Pour une cellule de fixation de moteur, définissez comment un résultat d'outillage validé devient un assemblage terminé, puis autorise la libération du montage. Le cas de validation le plus complexe survient lors d'un arrêt entre ces étapes : l'outillage est terminé, mais le poste n'a pas encore validé le résultat. Une proposition pertinente explique comment le produit, l'assemblage et le programme restent identifiables malgré cette interruption et toute reprise autorisée.
De quoi est doté chaque appareil ?
Demandez une description de l'interface détaillant les responsabilités ci-dessous. Cette répartition dépend du contrôleur d'outil et de la conception du poste ; le tableau constitue une proposition de contrat à définir, et non une affirmation concernant le matériel filmé.
| Événement ou enregistrement | Question à laquelle la proposition doit répondre |
|---|---|
| Produit et joint prévu sélectionnés | Quel système identifie cet assemblage et la prochaine liaison physique ? |
| Programme de resserrement sélectionné | Comment le programme et la révision prévus sont-ils associés à cette articulation ? |
| L'outil signale un résultat | Qu’est-ce qui permet d’identifier la tentative, et qui l’accepte ou la rejette au regard des exigences convenues ? |
| La station prend acte du résultat | Qu’est-ce qui empêche un message retardé ou répété de devenir une autre articulation complète ? |
| Assemblage publié | Quels contrôles d'état conjoint requis et de défauts non résolus permettent la libération ? |
L'arrivée du robot, la finalisation de l'outillage et la réception conjointe répondent à des questions différentes. Un signal unique de fin de cycle global est insuffisant pour définir l'interface si le projet doit les distinguer.
La vidéo ci-jointe montre un robot blanc transportant un outil vers des positions de travail sur le côté d'un ensemble vert en forme de moteur, maintenu par un dispositif de fixation. Elle fournit un contexte de fixation concret pour définir les travaux d'interface et de réception supplémentaires dans un projet similaire.
00:08 — Le robot transporte son outil vers le côté de l'ensemble en forme de moteur qui le supporte.
Arrêtez-vous après le résultat, avant l'accusé de réception.
Convenir d'une démonstration contrôlée à cette limite, à l'aide de pièces d'essai et d'une méthode d'essai approuvée. Effectuer une première tentative avec l'outil, interrompre la séquence proposée avant sa confirmation par la station, puis procéder à la récupération prévue.
Demandez à l'équipe de récupérer la tentative et d'indiquer le produit et le joint concernés. Observez si la station reconnaît un résultat déjà validé, exige une action de récupération définie ou requiert un traitement supplémentaire. Une transmission répétée ne doit pas créer automatiquement un autre joint validé ; l'absence d'accusé de réception ne doit pas transformer automatiquement un travail validé en une instruction de resserrer.
L'exigence d'acceptation correspond à un résultat sans ambiguïté suite à l'interruption convenue, et non à une architecture de communication universelle. L'état attendu après rétablissement doit être consigné dans le rapport de test. Si le contrôleur réel ne peut fournir les identifiants ou les informations de rétablissement nécessaires, cette limitation doit être prise en compte dans le périmètre d'intégration avant la mise en service de la station.
Quels paramètres de la manette influencent ce résultat ?
Lisez la configuration proposée, et pas seulement la liste des fonctionnalités. Un manuel d'utilisation de contrôleur de serrage permet de configurer l'ordre des séquences, le verrouillage des outils et le comportement du compteur de lots en cas de résultat non accepté. Il est donc nécessaire de définir ce qu'entend une station par « terminé » et comment elle utilise le résultat du contrôleur.
De même, détecter un assemblage déjà serré ne revient pas à identifier l'emplacement physique d'un boulon. Une restriction multi-étapes documentée utilise une condition de couple configurée et une plage angulaire optionnelle ; son utilité doit être validée pour l'assemblage réel. La cellule nécessite toujours l'association produit-assemblage requise par le projet.
Pour connaître la différence fondamentale entre les résultats de l'outil et les positions finales, voir la discussion connexe de Pourquoi un résultat de couple de vissage peut induire un acheteur en erreurCette discussion d'acceptation franchit l'étape suivante : démontrer la transition d'état entre l'outil et la station.
Une retouche autorisée peut-elle conserver la tentative initiale ?
La documentation du contrôleur indique comment enregistrer et exporter les résultats de serrage et de desserrage, les informations du programme et les traces des résultats. Le projet doit encore définir la relation entre ces enregistrements, l'assemblage physique et l'état final de l'assemblage.
Lors de la réception, consultez la tentative initiale d'un assemblage de test, les actions autorisées ultérieures et sa disposition finale. Affichez l'identifiant du produit, l'identifiant du joint et la révision du programme utilisés. Si seul le dernier statut de réception est conservé, l'enregistrement ne permet pas d'expliquer ce qui s'est passé pendant l'interruption ou la reprise.
Déterminez qui peut autoriser une nouvelle tentative, comment la station reçoit cette décision et ce qui doit être résolu avant la mise en service. Veuillez fournir à EVST le schéma des boulons, les programmes de traitement, la méthode d'identification du produit et l'historique requis afin que nous puissions définir avec vous les questions d'interface et les démonstrations de réception.