ロボット検査セルで画像調整を行う前に、セルが制御できない光（窓からの自然光、天井照明、近隣の作業エリアからの光など）を特定してください。セルがこれらの光をどのように遮断または打ち消すかを決定し、検査照明を設定します。そうしないと、ある時間帯にはうまく機能する照明設定が、別の時間帯には異なる動作をする可能性があります。
密閉されたセル内の動く光
動画の00:04の時点で、アルミニウムプロファイルと透明パネルで構成された密閉型検査セル内の治具に部品が固定されており、セルの背後には窓が見えます。00:19の時点で、ロボットがエンドデバイスを移動させると、部品上に光点が現れます。これらの映像から、セル自体に局所照明が備わっており、周囲に窓があることがわかります。
この映像には、カメラの設定、部品に届く外部光の量、検査結果などは映っていません。これは、撮影されたセルを評価するためではなく、周囲光に関する問題を具体的に示すために使用されています。
まず環境音源を列挙します
Advanced Illuminationによるマシンビジョン照明の実践ガイド 本書では、最も一般的な環境光要因として、工場の天井照明と日光を挙げ、さらに隣接する作業セルからの不要な作業照明や視覚照明も加えている。環境光への対処法として、短パルスによる高出力ストロボ照射、物理的な囲い、パスフィルターという3つの実用的な方法を提示している。
簡単なアンケート調査により、提案されている細胞について具体的な情報が得られます。
| 環境源 | 記録するもの | 話し合うべき選択肢 |
|---|---|---|
| 窓と天窓 | 方向、太陽光が細胞に届く時間帯 | その側にはソリッドパネルまたは覆いがある |
| 天井照明 | 部品に対する位置、ランプの種類 | 囲いの屋根、覆い、または照明がそれを圧倒する |
| 隣接するセルと作業灯 | どの電源が近く、いつ電源が入るのか | スクリーニングまたはフィルタリング |
| 透明または明るいガード | 部品に向かって光を反射できるパネル | パネルの材質や位置、または光の角度の違い |
これらは調査対象範囲の提案であり、撮影された細胞からの測定値ではありません。
筐体とカバーによって画像の安定性が決まります
キーエンスのマシンビジョン照明選定ガイド 照明検査の多くは、周囲の光による変化を防ぐために閉鎖された場所で行われること、また、特に反射率の高い表面におけるグレアは、拡散照明や角度調整によって軽減できることを指摘する。 Quality Magazineのグレアに関する記事 遮光とは、周囲の光や、一日を通して変化する光が撮影画像に影響を与えるのを防ぐ方法であると説明し、窓から差し込む日光や天井の蛍光灯を典型的な光源として挙げている。
ロボットが搭載する照明の場合、照明とカメラが移動するため、筐体の問題はさらに複雑になります。ツールに取り付けられた覆いとセルに取り付けられたパネルは、異なる位置で異なる光源を遮断します。各対策がどの光源を遮断することを目的としているかを記録し、周囲の光量が変化する時間帯に画像テストを計画してください。
これが展望計画にどのように適合するか
検査に必要なビューの選択については、 ロボット検査の観点からの計画記事周囲の光の制御は、それらの眺望よりも優先されるべきである。窓側が暗い時だけ機能する眺望は、信頼できる眺望とは言えない。
EVSTの編集方針としては、環境光調査は部品図面や欠陥定義と並んで検査概要書に含めるべきである。動画では密閉されたセル内で光が動いている様子が映し出されているが、検査精度と欠陥検出には依然として画像テストと検査記録が必要である。