ロボットの噴霧経路は、新しい設定に適合する部分のみを残してください。ノズルを変更すると、ツールの形状と噴霧範囲の両方が変わる可能性があります。また、使用する液体を変更すると、ロボットが全く同じ点をたどっていても噴霧パターンが変わる可能性があります。いずれの変更も、実施する前に、記録された条件下で実際の対象領域における変更後の設定を比較してください。
「交換用ノズルはぴったり合いました。このままプログラムを継続できますか？」
「適合する」とはどういう意味かを確認してください。ノズルは同じ接続部に取り付けられていても、吐出口の位置や角度が異なる場合があります。これにより、ロボットのプログラムされたツールポイントと表面との関係が変わります。保存したポイントを再利用可能とする前に、物理的な吐出口とアプローチを確認してください。
次に、噴霧パターンを確認してください。噴霧パターンが広いからといって、必ずしもより良い代替品になるとは限りません。本来乾燥状態を保つべき隣接領域にまで噴霧が及んだり、同じ対象物に対しても液体の分布が異なったりする可能性があります。フラットスプレーと説明されている2つのノズルでも、吐出量、角度、液滴サイズが異なる場合があります。同等性を主張する際は、噴霧パターン名ではなく、提案されたノズル自体のデータを使用してください。
この映像は、今回の議論に役立つ具体的な幾何学的形状を示しています。赤いロボットが長いランスを携え、円形の凹部を持つ垂直なワークピースに向かって、扇状に水を噴射しています。ランスは高さと位置を変化させます。同様の凹部を持つ作業を計画している場合、凹部の壁面への噴射口のアプローチを、開口部とは別に確認する必要があります。
ロボットは円形のくぼみのある加工物に向かって、扇状に水を噴射します。動画00:20。
「生産液に水を置き換えた場合、何が変わるのでしょうか？」
有効な噴霧角度は、距離、粘度、ノズル容量、作動圧力によって異なります。カタログに記載されている角度は一般的に水を基準としているため、異なる液体を使用する場合は、特に塗布範囲が重要な場合は、塗布角度を確認する必要があります。表面張力と粘度もパターン形成に影響を与えます。ロボットの速度を一定に保っても、これらの液体の特性は一定に保たれるわけではありません。
比較を行う前に、実際の液体とその関連する運転条件、ノズル、供給条件、および目標距離を記録してください。ノズルと接液部との材質適合性を確認してください。適切な噴霧パターンと適切な材質の組み合わせは、それぞれ別の購入決定事項となります。
目的とする工程には、合意されたサンプリングおよび観察方法を使用してください。洗浄が目的の場合は、関連する残留汚染を検査してください。別の液体塗布が目的の場合は、その結果をそれに応じて定義してください。水を用いた実証試験の結果に基づいて承認を得るのではなく、生産用液体を用いた試験で、その指定された結果に対する回答を得る必要があります。
「どのテストで進路変更の判断ができるだろうか？」
まず、代替箇所を明確にする比較から始めます。提案された変更が可能な場合は、部品、取り付け方法、および記録された動作条件を一定に保ちます。複数のロボット設定を一度に変更する前に、同じターゲット領域で旧パターンと新パターンを観察します。
凹部部品の場合は、開口部、凹部壁、凹部底面、およびそれらの移行部をそれぞれ別の検査領域としてマークします。フットプリントが狭くなる箇所、ターゲットを超えて広がる箇所、または未処理の部分が残る箇所を確認します。問題が凹部の形状に沿っている場合は、関連するアプローチ角度または距離をテストします。液体の交換後にパターン全体が変化する場合は、各ウェイポイントを修正する前に、ノズルと供給状態を確認します。
隣接する散布経路についても、改めて確認が必要です。重なり具合は、噴霧の目に見える幅だけでなく、実際の散布分布によって決まります。別のノズルから借りた一定の重なり率では、未処理の帯や過剰な局所散布が隠蔽される可能性があります。代表的なサンプルで連結した散布経路を比較し、その結果に基づいて経路を修正してください。
試験の最後に、ルートを維持するか、影響を受ける領域を調整するか、ノズルと運転条件を再選択するかのいずれかを決定してください。比較対象とした設定と得られたサンプルは一緒に保管し、後日交換する際に同じ基準値と比較できるようにしてください。
EVST に、どのノズル、液体、または部品の形状を変更する予定かを伝えます。既存のパス トライアルとターゲット領域を共有して その変化に焦点を当てたテストについて話し合う.