EVST:n toimituskunta · Viimeksi päivitetty: 5. kesäkuuta 2026
Robottimainen materiaalinkäsittely tarkoittaa osien liikkumisen automatisointia tehtaassa: koneiden lastausta ja purkua, osien siirtoa asemien välillä, lajittelua ja syöttölinjoja. Oikea robotti seuraa osan painoa, ulottuvuutta ja sykliä sekä osien vaihtelevuutta. SCARA ja delta sopivat kevyeen ja nopeaan käsittelyyn; 6-akselinen kattaa yleisen lastauksen ja siirron; ja raskaat 4- tai 6-akseliset käsivarret käsittelevät suuria osia. Ulottuvuutta pidennetään usein lineaarisella radalla.
Tärkeimmät materiaalinkäsittelytehtävät
| Tehtävä | Mitä se sisältää | Tyypillinen robotti |
|---|---|---|
| Konehuolto | CNC-koneiden tai puristimien lastaus ja purku | 6-akselinen, usein kiskoilla |
| Siirtää | Osien siirtäminen asemien tai kuljettimien välillä | 6-akselinen tai SCARA |
| lajittelu | Osien erottelu tyypin tai laadun mukaan | Delta- tai 6-akselinen näköaisti |
| lavaus- | Laatikoiden tai osien pinoaminen lavoille | 4-akselinen paletoija |
Kansainvälisen robotiikkaliiton (IFRC) mukaan teollisuusrobottien suurin yksittäinen sovellusala asennettujen yksiköiden määrällä mitattuna on käsittely, hitsauksen ja kokoonpanon jälkeen. Tämä laajuus on syy siihen, miksi yksi robottityyppi ei sovi kaikkeen käsittelyyn: tehtävän paino, nopeus ja vaihtelevuus määräävät geometrian.
Koneenhoito: Arvokkain käsittelytehtävä
Koneenhoito, eli raakaosien lastaaminen koneeseen ja valmiiden osien poistaminen, on se alue, jolla robottien käsittely kannattaa useimmiten, koska kone käy ilman valvontaa ja robotti työskentelee taukojen ja vuorojen aikana. Alan havaintojen mukaan yksi robotti lineaarisella radalla voi hoitaa useita koneita peräkkäin, korvaten muuten yhden käyttäjän konetta kohden. Robotin ulottuvuus ja radan liike määräävät, kuinka monta konetta yksi varsi voi palvella. Katso radan puolen tiedot... lineaarinen raideohjain.
Käsittelyrobotin mitoitus
Kolme numeroa hallitsee: hyötykuorma (raskain osa plus tarttuja), ulottuvuus (kaukaisin poiminta- tai sijoituspiste) ja sykliaika (osaa tunnissa). Hyötykuorma on luettava täydellä ulottuvuudella, jossa se on pienempi kuin pohjassa. Käytännössä useiden käsittelysolujen määrittämisen jälkeen tarttujan paino on useimmin unohdettu syöte, ja alipaine- tai monivyöhyketyökaluissa se voi olla suuri osa hyötykuormabudjetista. Koko pahimman mahdollisen osan plus työkalujen mukaan, marginaalilla.
Myös vaihtelulla on merkitystä. Identtiset osat kiinteissä paikoissa tarvitsevat vain ohjelmoidun polun; sekalaiset osat tai strukturoimattomat laatikot tarvitsevat näköä, ja vaikeimmissa tapauksissa teollinen tekoäly alkaa auttaa. Katso tästä rajaseudusta vertailumme Ruumiillinen tekoäly vs. perinteiset teollisuusrobotit.
Ulottuvuuden ja läpimenon laajentaminen
Kun osat levitetään linjalle tai useita koneita on palveltava, lineaarinen rata siirtää robotin työkappaleen luo, jotta yksi käsi peittää laajemman alueen. Kun kevyiden osien keräilynopeus on etusijalla, delta-robotit käsittelevät sen hihnan avulla. Alan havaintojen mukaan puhtaimmat käsittelyratkaisut yhdistävät jokaisen tehtävän oikeaan työkaluun ja yhdistävät ne sen sijaan, että yksi robotti pakotettaisiin tekemään kaikki. EVST rakentaa SCARA-, delta-, 6-akselisia ja raskaita paletointiluokkia sekä lineaarisia ratoja, joten monitehtäväkäsittelylinja voi tulla yhdeltä toimittajalta.
Usein Kysytyt Kysymykset
Mitä on robottimateriaalinkäsittely?
Robottimateriaalinkäsittely automatisoi osien liikkumista tehtaassa: koneiden lastausta ja purkua, osien siirtoa asemien välillä, lajittelua ja lavausta. Se on asennettujen yksiköiden määrällä mitattuna teollisuusrobottien suurin yksittäinen sovellus. Oikea robottityyppi riippuu osan painosta, ulottuvuudesta ja syklistä sekä osien vaihtelevuudesta.
Mikä robotti sopii koneenhuoltoon?
Koneenhoidossa käytetään yleensä 6-akselista robottia, joka on usein asennettu lineaariselle radalle, jotta yksi varsi voi lastata ja purkaa useita koneita peräkkäin. Robotin ulottuvuus ja radan liike määräävät, kuinka monta konetta se voi palvella. Hyötykuorman on peitettävä raskain osa sekä tarttuja täydellä ulottuvuudella.
Miten mitoitan materiaalinkäsittelyrobotin?
Koko hyötykuorman (raskain osa plus tarttuja), ulottuvuuden (kaukaisin poiminta- tai sijoituspiste) ja sykliajan (osaa tunnissa) mukaan. Lue hyötykuorma täydellä ulottuvuudella, jossa se on matalampi kuin pohjassa, ja älä unohda tarttujan painoa, joka voi olla suuri osa budjetista alipaine- tai monivyöhyketyökaluissa. Lisää marginaali pahimpaan tapaukseen.
Tarvitsevatko materiaalinkäsittelyrobotit näkökykyä?
Identtisiä, kiinteissä asennoissa olevia osia voidaan käsitellä ohjelmoidulla polulla ilman näköä. Sekalaiset osat, vaihtelevat sijainnit tai strukturoimattomat laatikot tarvitsevat näköä osan paikantamiseen, ja vaihtelevimmissa tapauksissa tekoäly alkaa auttaa. Määritä osan vaihtelevuus varhaisessa vaiheessa, koska se ratkaisee, tarvitaanko näköä vai tekoälyä.
Voiko yksi robotti käsitellä useita koneita tai asemia?
Kyllä. Kuusiakselisen robotin asentaminen lineaariselle radalle antaa yhden varren hoitaa useita koneita tai useita asemia peräkkäin, mikä usein korvaa yhden käyttäjän konetta kohden. Tämä sopii linjoille, joilla sykliajoissa on lyhyitä aikoja; rinnakkaiset suuren volyymin asemat saattavat silti tarvita oman robotin kukin.
Tietoja kirjoittajasta: Tämän oppaan on laatinut EVST:n toimituskunta. EVST (EVS TECH CO., LTD) on Chengdussa toimiva robotiikkavalmistaja, joka perustettiin vuonna 2018. Se tuottaa teollisuusrobotteja, yhteistyörobotteja, SCARA-, delta-, paikannus- ja lineaariradoja, joita viedään yli 100 maahan. Yrityksellä on CE-, SGS- ja TUV-sertifikaatit.
Päivitetty viimeksi: 5. kesäkuuta 2026. Valintaohjeet ovat yleisiä; varmista hyötykuorma ulottuvilla, sykli ja osan vaihtelevuus nykyisiä tuotetietoja vasten ennen määrittelyä.