تعمیر و نگهداری ربات: راهنمای کامل برای تعمیر ربات صنعتی شما

منبع: Pinterest
هر قطعه ای از تجهیزات نیاز به تعمیر و نگهداری دارد: ربات ها استثنایی نیستند. تعمیر و نگهداری برای تضمین حداکثر بهره وری و یکنواختی مورد نیاز است. وقتی ربات‌ها تحت بازرسی مداوم تعمیر و نگهداری قرار نگیرند، ممکن است قطعات و اجزای آن از کار بیفتند و منجر به رکود یا توقف تولید شود.

شرکت های مختلف رباتیک از فواصل متفاوت بین تعمیر و نگهداری پیشگیرانه ربات های صنعتی حمایت می کنند. شما ممکن است با برنامه ریزی تعمیر و نگهداری به این روش، از توقف های پیش بینی نشده پرهزینه به دلیل مشکلات مکانیکی جلوگیری کنید، صرف نظر از مدت زمانی که کتاب راهنمای شما پیشنهاد می کند. در حالی که تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده ممکن است باعث توقف کوتاهی در تولید شود، در صورت از کار افتادن ربات شما در مقایسه با زمان تولید از دست رفته رنگ می بازد.

La نگهداری صحیح روبات‌های صنعتی ممکن است به آنها فرصتی برای زندگی برای سال‌های طولانی بدهد. در اینجا روال نگهداری پیشگیرانه مکرر وجود دارد که می‌توانید دنبال کنید. ادامه مطلب

فهرست مندرجات

ویژگی مشترک اکثر ربات ها چیست؟

منبع: Unsplash
ربات در اصل یک ماشین است. این بدان معنی است که یک قطعه از تجهیزات است که برای کارایی و عملکرد طراحی شده است. هر روباتی باهوش است. چه به صورت متحرک طراحی شده باشد و چه ثابت، آنها قادر به انجام وظایف خود بی وقفه هستند. به عنوان یک ماشین، تشخیص یک مشکل در سیستم خود و ارسال پیام خطا به سرور یا پایگاه داده مربوطه آسان است.

اجزای یک ربات صنعتی

سنسور

منبع: Pinterest
حسگرها اطلاعاتی را در مورد محیط کاری ربات های صنعتی ارائه می دهند. سیستم‌های بینایی و میکروفون‌ها رایج‌ترین نوع حسگرها هستند، زیرا به عنوان چشم و گوش ربات عمل می‌کنند. حسگرها سیگنال‌هایی را به CPU ربات ارسال می‌کنند و به آن اجازه می‌دهند تا به طور موثر با محیط کاری خود سازگار شود.

بازوی ربات

منبع: Pinterest
ممکن است متوجه شده باشید که اکثر ربات های صنعتی دارای طراحی اولیه یکسانی هستند که شامل بازوی ربات می شود. افکتور انتهایی ربات با استفاده از بازوی ربات صنعتی قرار می گیرد. بازوهای ربات ممکن است از نظر اندازه و شکل متفاوت باشند، اما به طور کلی، آنها برای شبیه‌سازی بازوی انسان با قسمت‌هایی مانند شانه، آرنج و مچ هستند.

این اجزا به ربات ها اجازه می دهد تا افکت های انتهایی را برای انجام دقیق یک کار قرار دهند. هر جزء از بازوی ربات به عنوان درجه ای از آزادی یا محور عمل می کند. اکثر ربات‌های صنعتی دارای شش محور هستند که به آنها دامنه حرکتی معادل حرکت یک فرد می‌دهد.

پایان افکتورها

منبع: Pinterest
عوامل پایانی دست های رباتیکی هستند که به انتهای بازوی ربات متصل هستند. اینها به عنوان ابزار پایان بازو (EOAT) شناخته می شوند و بسته به هدف در اشکال و اندازه های مختلفی وجود دارند. در حالی که یک بازوی ربات، مانند بازوی EVST، ممکن است به یک گیره EOAT برای جابجایی قطعات و ساخت یک محصول مجهز باشد. برخی از ربات‌ها را می‌توان به تعداد زیادی افکت‌کننده انتهایی مجهز کرد که می‌توان آن‌ها را به‌طور خودکار با استفاده از تعویض‌کننده ابزار مبادله کرد و به ربات اجازه می‌دهد تا وظایف مختلفی را انجام دهد.

بر حسب نوری

منبع: Pinterest
کنترلر ربات کامپیوتری است که به ربات متصل است و به عنوان "مغز" آن عمل می کند. برای عملکرد همه ربات های صنعتی به یک کنترلر نیاز است. از کنترلر برای دادن دستورات به ربات به صورت کد استفاده می شود که به آن برنامه نیز معروف است.

از طریق استفاده از ترمینال کنترل کننده دستی، برنامه نویسی رباتیک وارد یک کنترلر می شود. پس از بارگذاری نرم افزار در کنترلر، اطلاعات به واحد پردازش مرکزی ربات ارسال می شود. CPU یک تراشه کوچک در داخل ربات است که به آن اجازه می دهد دستورالعمل ها را پردازش و اجرا کند.

راندن

منبع: Pinterest
موتور یا موتوری که عناصر مختلف ربات را به اطراف می راند، محرک یک ربات صنعتی است. به طور معمول، درایوهای ربات به صورت هیدرولیکی، الکتریکی یا پنوماتیکی هدایت می شوند. درایوهای هیدرولیک قدرت و سرعت بیشتری دارند، اما درایوهای الکتریکی اغلب قدرت کمتری دارند. درایوهای پنوماتیک معمولاً در ربات های کوچکتر استفاده می شوند.

