طراحی مفصل ربات برتر

وقتی صحبت از حرکات بازوی روباتیک به میان می آید، مفاصل همه چیز هستند. بدون اتصالات، تنها چیزی که دارید یک میله فلزی مستقیم است که نمی تواند در هیچ جهتی حرکت کند و به هیچ وجه بپیچد. وقتی صحبت از بازوهای رباتیک می شود، تعداد مفاصل تعیین می کند که کل ساختار چقدر کارآمد باشد.

ما قصد داریم به انواع مختلف طرح‌های مشترک، نحوه عملکرد، مزایا و محدودیت‌هایی که ممکن است داشته باشند و اینکه چگونه می‌توان بهترین استفاده را از آنها کرد، نگاهی بیندازیم. اگر به فکر خودکار کردن فرآیند تولید خود بوده اید و مطمئن نیستید که به چه چیزی بروید، درک کنید طرح های مشترک ممکن است به شما بینشی در مورد اینکه با چه چیزی بروید.

مفصل های ربات توضیح داده شده است

منبع: Pinterest
مفاصل به هر قسمت متحرک بازوی رباتیک اشاره دارد، و از آنجایی که این ماشین‌ها با در نظر گرفتن بازوی انسان طراحی شده‌اند، طبیعی است که تعدادی مفاصل در آن‌ها وجود داشته باشد که به آنها آزادی عمل می‌دهد تا به همان اندازه که لازم است حرکت کنند. .

برای عملکرد بهینه، هر مفصل باید به طور مستقل اما در عین حال در همکاری یکپارچه با دیگری کار کند. به این ترتیب است که یک بازوی رباتیک می تواند همزمان با حرکت بالا و پایین بچرخد. به طور خلاصه، یک بازوی رباتیک بدون اتصال نمی تواند کار کند و حداقل چیزی که یک بازوی رباتیک صنعتی مناسب می تواند داشته باشد دو مفصل است. هرچه تعداد مفاصل بیشتر باشد، بازوی رباتیک قابل اعتمادتر است.

در بیشتر موارد، این مفاصل به عنوان محور نامیده می شوند و برای تعیین نحوه عملکرد یک بازوی رباتیک ضروری هستند. درک مکانیسم پشت مفاصل بهترین راه برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد عملکرد هر جزء سازنده ربات است.

انواع مفاصل

منبع: Pinterest
حدود 5 نوع مفصل وجود دارد که در هر نوع بازوی رباتیکی پیدا خواهید کرد. هر مفصل برای عملکرد خاصی طراحی شده است و تعویض آنها برای نقش دیگری بدون کالیبراسیون مناسب می تواند منجر به آسیب شود.

مفاصل خطی: به این مفاصل موازی نیز گفته می شود که هر بار که بازو وارد عمل می شود حرکت آنها با حرکات جانبی مشخص می شود. این منجر به حرکت خاصی به نام حرکت انتقالی می شود که در نحوه حرکت پیستون ها به بهترین وجه قابل مشاهده است. مفاصل خطی بسیار قدرتمند هستند و می توانند در بازوهای رباتیکی که کارهای سنگین را انجام می دهند استفاده شوند ربات ها را انتخاب و قرار دهید، در میان دیگران است.

مفاصل پیچشی: این مفصل است که از حرکات چرخشی برای ایجاد حرکات استفاده می کند. حرکت نسبت به محور چرخش است که مستقیماً عمود بر محورهای لینک ورودی و خروجی است. آنها را مفاصل t نیز می‌نامند و معمولاً برای حفاری روبات‌هایی که باید با سرعت بالا بپیچند و روی سطوح سخت سوراخ کنند، استفاده می‌شوند.

مفاصل متعامد: مفاصل بازوی روباتیکی هستند که حرکت آنها بر روی لینک های خروجی و ورودی است. به زبان ساده، این یک نوع حرکت کشویی است که انتقالی است و با آرایش خطی اتصالات کار می کند. در این تنظیمات، لینک خروجی مستقیماً عمود بر پیوند ورودی است و این دلیل حرکت لغزشی انتقالی است که پس از زنده شدن بازوی رباتیک فعال می شود.

مفاصل چرخشی: این اتصالات دارای یک حرکت چرخشی بین دو پیوند هستند که محور پیوند ورودی موازی با محور چرخش است، مانند بقیه که تمایل به تنظیم عمود دارند. اتصال گردان که به آن مفصل V نیز گفته می شود، به راحتی با اتصال پیچشی اشتباه گرفته می شود، اما کاربرد آنها در فضای تولید بسیار متفاوت است.

مفاصل چرخشی: اینها مفاصلی هستند که برای دستکاری‌کننده‌های رباتیک مناسب‌تر هستند، زیرا در حرکات دقیق هستند. حرکات توسط چرخش محورهایی که عمود بر محورهای پیوندهای ورودی و خروجی هستند، تحریک می شوند. مفصل چرخشی که معمولاً به عنوان اتصالات نوع r شناخته می شود، نوعی است که در تنظیمات رباتیک سریع که دقت و سرعت را در اولویت قرار می دهند، پیدا خواهید کرد.

مزایا و محدودیت های مفاصل در بازوهای رباتیک

منبع: Pinterest
بازوهای رباتیک هر چند در کاری که انجام می دهند خوب باشند، بی ایراد نیستند. به دلیل مکانیکی بودن، طبیعی است که پس از رسیدن به آستانه استفاده، چند نقص مکانیکی داشته باشید. مزایا و محدودیت های مفاصل رباتیک در زیر آمده است.

مزایا

آنها آزادی حرکت را امکان پذیر می کنند، و این چیزی است که باعث می شود iربات های صنعتی بسیار همه کاره یک تغییر ساده در برنامه نویسی می تواند بدون نیاز به خرید ربات جدید، ربات جوشکاری را به یک ربات نقاشی تبدیل کند.

مفاصل به روبات ها ساختار می دهند که به نوبه خود کار را آسان می کند آنها را تعمیر و نگهداری کنید. هنگامی که یک خطا رخ می دهد، به راحتی می توان آن را در یک مفصل ردیابی کرد تا حدس های وحشیانه.
مفاصل انعطاف پذیر هستند و این به بازوهای رباتیک این توانایی را می دهد پیچ و تاب، چرخیدن، بالا و پایین رفتن. بدون این حرکات، یک بازوی رباتیک چیزی بیش از یک آشغال گران قیمت نیست.

محدودیت ها

مفاصل به دلیل حرکات مداوم نقاط ضعف هستند. ساییدگی و پارگی که در آن رخ می دهد جایی است که بیشتر آسیب های وارد شده توسط روبات های صنعتی آغاز می شود. اجتناب ناپذیر است؛ بهترین کاری که می توان انجام داد این است که آن را به تعویق بیندازیم.

تعمیر یا تعویض مفصل پرهزینه است، به خصوص اگر در نزدیکی سازنده اصلی نباشید. یافتن یک جایگزین سازگار دشوار است، و این می تواند فضای تولید را از مسیر خارج کند، زیرا هیچ چیزی نمی تواند حتی زمانی که یک قطعه از بین رفته باشد.

نتیجه

اتصالات رباتیک بخش مهمی از اتوماسیون هستند. با گذشت زمان، روی آوردن به اتوماسیون برای سازندگان آسان تر می شود زیرا روبات هایی با اتصالات بهتر طراحی می شوند. اگر به دنبال این هستید که آن مسیر را نیز طی کنید، اما نمی‌دانید از کجا شروع کنید، وب سایت ما را نگاه کنید، و همه اطلاعاتی را که برای انتخاب درست نیاز دارید پیدا خواهید کرد.