Un robot à quatre axes possède quatre axes pour déplacer des objets. Chaque axe permet au robot de se déplacer d'une certaine manière ou de tourner. Les robots à quatre axes sont rapides et très stables. Ils sont également faciles à contrôler. De nombreuses usines utilisent ces robots pour des tâches nécessitant des mouvements rapides et précis.
Présentation des robots à quatre axes
Fonctions d'axe
Un axe est un moyen par lequel un robot peut se déplacer ou tourner. Chaque axe permet au robot de se déplacer dans une nouvelle direction. La plupart des robots à quatre axes possèdent trois axes de déplacement rectiligne : X pour les déplacements latéraux, Y pour les déplacements d'avant en arrière et Z pour les déplacements de haut en bas. Le quatrième axe permet au robot de tourner son poignet ou un outil. Cette configuration permet au robot de saisir des objets, de les déplacer et de les tourner pour les placer au bon endroit.
Un robot à quatre axes est performant pour déplacer et contrôler des objets. Il peut atteindre, soulever et faire tourner des objets rapidement et avec précision. Sa conception simple le rend facile à programmer et à réparer. De nombreuses usines l'utilisent. robots à quatre axes car ils n'ont pas besoin de contrôleurs durs ni de formation spéciale.
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Axis |
Fonction primaire |
Contribution aux performances des robots |
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Axis 1 |
Contrôle la rotation de la base (de gauche à droite, 180°) |
Permet le mouvement horizontal et le positionnement des objets le long d'une ligne |
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Axis 2 |
Contrôle le mouvement de l'avant-bras (avant/arrière) |
Permet de soulever et de déplacer des objets le long des axes x et y |
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Axis 3 |
Contrôle le mouvement du bras supérieur (portée verticale) |
Élargit la portée verticale, rendant les pièces plus accessibles |
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Axis 4 |
Contrôle la rotation du poignet (orientation de l'effecteur terminal) |
Permet la rotation des objets, permettant une orientation et une dextérité précises |
Les trois premiers axes permettent au poignet du robot d'atteindre la position idéale. Le quatrième axe lui permet de tourner son poignet. Cela lui permet d'effectuer des tâches nécessitant à la fois mouvement et rotation. Les robots à quatre axes sont rapides et conviennent parfaitement aux tâches telles que la prise et la dépose de pièces.
Quatre contre six axes
Les robots à quatre et six axes contribuent tous deux à la productivité des usines. Chacun possède ses propres atouts. Les robots à quatre axes se déplacent de trois manières et peuvent tourner leur poignet. Les robots à six axes peuvent également se tordre et se plier de plusieurs manières, appelées tangage et lacet.
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Fonctionnalité |
Robot SCARA à quatre axes (EVS3-400) |
Robot à six axes (charge utile de 6 kg, portée de 917 mm) |
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Degrés de liberté |
4 axes (mouvement horizontal du bras, coordonnées cylindriques) |
6 axes (X, Y, Z + roulis, tangage, lacet) |
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Capacité de mouvement |
Mouvements de bras principalement horizontaux |
Manœuvres complexes et multidirectionnelles |
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Capacité de charge utile |
3 kg |
6 kg |
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Atteindre en avant |
400 mm |
917 mm |
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Précision de répétabilité |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
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Applications typiques |
Pick-and-place, assemblage, manutention |
Soudure, palettisation, surveillance de machines, assemblage complexe |
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Caractéristiques structurelles |
Encombrement compact, rapide et précis |
Portée et charge utile plus importantes, adaptables aux tâches complexes |
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Collaboration et adaptabilité |
Moins collaboratif, optimisé pour la vitesse et l'efficacité |
Collaboratif, adaptable, adapté à l'interaction homme-robot |
Les robots à six axes offrent davantage de possibilités de déplacement, ce qui leur permet d'effectuer des tâches plus exigeantes comme le soudage ou le travail sur machines. Leur programmation et leur entretien sont plus complexes, car ils possèdent davantage d'articulations. Les robots à quatre axes sont conçus pour la vitesse et la simplicité des mouvements. Ils sont plus faciles à programmer et à réparer, ce qui permet de gagner du temps et de l'argent.