اگر با نقص بازوی رباتیک مواجه شوید چه؟

منبع: Pinterest
نقص بازوی رباتیک ممکن است رخ دهد زیرا ماشین ها تمایل به خراب شدن دارند. جنبه ضروری همه این است که اطمینان حاصل شود که شما به شدت از آن پیروی می کنید کتابچه راهنمای کاربر بازوی ربات برای تعمیر
هر ربات دارای دفترچه راهنمای کاربر است. این کمک می کند مدت زمان فاصله بین تعمیر و نگهداری ربات و اقداماتی که در صورت نقص عملکرد باید انجام شود را بدانید. الف می دهند تجزیه و تحلیل دقیق در مورد اینکه در هر موقعیتی که ممکن است چه کاری انجام دهید.

دقیقاً به همین دلیل است که شما باید ربات صنعتی خود را از a نهاد مورد اعتماد جهانی- کار با چنین ضمانتی به شما رباتی می دهد که با هر نیاز تولیدی شما مطابقت دارد. این مهم است زیرا شما نمی خواهید پول بیشتری را برای تعمیر یک دارایی گران قیمت به دلیل خرابی های مکرر خرج کنید.

چگونه ربات های صنعتی را تعمیر کنیم؟

منبع: Pinterest
همانطور که قبلا گفته شد، ربات ها مانند هر ماشین دیگری خراب می شوند. به جای خرید یک دستگاه جدید، تعمیر آن بسیار بهتر خواهد بود.
تیم متخصصان EVS به خوبی مجهز به دانش و تخصص صنعتی برای انجام تعمیر و سرویس ربات هستند. در اینجا چند نکته قابل توجه است:
شما نمی توانید چیزی را که نمی دانید تعمیر کنید. قبل از تصمیم گیری برای تعمیر ربات خود، پاسخ داده های آن را تجزیه و تحلیل کنید تا ببینید آیا ممکن است خطا ایجاد کند یا خیر. اگر چنین است، پس باید آن را اصلاح کنید.
همانطور که قبلا گفته شد ربات های صنعتی دارای قطعات مختلفی هستند. تمام قسمت‌ها را مرحله به مرحله، تمیز کردن و انجام تعمیرات را طی کنید تا کار با کل ربات تمام شود.
همیشه به یاد داشته باشید که از کتابچه راهنمای کاربر خود استفاده کنید تا از آسیب غیر ضروری به ربات خود جلوگیری کنید. ماهیت کتابچه راهنمایی شما در چنین سناریوهایی است. بنابراین قبل از اینکه ربات خود را باز کنید، دفترچه راهنما را بخوانید.

ربات خود را تمیز کنید: گاهی اوقات، قطعات چرب ممکن است دلیل کندی عملکرد ربات صنعتی شما باشد. هر چند وقت یکبار ربات صنعتی خود را جدا کرده و قطعات آن را تمیز کنید. این کمک می کند تا از هزینه های غیر ضروری تعمیر جلوگیری کنید.

چک لیست تعمیر و نگهداری پیشگیرانه ربات

منبع: Unsplash
در حالی که هر نوع ربات برنامه تعمیر خود را دارد، شما یک دفتر کل برای انواع موارد نگهداری در طول معاینات معمول خود می خواهید. به چک لیست زیر نیاز دارید:
پشتیبان گیری از حافظه کنترلر
بازرسی عملیات ترمز
آویز آموزشی و کابل های کنترلر را به صورت چشمی بررسی کنید
محدودیت های سفر را بررسی کنید.
پیچ های خارجی را سفت کنید
در صورت لزوم، به طور مرتب باتری های RAM و APC را بررسی و تعویض کنید.
از هوای فشرده برای تمیز کردن دامپزشکان و فن های خنک کننده استفاده کنید. در مواقع لزوم تعویض فیلتر را انجام دهید.
تراشه های ربات را تمیز کنید و زباله ها را حذف کنید
پرده های نور و سنسورها را مرتب کنید
ربات خود را مرتب چک کنید

هزینه های نگهداری ربات: فاکتوری که باید در هنگام نگهداری ربات در نظر گرفت

منبع: Unsplash
بازگشت سرمایه: سرمایه گذاری در ربات تنها به انجام کار نیست. اطمینان از اینکه بازده سرمایه‌گذاری‌ها بالاتر از میانگین هزینه‌های تعمیر و نگهداری است، به حذف خطرات ناشی از خرابی کمک می‌کند.

میانگین خروجی: اگر ربات صنعتی شما خروجی بالاتری نسبت به میانگین نیروی انسانی دارد، تعمیر و نگهداری منظم ایده خوبی است. به دست آوردن خروجی های بالاتر در زمان کوتاه و هزینه های کمتر کمک می کند.

در دسترس بودن محلی لوازم یدکی: قطعات یدکی در هدف تعمیر و نگهداری شما مهم هستند. اطمینان حاصل کنید که تهیه قطعات یدکی آسان تر است. نگهداری ربات هایی که نیاز به واردات قطعات یدکی دارند بسیار گران هستند.

دریافت حجم کار: برای ربات هایی که حجم کاری بزرگ تری را مدیریت می کنند، نگهداری از آنها نیاز به دقت و دقت دارد زیرا شکست آنها در بالاترین حد خود به معنای ضرر است.

نتیجه

ربات های صنعتی بسیار گران هستند و گام بزرگی برای برداشتن هستند. بسته به آنچه که با آن سر و کار دارید، دانستن اینکه در کدام نوع سرمایه گذاری می کنید، در داخل شرکتتان ضروری است. رسیدن به کارشناسان صنعت که به شما در تصمیم گیری صحیح کمک می کنند. به یاد داشته باشید که همیشه از کتابچه راهنمای کاربر خود استفاده کنید. موفق باشید!