ロボットによる穴あけ加工:穴一つ一つではなく、プレート全体を見積もるロボットによる穴あけ加工の作業量を、切削、搬送、ハンドリング、セットアップの各工程から推定し、穴あけ加工の計算式と部品全体の加工サイクルを区別する。