが必要 |
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メンテナンス |
ジョイントが少なく、複雑な機構が少ないため、よりシンプルです |
より複雑だが、モジュール設計とソフトウェアの改善により改善されているが、本質的にはより複雑である。 |
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制御システム |
より複雑でない制御アルゴリズム |
リアルタイムの運動学とセンサー統合を備えた高度な制御システム |
EVSTは豊富な経験を持っています 4軸ロボットEVSTのロボットは、工場の作業効率と精度を向上させ、コスト削減に貢献しています。EVSTのロボットはセットアップが簡単で、優れた性能を発揮し、多くの業界で信頼されています。
タイプとアプリケーション
4軸ロボットの種類
ロボット工学の専門家は、4軸ロボットをスカラ型、デルタ型、多関節型の3つのグループに分類しています。それぞれのグループには独自の外観と役割があります。
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ロボットの種類 |
ジョイント構成 |
自由度 |
詳細説明 |
代表的なアプリケーション |
|---|---|---|---|---|
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スカラ |
回転体2個、直動体1個 |
4 |
高速、正確、コンパクト。円筒形の空間で移動します。 |
組立、資材搬送 |
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デルタ |
平行アーム、3～4個のモーター |
3 |
高速平行移動。軽量物体に最適 |
ピックアンドプレース、梱包 |
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関節式 |
3つ以上の回転関節 |
3+ |
人間の腕を模倣し、より重い荷物を扱う |
溶接、工具の取り扱い、組み立て |
スカラロボットは高速で、左右への作業性に優れています。デルタロボットは、連動して動くアームを使用して高速作業を実現します。多関節ロボットは人間の腕のような関節を備えているため、より高度な作業が可能です。
産業用途
工場では、様々な作業に4軸ロボットが使用されています。これらのロボットは、電子機器の組み立て、食品の梱包、商品の仕分けなどに使用されています。自動車工場では、ロボットが溶接や部品の移動を補助しています。電子機器工場では、部品のねじ止めやラベル貼りに使用されています。また、医薬品や健康製品のクリーンルームでもロボットが活躍しています。
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組立ライン
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パレタイジングと梱包
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マシンテンディング
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検査と品質管理
EVSTの4軸ロボット 電子機器の製造や梱包によく使用されます。スピードと精度が非常に重要となる場合に選ばれます。
優位性
4軸ロボットには多くの利点があります。
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同じ作業を何度も繰り返しても高速かつ正確です。
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シンプルなデザインなので使いやすく、修理も簡単です。
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小さいので狭い場所にも収まります。
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より高度なロボットよりもコストが安くなります。
多くの企業が4軸ロボットを選ぶのは、信頼性が高くコスト削減につながるからです。これらのロボットは一日中稼働し、ミスが少なく、企業の人件費削減にも貢献します。
4軸ロボット より多くの動きを可能にする4番目の関節を持っています。これにより、工場での多くの作業に役立ちます。
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これらのロボットは、機械に荷物を積み込み、物を組み立て、商品を素早く適切に梱包します。
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狭いスペースでも使え、価格もそれほど高くありません。仕事もしっかりこなし、必要な場所にしっかりとフィットします。
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EVST は、このような種類の作業に最適なロボットの選択肢を提供します。
FAQ
4軸ロボットはどのような作業を行うことができますか?
A 4軸ロボット アイテムのピックアップと配置、箱詰め、製品の製造を手伝うことができます。多くの工場では、これらのロボットが迅速かつ正確な作業のために使用されています。
ヒント: 4 軸ロボットは、単純な繰り返しタスクに最適です。
4軸ロボットはどのように動くのでしょうか?
ロボットは左右、前後、上下に動き、手首をひねることもできます。これにより、物体に簡単に届き、向きを変えることができます。
工場ではなぜ4軸ロボットが選ばれるのでしょうか？
工場では、コストが低く、動作が速く、メンテナンスの手間がほとんどかからないため、4軸ロボットが選ばれています。これらのロボットは狭いスペースにも設置でき、多くの作業に対応できます。