Suora vastaus: Kisko ulottuu kohtaan, johon robotti ylettyy; paikoitin muuttaa tapaa, jolla osa esitetään polttimelle. Ne vastaavat eri kysymyksiin ja ne määritellään erikseen. Kahta paikoitinasemaa palveleva robotti ansaitsee paikkansa, koska yhden aseman lastaus menee päällekkäin toisen aseman hitsauksen kanssa – ei siksi, että se säästää robottia – ja tämä pätee vain, jos osa voidaan todella kääntää paikoilleen.
Kenelle tämä on tarkoitettu: Suunnittelupäälliköt, jotka suunnittelevat robottihitsaussoluja suurille valmistetuille rakenteille, joissa yhden robotin on palveltava useampaa kuin yhtä asemaa.
Soveltamisala: Tämä EVST-opas on kirjoitettu yhdestä filmatusta solusta: yksi robotti liikkuu lattiakiskolla, jonka molemmilla puolilla on kaksiakselinen paikoitusasema. Kyseessä on yksi jatkuva havainto, joten filmatulle työlle ei ole ilmoitettu syklin kestoa, matka-aikaa tai tuotoslukua.
Suuriin rakenteisiin tarkoitettu kiskon ja asetinlaitteen yhdistelmä vastaa kahteen kysymykseen
Kisko suurentaa robotin käsittelemää tilavuutta. Asennoitin muuttaa asentoa, jossa työkappale kohtaa polttimen. Kennot käsitellään keskenään vaihdettavina, joten kiskosta tulee pitkä ja solut hitsaavat silti jännittyneissä asennoissa.
Vertailumateriaalissa yksi robotti kulkee lattiakiskolla, jonka molemmilla puolilla on kaksiakselinen paikoitusasema. Kisko antaa yhden varren palvella molempia; paikoituslaite puolestaan mahdollistaa kunkin sauman hitsauksen paikoilleen.
Nämä kaksi päätöstä tehdään eri lähtötiedoista: kiskon pituus aseman piirustuksesta ja ulottuvuusalueesta, paikoittimen koko osan painosta, siirtymä ja saumaluettelo.
Mukaan ISO 10218-2: 2025Integroidun solun suojattu tila seuraa järjestelmän jokaisen osan liikkeestä, mikä kiskoilla kulkevan robotin tapauksessa tarkoittaa, että itse liike kuuluu kyseiseen tilaan.
| Tilanne | Mikä akseli vastaa siihen | Mitä ensin selvitetään |
|---|---|---|
| Saumat osoittavat useisiin suuntiin yhdessä osassa | kannat | Saumalistan tarvitsema paino, siirtymä ja indeksikulmat |
| Osa pidempi kuin robotin vaippa | rautatie | Liikepituus ulottuvuusaluetta vasten |
| Yksi robotti palvelee kahta asemaa | Kisko, jossa on paikoituslaite jokaisella asemalla | Voiko kuormitus päällekkäistä hitsausta |
| Osaa ei voi kääntää ollenkaan | Kumpikaan; palaa otteluun uudelleen | Onko sauma saavutettavissa hyväksyttävässä asennossa |
Ensimmäinen kysymys: voidaanko osa kääntää
Asennoittimen mittari ei ole pyörimisnopeus, vaan se, voidaanko jokainen sauma saada vakaaseen ja saavutettavaan asentoon, jossa allas on tuettu.
Osan paino, painopisteen siirtymä, kiinnitystapa ja tehohäviön vaikutus mitoitetaan kaikki perheen epäedullisimman osan mukaan. Siirretty kuorma on usein vaativampi kuin raskas tasapainotettu kuorma.
Materiaalissa valokaari alkaa vasta kappaleen sorvauksen jälkeen. Tämä järjestys kuuluu konseptiin, ei käyttöönottoon; ja myös paikannuksen toistettavuus on tarkistettava, koska jos kulma vaihtelee enemmän kuin sauma sietää, jokainen osa on etsittävä uudelleen.
Mitä rautatie todella ostaa
Yhden aseman palveleminen kahdella asemalla ei ensisijaisesti säästä robottia. Se antaa mahdollisuuden ladata toista asemaa samalla kun toinen hitsaa.
Videomateriaalissa robotti viimeistelee toisen puolen, kulkee kiskoa pitkin ja jatkaa toiselle asemalle, joten lastaus ja hitsaus ovat ajallisesti erillään. Tämä päällekkäisyys on sijoittelun tuotto.
Hyötysuhde katoaa, jos kahdella asemalla on hyvin erilaisia osia ja ohjelmien vaihtaminen on kallista. Asemien allokointi kuuluu siis tuotevalikoimaan, ei pelkästään pohjapiirrokseen.
Turvarajat piirretään uudelleen, niitä ei kopioida
Kun kisko jatkaa robotin liikettä kahden aseman yli, suojaus, valoverhot ja lukitukset on suunniteltava uudelleen. Yhden aseman järjestelmä ei siirry muuttumattomana. ISO 10218-2 ja ISO 12100 määrittelevät tämän arvioinnin; jos turvatoiminnot on toteutettu ohjauksessa, sovelletaan ISO 13849-1 -standardia.
