طراحی مفصل ربات برتر
وقتی صحبت از حرکات بازوی روباتیک به میان می آید، مفاصل همه چیز هستند. بدون اتصالات، تنها چیزی که دارید یک میله فلزی مستقیم است که نمی تواند در هیچ جهتی حرکت کند و به هیچ وجه بپیچد. وقتی صحبت از بازوهای رباتیک می شود، تعداد مفاصل تعیین می کند که کل ساختار چقدر کارآمد باشد. ما قصد داریم به […]