マルチヘッドシート搬送能力は、ロボットの移動回数やコンタクトヘッドの数ではなく、合意された境界を越えて搬送された合格ピース数で表す必要があります。1サイクルあたりに実際に合格したピース数を、1サイクルあたりの所要時間で割ります。次に、稼働時間推定値と計画時間推定値を区別してから、そのステーションをラインの他の部分と比較します。
速度を測定する前に単位を定義する
添付の映像には、複数の接触ヘッドを備えたクロスバーを、積み重ねられたシート状の部品が並ぶ別々のレーンの上に載せた平行機構が映っている。この配置では、計数に関する問題が重要になる。ヘッドの位置だけでは、適切な部品が搬送されたとは限らないからだ。
00:06 — クロスバーと複数の接触ヘッドは、シート状の部品が配置されたレーンの上に設置されている。
容量試験を実施する場合は、受入境界を選択し、受け入れ可能な個数を1個と定義します。移送ステーション、供給段階、および次の工程でも同じ定義を使用します。ある段階ではグループ単位で報告し、別の段階では個数単位で報告する場合は、レートを比較する前に変換してください。
合意されたイベントから次の発生までの完全なサイクルを測定します。同じ状態に再び到達するために必要な動作と実行サイクル活動を含めます。空のピックアップ位置や失敗したハンドオーバーが出力としてカウントされないように、実際に受け取った個数を時間記録の横に記録します。
明示的な時間とカウントの境界を持つモデル
代表的な定常運転期間については、 n_good 完全なサイクルあたりの平均受入個数であり、 c_full 1サイクルあたりの平均秒数。転送速度は次のとおりです。
R_transfer = 3600 × n_good ÷ c_full（稼働時間あたりの受理済み件数）
この定数は秒を時間に変換するものであり、生産上の仮定ではありません。これは寸法計画モデルであり、クリップから得られた測定結果ではありません。サイクルが大きく変動する場合は、個々のサイクルレートを平均するのではなく、合格したピース数を観測された総実行時間で割って計算してください。
| 記録されたアイテム | このモデルにどのように組み込まれるか |
|---|---|
| 空席または拒否された振替 | n_goodを計算する際に、合格した個数を減らす |
| 再試行は、時間計測された完全なサイクルに含まれます。 | c_fullを既に増加 |
| 観察対象に含まれるよりゆっくりとした走行動作 | c_fullを既に増加 |
| 運行期間の計測から除外される停車駅 | 計画時間への変換には別途手当が必要 |
既に損失分が含まれているため、この測定された稼働率に別の品質係数や速度係数を乗じないでください。逆に、成功した中断のないサイクルのみを計測した試験結果を、シフト全体の予測として提示しないでください。除外した待機時間と停止時間を明記してください。
稼働率が稼働時間を計画生産時間で割った値として測定される場合、稼働率にその稼働率を乗じることで、同じ条件下での計画時間推定値が得られます。稼働率が既に計画時間をすべて使い切っている場合、稼働率を再度適用すると、停止時間が二重にカウントされることになります。
送電線は、移送ステーションが処理できる量よりも少ない量を受け入れる可能性がある。
各段階を同じ受入個数と時間基準に変換した後、上流の供給量、移送能力、下流の受入量を比較します。これらの最低持続可能率は、接続されたフローの計画上限値となります。飢餓、閉塞、バッファ、回復挙動が各段階の相互作用に影響を与えるため、実際の出力はこれよりも低くなる可能性があります。
したがって、試験では通常の供給および受入手順を含める必要があります。クロスバーが材料待ちなのか、次の工程待ちなのかを記録し、その間隔を計算に使用する時間境界と一致させてください。動作速度を上げても、受入制約は解消されません。
投資に関する議論を行う際は、まず不足分が輸送、供給、または受入のいずれに起因するものかを明確にする必要があります。その後で初めて、設備費や人件費を提案された変更内容と比較検討します。この区分を行わないと、製品単価の見積もりにおいて、生産ラインが受け入れられない追加の販売可能生産量を想定してしまう可能性があります。
EVSTと、資材配置、受入個数、サイクル記録、上流／下流のリズムに関する情報を共有してください。これらの記録に基づいて、ハンドリングセルの処理能力の限界と、それを検証するために必要な試行について議論することができます。
別のプロセスを待っているステーションの別の例は次のとおりです。 機械操作サイクル時間がロボット速度と異なる理由処理時間と機械処理にはそれぞれ別の予算が必要となる。