ロボットによるマーキング:完成したマーキングはどのような点をチェックすべきか?

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検査装置を指定する前に、完成したマーキングを指定してください。マーキングの存在を検出すること、その内容を確認すること、コードを読み取ること、コードの品質を測定することは、それぞれ異なる疑問に答えるものです。ロボットによるマーキングの提案には、製品に実際に必要な検査項目と、その違いを示すサンプルを含める必要があります。マーキング完了信号だけでは、これらの検査項目を定義することはできません。

白いロボットが、マルチコンタクトツールを使って、大きな長方形の格子状のボードまたはキャリアを搬送している。

添付のアプリケーションでは、白いロボットが複数のホースと接点を持つ長方形のツールを使用して、大きな長方形の格子状のボードまたはキャリアを作業エリア間で持ち上げて移動させている様子が示されています。拡大図にはマーキング装置も含まれています。同様のハンドリングプロジェクトの場合、購入時に考慮すべき重要な点は、搬送作業に加えて、どの完成品マーキングチェックを対象範囲に含めるべきかということです。

白いロボットが、大きな長方形の格子状の板または搬送物を運んでいる。

動画の00:11から、白いロボットが大きな長方形の格子状の板または搬送物を運んでいる様子が映っています。

要件は「マークがあること」ですか、それとも「これが正しい内容であること」ですか?

存在チェックは、想定される領域に何かがマークされているかどうかを尋ねるものです。これは、操作の欠落が問題となる欠陥である場合に役立ちますが、文字が意図されたジョブに属していることを証明するものではありません。

テキストの場合、文字を読み取ることと、期待される文字列と比較することを区別する必要があります。認識関数は認識した文字を返すことができますが、比較関数は宣言された要件と照らし合わせて判断することができます。提案書では、期待されるコンテンツがどこから来るのかを明確にする必要があります。明確で完全に読みやすい古いバッチコードでも、現在のバッチには適さない場合があります。

実際のコンテンツの例をご持参ください。どのフィールドが変更され、どのフィールドが固定されているかを含めてください。文字の欠落、置換文字、テキストの配置ミス、または変数フィールドの誤りを検出する必要があるかどうかを明記してください。これは、「マーキングを確認するためのカメラ」を要求するよりも、より具体的な範囲です。

機械可読コードの場合、読み戻しだけで十分でしょうか?

読み戻しテストでは、選択されたリーダーが合意された配置でシンボルをデコードできるかどうか、またどのようなデータを返すかを検証します。正確性が要件の一部である場合は、そのデータを期待される内容と比較します。

正式なコード品質検証では、定義された方法を用いてシンボルの特定の特性を測定します。これは、顧客または製品仕様で要求された場合に、別途購入の判断材料となります。あるデバイスで読み取りが成功したとしても、品質等級は付与されず、品質結果が得られたとしても、エンコードされた識別子がその部品に属することを独立して証明するものではありません。

この区別によって、正反対の2つの間違いを防ぐことができます。1つは、製品に必要な検査以上の検査を購入すること、もう1つは、契約で測定されたコード品質が求められているにもかかわらず、単純なデコードデモンストレーションを受け入れることです。機器を選定する前に、適用可能な方法、条件、および受入基準について合意してください。他業界の事例から等級を借用しないでください。

提案されているプレゼンテーションで、このチェック機能は有効でしょうか?

試作には、実際の製品マーキング面と部品の位置決め位置を使用してください。要求された品質検証方法については、指定された校正、照明、および表示条件を含めてください。例えば、ある公開されている直接部品マーキング検証手順では、シンボルに対する校正と位置決めの制御が必要ですが、任意の角度での手持ち式デモンストレーションは、異なる設定となります。

検査を提案する際は、検査時にマークがどこに位置するか、またロボットの配置後に何が変化する可能性があるかを記録してください。サプライヤーに対し、合意された条件の下での合格を実証するよう依頼してください。カメラ用に特別に用意された手作業で選ばれたサンプルは、意図された取り扱い方法における結果を証明するものではありません。

どのサンプルが不完全な範囲を明らかにするだろうか?

合格前に、良い成績だけを検査するのではなく、課題となるサンプルを提示して確認することに同意する。

サンプルの状態 質問はテストに役立ちます
想定されるマーキング領域は空白のままです マークの欠落が検出されましたか?
明確だが誤った内容 内容も比較されるのか、それとも存在/可読性だけがチェックされるのか?
意図的に不合格となるマーク条件でコンテンツを修正する 選択された方法は、製品仕様で要求される欠陥を検出できますか?
合意された位置外にマークする 受け入れ要件である場合、場所はチェックされますか?

管理された試験サンプルを使用し、予想される処置を明記してください。重要なのは、検査範囲が製品要件に合致することです。すべてのマーキングプロジェクトで、この表のすべての行が必要となるわけではありません。

EVSTとマーキングマシンの取り扱いプロジェクトについて話し合うには、実際のマーキング内容、許容されるマーキングと許容されないマーキングの写真またはサンプル、マーキングが下流工程でどのように使用されるか、および顧客の受け入れ要件を提供してください。これらは、取り扱いと検査の対象となるものを明確にするための実用的な出発点となります。 マーキングと検査の範囲について話し合う.

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