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Aspect |
Robots à quatre axes |
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|---|---|---|
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Utilisation typique |
Applications plus simples comme la palettisation ; capacités de rotation limitées |
Tâches complexes telles que le soudage, la surveillance des machines et les mouvements 3D nécessitant une flexibilité totale |
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Degrés de liberté |
4 axes, généralement avec plaque frontale parallèle au sol |
6 axes, dont la rotation du poignet, permettant une orientation et un positionnement 3D complexes |
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Complexité de la programmation |
Relativement simple en raison du nombre réduit d'axes et d'une cinématique plus simple |
Plus complexe en raison de la cinématique avancée, de la cinématique inverse et de la programmation de mouvement 3D |
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Méthodes de programmation |
Programmation de base, souvent manuelle ou avec des pendentifs d'apprentissage simples |
Nécessite un logiciel sophistiqué, des pendentifs d'apprentissage et des outils de programmation hors ligne |
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Entretien |
Plus simple grâce à moins d'articulations et à une mécanique moins complexe |
Plus complexe mais amélioré grâce à des conceptions modulaires et à un meilleur logiciel, toujours intrinsèquement plus impliqué |
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Systèmes de contrôle |
Algorithmes de contrôle moins complexes |
Systèmes de contrôle avancés avec cinématique en temps réel et intégration de capteurs |
EVST a beaucoup d'expérience avec robots à quatre axesLeurs robots aident les usines à travailler plus rapidement et plus précisément, tout en réalisant des économies. Les robots d'EVST sont faciles à installer, performants et fiables dans de nombreux secteurs.
Types et applications
Types de robots à quatre axes
Les experts en robotique classent les robots à quatre axes en trois groupes : SCARA, delta et articulés. Chaque groupe a sa propre apparence et sa propre fonction.
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Type de robot |
Configuration conjointe |
Degrés de liberté |
Description |
Applications typiques |
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SCARE |
2 révolutions, 1 prismatique |
4 |
Rapide, précis et compact ; se déplace dans un espace cylindrique |
Assemblage, manutention |
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Delta |
Bras parallèles, 3-4 moteurs |
3 |
Mouvement parallèle à grande vitesse ; idéal pour les objets légers |
Pick-and-place, emballage |
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Articulé |
3+ articulations rotoïdes |
3+ |
Imite un bras humain ; gère des charges plus lourdes |
Soudage, manipulation d'outils, assemblage |
Les robots SCARA sont rapides et travaillent efficacement côte à côte. Les robots Delta utilisent des bras qui se déplacent ensemble pour des tâches rapides. Les robots articulés ont des articulations semblables à celles d'un bras humain, ce qui leur permet d'effectuer des tâches plus difficiles.
Utilisations industrielles
Les usines utilisent des robots à quatre axes pour de nombreuses tâches. Ces robots assemblent des composants électroniques, emballent des aliments et trient des objets. Dans les usines automobiles, les robots aident à souder et à déplacer des pièces. Les usines d'électronique les utilisent pour visser des pièces et ajouter des étiquettes. Les robots travaillent également dans les salles blanches pour les médicaments et les produits de santé.
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lignes d'assemblage
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Palettisation et emballage
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Entretien des machines
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Contrôle et contrôle qualité
Les robots à quatre axes d'EVST Ils sont souvent utilisés pour fabriquer des composants électroniques et emballer des objets. Ils sont choisis lorsque la rapidité et la précision sont primordiales.
Avantages
Les robots à quatre axes présentent de nombreux avantages :
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Ils sont rapides et précis pour effectuer le même travail encore et encore.
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Leur conception simple les rend faciles à utiliser et à réparer.
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Ils sont petits, donc ils s'adaptent aux endroits restreints.
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Ils coûtent moins cher que les robots plus avancés.
De nombreuses entreprises choisissent un robot à quatre axes pour sa fiabilité et ses économies. Ces robots peuvent travailler toute la journée, commettre moins d'erreurs et réduire les dépenses en personnel.
Robots à quatre axes Ils possèdent une quatrième articulation pour plus de mobilité. Cela les aide à effectuer de nombreux travaux en usine.
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Ces robots chargent les machines, assemblent les objets et emballent les articles rapidement et correctement.
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Ils fonctionnent dans les petits espaces et sont abordables. Ils sont performants et s'intègrent parfaitement aux espaces requis.
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EVST propose des choix de robots performants pour ce type de travail.
QFP
Quelles tâches un robot à quatre axes peut-il effectuer ?
A robot à quatre axes Ils peuvent prélever et placer des articles, emballer des cartons et participer à la fabrication de produits. De nombreuses usines utilisent ces robots pour un travail rapide et précis.
Conseil : les robots à quatre axes fonctionnent mieux pour les tâches simples et répétitives.
Comment se déplace un robot à quatre axes ?
Le robot se déplace latéralement, d'avant en arrière, de haut en bas, et peut tourner son poignet, ce qui lui permet d'atteindre et de tourner facilement les objets.
Pourquoi les usines choisissent-elles des robots à quatre axes ?
Les usines choisissent les robots à quatre axes car ils sont moins coûteux, rapides et nécessitent peu d'entretien. Ces robots s'intègrent parfaitement aux petits espaces et effectuent de nombreuses tâches.