Mielenkiintoinen tapaus on tarkoituksellinen: henkilö lastaa toista asemaa, kun toinen hitsaa. Arvioinnin on katettava lastaus, kiinnitys, polttimen huolto, langanvaihto ja viankorjaus, jotka ovat tehtäviä, jotka tuovat ihmiset lähimmäksi vaaroja.
Asennoittimen pyyhkäisemä vaippa kuuluu samaan arviointiin, erityisesti pitkien osien kohdalla, jotka pyyhkivät suuren tilavuuden pyöriessään.
Mukaan ISO 12100: 2010Riskienarviointi kattaa koneen kaikki käyttöiän vaiheet, mukaan lukien säädön, lastauksen, puhdistuksen ja vianetsinnän, jotka ovat juuri niitä tehtäviä, jotka tuovat ihmisiä kaksiasemaiseen soluun sen käydessä.
Mukaan ISO 13849-1: 2023turvallisuustoiminnon vaadittu suorituskykytaso määräytyy sen käsittelemän vaaran vakavuuden, esiintymistiheyden ja vältettävissä olon mukaan, ei jo asennetuista laitteista.
Valintajärjestys: ensin saumaluettelo, sitten laitteet
Listaa jokainen sauma ja sen sijainti, pituus, paksuus ja vaadittu hitsausasento. Laske tästä luettelosta takaisin siihen, kuinka monta indeksiasentoa tarvitaan ja voiko yksi varsi peittää molemmat asemat.
Käänteisessä järjestyksessä olevat projektit yleensä kompensoivat myöhemmin lisäkiinnityksellä tai manuaalisella sorvauksella, ja molemmat pitävät kustannukset samana.
Kunnes osan koko, paino ja tavoitetuotanto on vahvistettu, kiskon pituus ja käsittelylaitteen kapasiteetti ovat arvioita. Paino on useimmiten aliarvioitu lähtötieto, koska kiinnittimet ja puristukset jätetään pois luvusta.
Mitä kuvamateriaali ei pysty todistamaan
Asemien välinen matka-aika, asemanvaihto ja saavutettavissa oleva sykli mitataan lattialla; niitä ei voida lukea kuvasta.
Hitsauksen laatutaso ja tarkastustulokset saadaan menetelmä- ja tarkastusrekistereistä, ja ISO 5817 -standardi määrittelee laatutasot itse.
Esitetyt kaksi asemaa sijaitsevat yhden solun sisällä yhdessä jatkuvassa otossa, eivät kahdella itsenäisellä tuotantolinjalla.
EVST:n työskentelyjärjestys on joka kerta sama: ensin saumaluettelo, sitten voidaanko kappale sorvata ja lopuksi kuinka monta asemaa yhden käsivarren tulisi palvella.
Usein kysyttyjä kysymyksiä
Milloin asennoitin riittää ilman kiskoa?
Kun kaikki osan saumat voidaan asettaa paikoilleen yhdellä asemalla ja käsivarren oma vaippa peittää osan, kiskosta tulee tärkeä, kun yhden robotin on palveltava useampaa kuin yhtä asemaa tai osaa, joka on pidempi kuin vaippa.
Parantaako kisko sykliaikaa?
Epäsuorasti. Se mahdollistaa yhden aseman lastaamisen päällekkäin hitsauksen kanssa toisella. Pelkästään matkustaminen lisää aikaa, joten hyöty on olemassa vain, jos asettelu todella päällekkäin näiden kahden toiminnan kanssa.
Miten paikannuslaitteen kapasiteetti määritetään?
Epäedullisimmasta osasta alkaen: paino kiinnittimeen sisältyen, painopisteen siirtymä, resultanttimomentti, kiinnitysmenetelmä ja käyttäytyminen tehohäviön suhteen – ja saumaluettelon edellyttämien indeksiasemien lukumäärästä.
Muuttaako raiteen lisääminen turvallisuusarviointia?
Kyllä. Robotin liike ulottuu nyt kahden aseman alueelle, joten suojaus, lukitukset ja ihmisten suorittamat tehtävät solun toiminnan aikana on arvioitava uudelleen sen sijaan, että ne siirrettäisiin yhden aseman rakenteesta.
Projektin syötteet hakemuksen arviointia varten
Kisko- ja paikoitinsolun mitoitusta varten EVST-sovelluksen tarkastelu avautuu seuraavista syötteistä:
- suurimman osan mitat, paino kiinnittimellä ja painopisteen siirtymä
- saumaluettelo, jossa on sijainti, pituus, paksuus ja hitsausasento
- kentän jänneväli, nosturin olosuhteet ja lattian hyötypituus
- kohdetuloste, erärakenne ja lataustapa
Lähetä meille osan koko, paino ja tuotosmäärä, niin muokkaamme saumaluettelon takaisin kiskon pituudeksi, käsittelylaitteen kapasiteetiksi ja aseman asetteluksi. Aiheeseen liittyvää luettavaa: suurten työkappaleiden robottihitsausulottuvuustestit, veto- ja takapylkän asetinlaitteet.