در صنعت تولید، اغلب روباتیکی را خواهید یافت که فرآیندهای مختلف را خودکار می کند. این رباتیک ها برای ساده کردن فرآیندهای یک شرکت و همچنین کاهش خطرات صدمات مفید هستند. بیشتر رباتیک‌هایی که در چنین شرکت‌هایی وجود دارند، بازوهای رباتیکی هستند که در آنها استفاده می‌شود انتخاب و مکان، مونتاژ و بسته بندی بین دیگران. وقتی صحبت از این بازوهای رباتیک می شود، چند جنبه وجود دارد که باید در نظر داشته باشید. یکی از آنها مچ دست رباتی است که در a بازوی رباتیک. اکثر مردم چیز زیادی در مورد این بخش بسیار مهم بازوی ربات نمی دانند. در این مقاله مختصر، ما بیشتر در مورد چیست و چه چیزی مستلزم آن است توضیح خواهیم داد.
مچ دست ربات چیست؟
منبع: www.k-and-s.com
هنگام کار با یک بازوی رباتیک، شما دو جزء مهم دارید که معمولاً در حال بازی هستند. این شامل بدن و خود بازو می شود. روی بازو، مچ ربات را می بینید که دارای مفاصل مختلفی است که به آن اجازه می دهد در جهات مختلف حرکت کند. این حرکت به مچ دست ربات اجازه می دهد تا مچ دست را کنترل کند اثر پایانی که در انتها پیوست شده است. این به انجام وظایف مختلفی که بازوی رباتیک برای انجام آنها نیاز است کمک می کند. این همه سیستمی از بخش های مختلف است که نقش خود را برای رسیدن به یک هدف مشترک ایفا می کنند. مچ دست روباتی که بر روی بازوی رباتیک قرار دارد دارای حداقل 2 تا 3 مفصل فشرده است که به آن اجازه می دهد در کاربردهای مختلف به طور یکپارچه کار کند.
مکانیسم مچ دست ربات
منبع: www.brainkart.com
La مکانیزم مچ دست ربات بخش بزرگی از دستکاری کننده است و برای جهت دهی افکتور انتهایی برای کاربردهای مختلف کار می کند. این مکانیسم شامل بازویی است که حول یک محور می چرخد و دارای مفاصلی است که به آن اجازه می دهد در جهات مختلف حرکات مختلفی انجام دهد. مکانیسم مچ دست ربات در حین استفاده در معرض انواع مختلفی از محیط های کاری قرار می گیرد. متوجه می شوید که در هنگام استفاده در معرض ارتعاشات مختلفی قرار می گیرد. این ارتعاشات ممکن است بر مچ دست ربات و عملکرد آن تأثیر منفی بگذارد.
بهترین راه برای اطمینان از اینکه مچ ربات شما در بهترین حالت خود کار می کند، مطالعه دقیق عملکرد آن است. آن را در معرض متفاوت قرار دهید وزن بر روی بارها توسط افکتور نهایی حمل می شود تا ببیند چگونه عمل می کند. این به شما کمک می کند تا آن را بسنجید ظرفیت ترابری و به شما امکان می دهد از آن در مکان های مناسب استفاده کنید تا آسیبی به آن وارد نشود. علاوه بر این، شما همچنین باید مطمئن شوید که دستکاری و مچ ربات به درستی پیکربندی شده اند. برخی از پیکربندی های مچ دست که باید در نظر داشته باشید عبارتند از.
نورد
به این پیکربندی نیز می گویند مچ گردان. این ویژگی چرخش مکانیسم مچ دست حول محور بازو است.
قیر
گام در پیکربندی مکانیزم مچ دست نیز به عنوان خم شدن مچ دست. دارای قابلیت چرخش مچ دست به سمت بالا و پایین است.
یو
با یو، حرکت و چرخش مچ دست به راست و چپ اختصاص دارد.
نماد TRL
نماد TRL دارای یک بازوی کشویی است که می تواند هم بر روی محور عمودی و هم در محور افقی بچرخد.
نماد TLO
با این کار، مچ ربات نسبت به یک ستون عمودی کار می کند. این به مچ دست اجازه می دهد تا بسته به وظایفی که در دست دارید، بالا و پایین یا داخل و خارج حرکت کند.
نماد LOO
علامت LOO از سه مفصل کشویی تشکیل شده است که به مچ دست اجازه می دهد در جهات مختلف حرکت کند. دو تا از سه اتصال کشویی متعامد هستند. آنها عمدتاً در روبات های مستطیل و روبات های X، Y، Z یافت می شوند.
اهمیت پیکربندی مچ بازوهای رباتیک
منبع: www.researchgate.net
مهم است که اطمینان حاصل کنید که بازوی رباتیکی که استفاده می کنید از کیفیت بالایی برخوردار است و دقیقاً طراحی شده است. یکی از مهم ترین عواملی که در اینجا باید در نظر گرفت، پیکربندی مچ دستی است که با آن کار خواهید کرد. شما باید مطمئن شوید که مچ دست مطابق با نیازهای خاص شما پیکربندی شده است. به یاد داشته باشید که افکتور انتهایی فقط در جهتی حرکت می کند که مچ دست می گیرد. این نشان می دهد که داشتن پیکربندی های مناسب تضمین می کند که افکتور نهایی می تواند انتخاب و مکان با دقت
علاوه بر این، پیکربندی مچ دست راست به کاهش هرگونه خطر آسیب و همچنین آسیب به بازوی رباتیک کمک می کند. تعیین کنید که مچ باید در کدام جهت برای یک کار خاص حرکت کند و آن را مطابق با نیازهای شما تغییر دهید. مچ دست ربات بخشی ضروری از بازوی رباتیک است، بنابراین مطمئن شوید که نیازهای پیکربندی خود را برای فرآیند اتوماسیون روانتر و بدون درز بررسی کنید.
نتیجه
مچ دست ربات جنبه مهمی در استفاده از بازوهای رباتیک و دستکاری‌کننده‌ها برای کارهای مختلف اتوماسیون دارد. این دارای پیکربندی های مختلفی است که باید قبل از کارکردن مچ ربات در نظر گرفته شود. این به شما کمک می‌کند تا مطمئن شوید که با بهترین پیکربندی‌های طراحی‌شده برای حرکت افکتور انتهایی در جهت درست کار می‌کنید. وقتی بازوهای رباتیک خود را به دست می آورید، به داشتن بازوهای خود فکر کنید تولید کننده بازوی رباتیک آن را به دلخواه خود پیکربندی کنید. این به شما این امکان را می دهد که به راحتی از آن در فرآیندهای تجاری خود استفاده کنید.