Suora vastaus: Säiliökokoonpanossa on kaksi saumaperhettä, jotka ratkaistaan eri tavoin. Jäykisteiden ja seinämän väliset pienoissaumat asetetaan paikoilleen kallistamalla kokoonpanoa, jolloin allas saa tukea ja sauman muoto muuttuu tasaiseksi. Pitkät ohutseinäiset saumat hitsataan yleensä osan ollessa paikallaan ja hitsauspolttimen liikkuessa, jolloin ohjausmuuttuja on lämmöntuonti ja vastaus on segmenttien järjestys eikä laitteisto. Jäykisteiden juurien saatavuus ratkaistaan kokoonpanossa, ei ohjelmoinnissa.
Kenelle tämä on tarkoitettu: Valmistusinsinöörit, jotka määrittelevät robottihitsauksen ohutseinäisten säiliö- ja kotelokokoonpanojen osalta, joissa on jäykisteitä tai eväpaneeleita.
Soveltamisala: Tämä EVST-opas on kirjoitettu kahdesta erillisestä filmatusta asemasta: toisessa asemoija kallistaa rivoitettua kokoonpanoa asettaakseen pyöristyssaumat paikoilleen, ja toisessa ohutseinäinen säiliöpaneeli pysyy paikallaan polttimen liikkuessa pitkiä saumoja pitkin. Nämä ovat kaksi eri asemaa ja kaksi eri työkappaletta, jotka on esitetty yhdessä lähestymistapojen vertailemiseksi, ei yhden linjan kahtena vaiheena.
Missä muuntajasäiliön robottihitsaus jakautuu kahteen ongelmaan
Ohutseinäisissä säiliörakenteissa ja koteloissa on pitkiä saumoja seinäpaneelien välissä ja pientasaumoja, joissa jäykisteet tai rivat kohtaavat seinän. Näillä kahdella on erilaiset murtumistavat, eikä niitä tule suunnitella yhtenäisenä.
Pitkän sauman vihollinen on vääristymä. Pyöristyksen vaikeus piilee siinä, yltääkö poltin tyveen. Jos niitä käsitellään samalla tavalla, toinen niistä vaarantuu aina.
Vertailumateriaalissa molemmat näkyvät: toinen asema kallistaa rivoitettua kokoonpanoa asettaakseen pyöristeet paikoilleen; toinen pitää säiliön paneelin paikallaan ja siirtää poltinta sen pitkiä saumoja pitkin.
Pyöristys: kallista kokoonpanoa paikoilleen
Ensimmäisellä asemalla käsittelylaite kallistaa koko kokoonpanoa niin, että muuten alaspäin tai sivuille osoittavat hitsauskelpoiseen asentoon tulevat hitsattavat listat.
Kallistuskulma ei ole kiinteä luku; se määräytyy geometrian ja vaaditun jalan koon mukaan. Kun kulma on asetettu, robotin pääsy on tarkistettava uudelleen, erityisesti lähekkäin olevien evien välistä.
Asennoittimen kapasiteetti mitoitetaan kokonaiselle kokoonpanolle yksittäisen paneelin sijaan, ja kiinnitysjärjestelmä tarkistetaan epäedullisimmassa kulmassa, koska painopiste liikkuu pyörimisen aikana.
Mukaan ISO 5817: 2023Laatutasot määritellään epätäydellisyyden tyypin mukaan, joten pyöristysvaatimus ilmoitetaan tasona yhdessä haaran koon kanssa eikä ulkonäkökuvauksena.
| Saumaperhe | Vaikeuksien hallinta | Aseman lähestymistapa |
|---|---|---|
| Pitkät saumat ohuiden seinäpaneelien välissä | Lämmöntuonti ja muodonmuutos | Osittain paikallaan oleva, polttimen liikkeet, segmentoitu sekvenssi |
| Jäykisteiden ja seinän väliset reunat | Pääkäyttäjän oikeudet ja uima-altaan tuki | Asennoitin kallistaa kokoonpanon paikoilleen |
| Tiheä evien tai jäykisteiden väli | Polttimen kaulan geometria rakoa vasten | Tarkastettu kokoonpanon yhteydessä ennen ohjelmointia |
| Sekakokous, jossa on mukana molemmat perheet | Siirtyminen asemien välillä | Jaa asemat ja suunnittele uudelleenarviointi |
Pitkät saumat: pidä osa paikallaan ja kuljeta poltinta
Ohutseinäisessä kuoressa osan sorvaaminen voi maksaa enemmän kuin sen hitsaus. Nämä saumat sopivat järjestelyyn, jossa työkappale pysyy paikallaan ja robotti tai portaali kuljettaa poltinta saumaa pitkin.
Aseman kuvamateriaali näyttää yksinkertaiselta; tekniikka keskittyy pikemminkin lämmön jakautumiseen sauman pitkin kuin itse liikkeeseen.
Yhdellä hitsauskerralla päästä päähän hitsattu ohut paneeli ei pysy tasaisena. Segmentointi, ohitussekvenssit ja syöttöjen välinen hallinta pitävät sen paikallaan, ja sekvenssissä on myös otettava huomioon, kumpi puoli hitsataan ensin, koska ensimmäinen puoli vetää paneelia ja toinen puoli kompensoi vain osittain.
