波形タンク溶接:全工程の見積もり方法

目次

波形タンクのサイクルを推定するには、溶接作業とその間の移動回数を数え、合意された積載作業と仕上げ作業を加算します。総溶接長を溶接速度で割ると、溶接部に沿った移動時間のみが得られます。繰り返し開始、溶接位置の変更、次のタンクの準備のための引き渡しなどは考慮されていません。

応用例:オレンジ色のロボットが、作業台の治具に固定された、リブ付きの長方形の金属製タンクアセンブリを溶接している。

1つのタンクに従って見積もりを作成する

繰り返し可能な開始状態と終了状態を使用してください。単一の積載位置の場合、実用的な境界は「治具が空で積載準備完了」からその状態が次に発生するまでです。積載、クランプ、プログラムされたシーケンス、解放、およびアンロードは、同じ記録に含まれます。検査が別の場所で行われる場合は、それを黙って一方のサプライヤーの番号に含め、もう一方のサプライヤーの番号から除外するのではなく、別途明記してください。

記録された事例では、ロボットが複数の垂直リブを持つ箱型の部品をアーク溶接している様子が、様々な位置で示されています。これは、複数の溶接箇所の見積もりを行う際の有用な視覚的基準となります。ただし、生産記録には、選択された映像以外の作業も含めた完全なシーケンスが必要です。

リブ付きの箱型アセンブリからアーク光が見える。

00:20 — リブ付きの箱型構造物からアーク光が見える。

安定した溶接移動を他のイベントから分離します。ロボット溶接インターフェースのドキュメントでは、サイクル開始、アーク形成、停止の各段階が区別されていますが、これらの間隔はすべて溶接シームに沿った移動によって表されるわけではありません。短いシームの作業では、同じ全長でシームの数が少ない作業よりも、これらのイベントがより頻繁に繰り返されます。

単なる手当ではなく、時間台帳を作成してください。

入門 入手するもの 誤解を招く合計を避ける方法
溶接移動 各区間または峠の長さと適用可能な走行速度 一貫した単位を使用し、必要なパスをすべて含める。
頭上で開始および停止 カウント対象の移動区間外のイベント 測定対象の溶接イベントに既に開始またはクレーター充填間隔が含まれている場合は、それを二重に追加しないでください。
空気が動く 完了した溶接と次の溶接の間におけるトーチの移動 部品と治具の周りの実際の経路を使用する
位置の変更 インデックス作成、別の面の提示、および個別の決済または確認 協調動作は、移動装置ごとにではなく、一度だけカウントする。
その他の定型業務 該当する位置特定、トーチサービス、およびチェック 実際に指定された操作のみを、実際の頻度で含める。
ロードと完了 積み込み、固定、解放、荷降ろし、および合意されたチェック 開始/終了境界線を全体を通して一致させる

連続する非重複間隔の場合、繰り返しサイクルはそれらの合計になります。動作が重複する場合は、タイムスタンプ付きのシーケンスを使用し、経過間隔を1回カウントします。メーカーのサイクルシミュレーションガイダンスも同様に、プログラムされたシーケンスと実際のシステムに合わせて調整されたモデルに基づいており、アークタイムに一般的なパーセンテージを追加する方法は根拠が弱いと言えます。

前提条件を明記した具体的な例

以下は、撮影されたタンクの実測結果や業界ベンチマークではなく、架空の見積もり演習です。単一の積載位置、連続動作、合計3,600 mmの8つの溶接セグメント、および6 mm/sの一定の移動速度を想定します。この特定の繰り返し作業では、追加のパスや定期的なトーチメンテナンスは行わないものとします。

想定される構成要素 計算 時間
安定した溶接移動 3,600 mm ÷ 6 mm/s 600秒
移動以外の追加開始/停止時間 8イベント×3秒 24秒
空気が動く 別々に計算すると合計金額は 64秒
位置の変更 別々に計算すると合計金額は 42秒
積み込み、固定、解放、荷降ろし、および合意されたチェック 別々に計算すると合計金額は 100秒
合計を繰り返す 600 + 24 + 64 + 42 + 100 830秒

これは、1回の繰り返し作業につき約13.83分、サイクルが連続運転される場合は1時間あたり4.34回の繰り返し作業に相当します。これは、タンクの生産速度として認められる水準ではありません。移動以外の工程は230秒です。溶接速度を向上させる提案では、この工程については別途検討する必要があります。実際のタンクについては、仮定値を実際の溶接スケジュールと記録された事象に置き換えてください。

能力に関する主張において「完了」が何を意味するのかを尋ねてください。

溶接回数と溶接時間記録は、省略された溶接工程や不完全な溶接工程を特定するのに役立ちます。ただし、これらは製品に規定された受入検査に代わるものではありません。生産量を比較する前に、プログラムの完了、溶接済みの組立品の完成、および受入済みのタンクを区別してください。

シフト計画においては、段取り替え、初回部品のセットアップ、定期点検、中断、再作業などを、明示された基準に基づいて記録してください。既に観測平均値に含まれている損失に対して、追加の許容値を適用しないでください。重要なのは、最も楽観的な部品あたりの秒数ではなく、追跡可能な生産能力の見積もりです。

サイクル見積もりの​​確認が必要な場合は、 EVST 溶接マップ、セグメントの長さと数、負荷方法、および生産要件の時間基準。これらの入力情報により、時間の消費箇所や、どの前提条件について代表的な試験を実施する必要があるかを議論することが可能になります。

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