Juurien pääsy jäykisteiden luokse
Kohdassa, jossa jäykiste kohtaa seinän, se, ulottuuko poltin juureen, riippuu jäykisteiden välistyksestä ja polttimen kaulan geometriasta.
Tämä on tarkistettava kokoonpanovaiheessa, ei ohjelman kirjoittamisen jälkeen. Jos välistystä ei voida muuttaa, kapeampi kaula tai muutettu polttimen kulma voi auttaa, mutta molemmat kaventavat käytettävissä olevaa parametri-ikkunaa.
Juurien yhteenkasvamattomuus on tämän perheen tyypillinen vika, eikä se ole aina näkyvissä ulkopuolelta, joten sitä arvioidaan pikemminkin tarkastuksen kuin ulkonäön perusteella.
Mukaan ISO 17637: 2016Visuaalinen testaus suoritetaan määritellyissä käyttö-, valaistus- ja katselukulmaolosuhteissa, minkä vuoksi juurenpuoleinen käyttö on tärkeää sekä tarkastuksessa että hitsauksessa.
Mukaan ISO 13920: 1996Hitsatun rakenteen tasaisuus ja suoruus määritellään toleranssiluokkina, joka on muoto ohutseinäisen paneelin vääristymävaatimuksen.
Kahden lähestymistavan välillä valitseminen
Jäykät, tiiviisti pyöristetyt kokoonpanot suosivat kallistumista paikoilleen. Ohuet, pitkäsaumaiset osat, joissa sorvaus on kallista, suosivat osan pysymistä paikallaan.
Useimmat todelliset projektit tarvitsevat molemmat: pitkät pääsaumat kiinteällä asemalla ja tiheät pyöristysosakokoonpanot kallistusasemalla sekä siirtoja niiden välillä.
Päätös perustuu osan rakenteeseen ja eräkokoon, ei laitemerkkiin. Luokittele ensin saumat ja valitse sitten asematyyppi – ja suunnittele siirto, sillä osan nosto-, lasku- ja uudelleenmittaustapa vaikuttavat lastausaikaan toisella asemalla.
Mitä kuvamateriaali ei pysty todistamaan
Levyn paksuus, kokoonpanon rako, todellinen lämmöntuonti ja siitä johtuva muodonmuutos eivät näy missään kehyksessä; ne tulevat menetelmän määrittelystä ja mittauksesta.
Sisäinen hitsauslaatu on sama: hyvin muotoiltu kansi ei takaa, että juuri on sulanut. ISO 15614-1 kattaa näiden väitteiden menetelmäkelpoisuuden.
Tässä käytetyt kaksi segmenttiä tulevat kahdesta toisiinsa liittymättömästä asemasta ja kahdesta eri työkappaleesta, eivät kahdesta operaatiosta samalla linjalla.
EVST toimii joka kerta samalla tavalla: luokittele saumat, päätä mikä perhe asetetaan paikoilleen ja suunnittele sitten siirto asemien välillä.
Usein kysyttyjä kysymyksiä
Miksi ei kallistaisi myös säiliön paneeleita?
Koska suuren ohutseinämäisen levyn sorvaaminen vie käsittelyaikaa ja aiheuttaa itsessään muodonmuutosriskin. Jos sauma on pitkä ja osa joustava, sen pitäminen paikallaan ja polttimen kuljettaminen on yleensä halvempi ja vakaampi ratkaisu.
Mikä hallitsee pitkien ohutseinäisten saumojen vääristymiä?
Segmenttien järjestys on tärkeämpää kuin parametrit. Ohitussekvenssit, vuorottelevat sivut ja palojen välinen hallinta levittävät lämpöä; yksi jatkuva palo keskittää sen, eikä paneeli pysy tasaisena.
Mistä tiedän, yltääkö poltin fileen juureen?
Tarkistamalla jäykisteiden etäisyyden polttimen kaulan geometriaan kokoonpanovaiheessa. Jos se ei sovi, vaihtoehtoina ovat kapeampi kaula, muutettu polttimen kulma tai suunnittelun muutos – kaikki nämä ovat halvempia ennen ohjelmointia.
Onko kallistuva pyöristin tarpeen pyöristyksessä?
Ei aina, mutta se mahdollistaa altaan tukemisen. Ilman sitä hankaliin asentoihin tulevat hitsauskohdat on hitsattava asentoihin, jotka kaventavat parametri-ikkunaa ja vaikeuttavat tasaisuuden saavuttamista.
Projektin syötteet hakemuksen arviointia varten
Säiliörakenteen hitsausaseman suunnittelua varten EVST-sovelluksen tarkistus avautuu seuraavista syötteistä:
- säiliöpiirustukset, joissa on seinämän paksuus, jäykisteiden välit ja jakautuminen
- saumaluettelo jaettu pitkiin saumoihin ja pyöristyksiin, joissa on tarvittavat jalkakoot
- tasaisuuden ja vääristymien hyväksymisvaatimukset
- olemassa oleva asennoittimen kapasiteetti, kääntöhalkaisija ja siirtymäominaisuus
Lähetä meille säiliöpiirustukset ja levynpaksuudet, niin erotamme saumaryhmät ja ehdotamme aseman jakoa hitsausjärjestyksineen. Aiheeseen liittyvää luettavaa: automaattiset hitsausjärjestelmäratkaisut, pitkien levyjen leikkausautomaation hyväksyntä.